本发明专利技术涉及检测装置技术领域，特别是一种近红外机器视觉对流动状态散粮的检测装置，检测装置包括传送带、传感器单元、机器视觉检测仪、近红外检测仪、控制单元和数据处理工作站；传感器单元，用于检测传送带上散粮移动的速度和表面高度变化，调节机器视觉拍照频次，调节近红外探测器和机器视觉相机相对于散粮表面的距离；机器视觉检测仪，用于对所述随传送带移动的散粮进行近距拍照，检测散粮中非主体粮食颗粒、霉变病斑颗粒、热损伤冻伤水胀、未成熟颗粒、破碎粒等感官检查。本发明专利技术能够对以一定方式移动的散粮进行快速、连续的检测，大大提高取样代表性和覆盖率，缩短散粮检测取制化过程，提高效率降低劳动强度、作业危险、有害生物传播风险。传播风险。传播风险。
【技术实现步骤摘要】
一种近红外机器视觉对流动状态散粮的检测装置及其检测方法
[0001]本专利技术涉及检测装置
，特别是一种近红外机器视觉对流动状态散粮的检测装置及其检测方法。
技术介绍
[0002]粮食检测的现行方法多采取现场取样，实验室制样，实验室人工感官检查和试样理化检测。近红外技术应用实验室，对粮食水分、脂肪、蛋白质、粗纤维检测；机器视觉技术应用在粮食加工分选过程。尚无近红外技术和机器视觉技术对流动状态散粮进行检验检疫的应用。
[0003]凭借人体感官检测粮食表观特征，需要多次反复学习的经验积累过程；检测过程存在感觉和认知性记录，无可复验状态性记录；缩分制样存在信息丢失，人工分拣效率低辨识标准易存在差异。
[0004]试样制取做理化实验，分析准确，代表性受试样制取方法局限信息丢失不可避免；需要多组实验数据处理取得结果，检测效率低。
技术实现思路
[0005]本专利技术需要解决的技术问题是提供一种对流动过程中的散粮进行近红外、机器视觉检测设备及方法，能够对以一定方式移动的散粮进行快速、连续的检测，大大提高取样代表性和覆盖率，缩短散粮检测取制化过程，提高效率降低劳动强度、作业危险、有害生物传播风险。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种近红外机器视觉对流动状态散粮的检测装置，所述检测装置包括传送带、传感器单元、机器视觉检测仪、近红外检测仪、控制单元和数据处理工作站；所述传送带，用于携带散粮移动；所述传感器单元，用于检测传送带上散粮移动的速度和表面高度变化，调节机器视觉拍照频次，调节近红外探测器和机器视觉相机相对于散粮表面的距离，以便以固定景深和幅面对移动散粮进行检测；所述机器视觉检测仪，用于对所述随传送带移动的散粮进行近距拍照，检测散粮中非主体粮食颗粒、霉变病斑颗粒、热损伤冻伤水胀、未成熟颗粒、破碎粒等感官检查；所述近红外检测仪，向所述随传送带移动的散粮发出光照以采集散粮的散射光谱，检测散粮水分、脂肪、蛋白质、粗纤维含量等理化检查项；控制单元，用于根据传感器单元对移动散粮流入机器视觉景幅范围的时间、移动速度、表面高度控制近红外检测仪和机器视觉检测仪的工作状态，控制检测仪以与移动散粮的状态相对应的工作状态采集散粮感官信息和理化数据，从而对移动散粮进行检测；数据处理工作站，用于对检测数据进行汇总和比对。
[0007]作为本专利技术进一步的方案，所述机器视觉检测仪、近红外检测仪分别与筛分称量设备连接，可以完成大型杂质、小型杂质的检出并计算含量。
[0008]作为本专利技术进一步的方案，所述机器视觉检测仪、近红外检测仪分别与矩阵式气动吹出装置连接，可以完成非完整完好粮食颗粒拣出并计算含量。
[0009]作为本专利技术进一步的方案，所述检测装置还包括粮食品种识别，用于判断移动散粮的主体粮种，所述控制单元根据所检测的主体粮种调用对应的检查项算法。
[0010]作为本专利技术进一步的方案，所述检测装置还包括对感官检查项靶向物标记和计数，用于留证和统计感官检查向靶向物的含量。
[0011]一种近红外机器视觉对流动状态散粮的检测装置的检测方法，具体步骤如下：步骤一，判断移动散粮进入检测仪幅面区；步骤二，判断移动散粮的移动速度和表面高度；步骤三，以与移动散粮的移动速度和表面高度相对应的物距、采集频次对移动散粮进行检测。
[0012]作为本专利技术进一步的方案，所述检测方法还包括判断移动散粮主体粮种，根据粮种及其检测项调用识别算法。
[0013]作为本专利技术进一步的方案，所述检测方法还包括判断移动散粮流动间断，对间断前移动散粮流采集的数据赋予批次标识编码。
[0014]由于本专利技术采用如上技术方案，本专利技术具有的优点和积极效果是：1、本专利技术对大宗散粮免除了取样过程，实现全过程检测；对散粮取样免除了制样过程，实现全样检测；2、大量采集散粮信息数据，以大量数据作统计分析处理替代实物分布取样和混配制样过程，以检测数据分析替代检验数据统计处理，提高检测覆盖性、可追溯性，提高监测效率，可重复再现检测过程；3、以散粮移动全过程高频次采样检测精度替代未扣减取制样误差的化验精度。
附图说明
[0015]图1是本专利技术一种近红外机器视觉对流动状态散粮的检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0017]如图1所示，本专利技术一种近红外机器视觉对流动状态散粮的检测装置，所述检测装置包括传送带、传感器单元、机器视觉检测仪、近红外检测仪、控制单元和数据处理工作站；所述传送带，用于携带散粮移动；所述传感器单元，用于检测传送带上散粮移动的速度和表面高度变化，调节机器视觉拍照频次，调节近红外探测器和机器视觉相机相对于散粮表面的距离，以便以固定景深和幅面对移动散粮进行检测；所述机器视觉检测仪，用于对所述随传送带移动的散粮进行近距拍照，检测散粮中非主体粮食颗粒、霉变病斑颗粒、热损伤冻伤水胀、未成熟颗粒、破碎粒等感官检查；所述近红外检测仪，向所述随传送带移动的散粮发出光照以采集散粮的散射光
谱，检测散粮水分、脂肪、蛋白质、粗纤维含量等理化检查项；控制单元，用于根据传感器单元对移动散粮流入机器视觉景幅范围的时间、移动速度、表面高度控制近红外检测仪和机器视觉检测仪的工作状态，控制检测仪以与移动散粮的状态相对应的工作状态采集散粮感官信息和理化数据，从而对移动散粮进行检测；数据处理工作站，用于对检测数据进行汇总和比对。
[0018]本专利技术进一步的，所述机器视觉检测仪、近红外检测仪分别与筛分称量设备连接，可以完成大型杂质、小型杂质的检出并计算含量。
[0019]本专利技术进一步的，所述机器视觉检测仪、近红外检测仪分别与矩阵式气动吹出装置连接，可以完成非完整完好粮食颗粒拣出并计算含量。
[0020]本专利技术进一步的，所述检测装置还包括粮食品种识别，用于判断移动散粮的主体粮种，所述控制单元根据所检测的主体粮种调用对应的检查项算法。
[0021]本专利技术进一步的，所述检测装置还包括对感官检查项靶向物标记和计数，用于留证和统计感官检查向靶向物的含量。
[0022]一种近红外机器视觉对流动状态散粮的检测装置的检测方法，具体步骤如下：步骤一，判断移动散粮进入检测仪幅面区；步骤二，判断移动散粮的移动速度和表面高度；步骤三，以与移动散粮的移动速度和表面高度相对应的物距、采集频次对移动散粮进行检测。
[0023]本专利技术进一步的，所述检测方法还包括判断移动散粮主体粮种，根据粮种及其检测项调用识别算法。
[0024]本专利技术进一步的，所述检测方法还包括判断移动散粮流动间断，对间断前移动散粮流采集的数据赋予批次标识编码。
[0025]虽然以上描述了本专利技术的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本专利技术的原理和实质，本专利技术的保护范围仅由所附权利要求书限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种近红外机器视觉对流动状态散粮的检测装置，其特征是：所述检测装置包括传送带、传感器单元、机器视觉检测仪、近红外检测仪、控制单元和数据处理工作站；所述传送带，用于携带散粮移动；所述传感器单元，用于检测传送带上散粮移动的速度和表面高度变化，调节机器视觉拍照频次，调节近红外探测器和机器视觉相机相对于散粮表面的距离，以便以固定景深和幅面对移动散粮进行检测；所述机器视觉检测仪，用于对所述随传送带移动的散粮进行近距拍照，检测散粮中非主体粮食颗粒、霉变病斑颗粒、热损伤冻伤水胀、未成熟颗粒、破碎粒等感官检查；所述近红外检测仪，向所述随传送带移动的散粮发出光照以采集散粮的散射光谱，检测散粮水分、脂肪、蛋白质、粗纤维含量等理化检查项；控制单元，用于根据传感器单元对移动散粮流入机器视觉景幅范围的时间、移动速度、表面高度控制近红外检测仪和机器视觉检测仪的工作状态，控制检测仪以与移动散粮的状态相对应的工作状态采集散粮感官信息和理化数据，从而对移动散粮进行检测；数据处理工作站，用于对检测数据进行汇总和比对。2.根据权利要求1所述的一种近红外机器视觉对流动状态散粮的检测装置，其特征是：所述机器视觉检测仪、近红外检测仪分别与筛分称量设备连接，可以完成大型杂质、小型杂质的检出并计算含量。3.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王利明，王押清，
申请(专利权)人：江苏闪码光机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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