一种清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及清洁设备技术领域，具体公开了一种清洁装置。该清洁装置包括载台、清洁机构和翻转机构。清洁机构包括支撑架、水平驱动机构和清洁组件，支撑架设于载台上，水平驱动机构设于支撑架上，且清洁组件设于水平驱动机构的驱动端；其中，清洁机构具有清洁工位，清洁组件用于清洁清洁工位处的待清洁件；翻转机构设于载台上，用于夹持待清洁件，并将待清洁件翻转至清洁工位处。本实用新型专利技术中水平驱动机构能够驱动清洁组件沿第一方向移动，从而清洁组件能够沿第一方向对待清洁件进行清洁，实现对待清洁件的自动化清理，且通过清洁组件对待清洁件进行清理能够使待清洁件上的废物残留脱离，进而加强对待清洁件的清洁效果。进而加强对待清洁件的清洁效果。进而加强对待清洁件的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁装置


[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁装置。

技术介绍

[0002]用于承载PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)的载板在PCB经过选择焊后会吸附焊渣，而载板上的焊渣需要及时的进行清除，以避免焊渣对载板的使用造成影响。
[0003]现有技术中对于载板的清洁大多采用机械手将载板多次旋转，使得载板上的焊渣等物质在自身的重力以及离心力的作用下脱离下去。此种清洁装置的清洁效果较差，焊渣在载板上的吸附性较强时不易脱落，且多次旋转载板后也容易导致载板产生形变，造成报废成本的增加。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种清洁装置，以解决现有技术中清洁装置的清洁效果较差，焊渣在载板上的吸附性较强时不易脱落的问题。
[0005]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供一种清洁装置，用于清洁待清洁件，该清洁装置包括载台以及：
[0007]清洁机构，上述清洁机构包括支撑架、水平驱动机构和清洁组件，上述支撑架设于上述载台上，上述水平驱动机构设于上述支撑架上；上述清洁组件设于上述水平驱动机构的驱动端，以使上述水平驱动机构能够驱动上述清洁组件沿第一方向移动；上述清洁机构具有清洁工位，上述清洁组件用于清洁上述清洁工位处的上述待清洁件；
[0008]翻转机构，上述翻转机构设于上述载台上；上述翻转机构用于夹持上述待清洁件，并将上述待清洁件翻转至上述清洁工位处。
[0009]作为上述清洁装置的一种可选方案，上述清洁组件包括安装框架、清洁滚刷和第一驱动组件，上述安装框架设于上述水平驱动机构的驱动端，上述清洁滚刷转动设于上述安装框架上；上述第一驱动组件设于上述安装框架上，用于驱动上述清洁滚刷旋转；上述清洁滚刷沿第二方向延伸设置。
[0010]作为上述清洁装置的一种可选方案，上述清洁滚刷设置有两个，两个上述清洁滚刷沿竖直方向间隔设置；上述待清洁件能够经由两个上述清洁滚刷之间的缝隙通过，以使两个上述清洁滚刷对上述待清洁件的上下两面进行清洁。
[0011]作为上述清洁装置的一种可选方案，上述第一驱动组件包括驱动电机、同步轮和同步带，上述驱动电机设于上述安装框架上，上述同步轮固定连接于上述清洁滚刷；上述驱动电机能够通过上述同步带带动上述同步轮进行旋转。
[0012]作为上述清洁装置的一种可选方案，上述清洁组件还包括吹气组件，上述吹气组件设于上述安装框架上，用于对上述待清洁件进行吹气清洁。
[0013]作为上述清洁装置的一种可选方案，上述翻转机构包括夹爪组件、转轴和第二驱动组件，上述转轴转动设于上述载台上；上述第二驱动组件设于上述载台上，用于驱动上述
转轴进行旋转；上述夹爪组件设于上述转轴上，用于夹持上述待清洁件。
[0014]作为上述清洁装置的一种可选方案，上述第二驱动组件的驱动端设有沿竖直方向延伸的齿条，上述齿条能够通过上述第二驱动组件沿竖直方向移动；上述转轴的端部设置有齿轮，上述齿轮与上述齿条相啮合。
[0015]作为上述清洁装置的一种可选方案，上述载台上开设有通孔，上述第二驱动组件嵌设于上述通孔内。
[0016]作为上述清洁装置的一种可选方案，上述支撑架靠近上述翻转机构的一端开设有避让口，上述避让口用于避让进行翻转的上述待清洁件。
[0017]作为上述清洁装置的一种可选方案，上述水平驱动机构为直线模组。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]该清洁装置包括载台、清洁机构和翻转机构。清洁机构包括支撑架、水平驱动机构和清洁组件，支撑架设于载台上，水平驱动机构设于支撑架上，且清洁组件设于水平驱动机构的驱动端，以使水平驱动机构能够驱动清洁组件沿第一方向移动，从而清洁组件能够沿第一方向对待清洁件进行清洁，实现对待清洁件的自动化清理，且通过清洁组件对待清洁件进行清理能够使待清洁件上的废物残留脱离，进而加强对待清洁件的清洁效果。其中，清洁机构具有清洁工位，清洁组件用于清洁清洁工位处的待清洁件，同时翻转机构设于载台上，用于夹持待清洁件，并将待清洁件翻转至清洁工位处，从而实现待清洁件从外界搬运到清洁装置内。进一步地，翻转机构无需多次翻转待清洁件，从而避免了待清洁件产生形变，以此能够降低待清洁件的报废成本。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例所提供的清洁装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例所提供的清洁装置在另一方向的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例所提供的清洁机构的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例所提供的清洁机构的侧视图；
[0024]图5为本技术实施例所提供的清洁机构在另一方向的结构示意图；
[0025]图6为图2中A处的局部放大图；
[0026]图7为本技术实施例所提供的翻转机构的结构示意图。
[0027]图中：
[0028]1、载台；11、通孔；2、清洁机构；21、支撑架；211、避让口；22、水平驱动机构；23、清洁组件；231、安装框架；232、清洁滚刷；233、第一驱动组件；2331、驱动电机；2332、同步轮；2333、同步带；234、吹气组件；24、清洁工位；3、翻转机构；31、夹爪组件；32、转轴；321、齿轮；33、第二驱动组件；331、齿条；4、待清洁件。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，用于清洁待清洁件(4)，其特征在于，所述清洁装置包括载台(1)以及：清洁机构(2)，所述清洁机构(2)包括支撑架(21)、水平驱动机构(22)和清洁组件(23)，所述支撑架(21)设于所述载台(1)上，所述水平驱动机构(22)设于所述支撑架(21)上；所述清洁组件(23)设于所述水平驱动机构(22)的驱动端，以使所述水平驱动机构(22)能够驱动所述清洁组件(23)沿第一方向移动；所述清洁机构(2)具有清洁工位(24)，所述清洁组件(23)用于清洁所述清洁工位(24)处的所述待清洁件(4)；翻转机构(3)，所述翻转机构(3)设于所述载台(1)上；所述翻转机构(3)用于夹持所述待清洁件(4)，并将所述待清洁件(4)翻转至所述清洁工位(24)处。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件(23)包括安装框架(231)、清洁滚刷(232)和第一驱动组件(233)，所述安装框架(231)设于所述水平驱动机构(22)的驱动端，所述清洁滚刷(232)转动设于所述安装框架(231)上；所述第一驱动组件(233)设于所述安装框架(231)上，用于驱动所述清洁滚刷(232)旋转；所述清洁滚刷(232)沿第二方向延伸设置。3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁滚刷(232)设置有两个，两个所述清洁滚刷(232)沿竖直方向间隔设置；所述待清洁件(4)能够经由两个所述清洁滚刷(232)之间的缝隙通过，以使两个所述清洁滚刷(232)对所述待清洁件(4)的上下两面进行清洁。4.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一驱动组件(233)包括驱动电机(2331)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：段徽庆，韩鹏，曹乃桃，吴振龙，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：