用于防水透气阀自动加工的上料设备制造技术

本发明专利技术提供一种用于防水透气阀自动加工的上料设备，其包括：工作台、转盘、供料装置、导料装置以及搬运装置，转盘可转动地设于工作台上，供料装置设于工作台的一侧。其中，供料装置包括振动盘，导料装置包括振动导料轨以及取料辅助组件；搬运装置包括：固定架、移动台以及机械手，移动台可滑动地设于固定架上，转盘上设有治具，移动台驱动机械手在取料辅助组件与治具之间移动。取料辅助组件包括：定位基座、限位滑块以及复位弹性件，限位滑块通过复位弹性件可滑动地收容于定位基座内，定位基座与限位滑块共同构成限位容纳槽，限位滑块处于限位容纳槽两侧。该上料设备使得机械夹爪能够更加稳定地抓取对应零件，减小了上料过程中的失误率。减小了上料过程中的失误率。减小了上料过程中的失误率。

【技术实现步骤摘要】
用于防水透气阀自动加工的上料设备


[0001]本专利技术涉及自动加工
，特别是涉及一种用于防水透气阀自动加工的上料设备。

技术介绍

[0002]防水透气阀是把防水透气膜通过注塑、超声焊接等形式和塑胶、金属、硅胶等其他材料结合，形成可以密闭的安装部件，其主要有螺纹式、卡扣式透气阀。防水透气阀具有防水和透气的双重功能，通常主要用于通讯基站系统中的天线系统，射频以及数字处理设备，通信设备大多安装在复杂多变的户外环境中，其具有可以调节因设备内外温度不同产生的压差，疏通有害气体，同时具有防水功能，以确保设备内部电子器件免受雨淋导致损坏。
[0003]防水透气阀一般包括主体、防水透气膜和安装在主体上的盖体。目前，防水透气阀自动组装设备已经得到快速发展，并逐步取代传统的人工组装方式，比如，公开号为CN216271506U的中国技术专利，涉及一种用于防水透气阀加工的自动上料装置。但是，实践中发现，由于防水透气阀的主体及盖体的尺寸较小，这使得机械夹爪在抓取对应零件的过程中容易出现打滑现象，从而导致抓取失败，即出现“抓空”现象。
[0004]为此，如何设计一种用于防水透气阀自动加工的上料设备，使得机械夹爪能够更加稳定地抓取对应零件，从而减小上料过程中的失误率，提高防水透气加工的工作效率，这是该领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于防水透气阀自动加工的上料设备，使得机械夹爪能够更加稳定地抓取对应零件，从而减小上料过程中的失误率，提高防水透气加工的工作效率。
[0006]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种用于防水透气阀自动加工的上料设备，其包括：工作台、转盘、供料装置、导料装置以及搬运装置；所述转盘可转动地设于所述工作台上，所述供料装置设于所述工作台的一侧，所述导料装置设于所述转盘与所述供料装置之间，所述搬运装置设于所述导料装置与所述转盘之间；
[0008]所述供料装置包括振动盘，所述导料装置包括振动导料轨以及取料辅助组件，所述振动导料轨的一端与所述振动盘连接，所述取料辅助组件设于所述振动导料轨的另一端；所述搬运装置包括：固定架、移动台以及机械手，所述固定架安装于所述工作台上，所述移动台可滑动地设于所述固定架上，所述转盘上设有治具，所述移动台驱动所述机械手在所述取料辅助组件与所述治具之间移动；
[0009]所述取料辅助组件包括：定位基座、限位滑块以及复位弹性件，所述限位滑块通过所述复位弹性件可滑动地收容于所述定位基座内，所述定位基座与所述限位滑块共同构成限位容纳槽，所述限位滑块处于所述限位容纳槽两侧。
[0010]在其中一个实施例中，所述固定架上设有滑轨以及液压杆，所述液压杆驱动所述移动台在所述滑轨上做水平移动，所述滑轨两侧设有碰撞感应件；
[0011]所述机械手安装于所述移动台上，所述移动台上设有气缸，所述气缸驱动所述机械手做升降运动。
[0012]在其中一个实施例中，所述机械手包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近或相互远离，所述第一夹爪和所述第二夹爪可抵持或脱离于所述限位滑块。
[0013]在其中一个实施例中，所述复位弹性件为弹簧结构，所述复位弹性件的一端抵持于所述定位基座上，另一端抵持于所述限位滑块上；所述定位基座内设有托底阻挡块以及限偏引导杆，所述限位滑块上设有腰形孔，所述限偏引导杆穿设于所述腰形孔。
[0014]在其中一个实施例中，所述机械手包括：支撑架、主动齿轮、从动齿轮、第一夹臂、第二夹臂、第一连杆、第二连杆、第一夹爪以及第二夹爪，所述支撑架安装于所述移动台上，所述主动齿轮与所述从动齿轮可转动地设于所述支撑架上，所述主动齿轮啮合于所述从动齿轮，所述第一夹臂的两端分别铰接所述支撑架与所述第一夹爪，所述第二夹臂的两端分别铰接所述支撑架与所述第二夹爪；所述第一连杆的两端分别铰接所述主动齿轮与所述第一夹爪，所述第二连杆的两端分别铰接所述从动齿轮与所述第二夹爪；所述第一夹臂与所述第一连杆之间设有伸缩弹性件，所述第二夹臂与所述第二连杆之间也设有所述伸缩弹性件；
[0015]所述治具包括治具本体，所述治具本体上开设有避让槽，所述避让槽的两侧上设有固定卡持块以及活动卡持块，所述固定卡持块固设于所述治具本体上，所述活动卡持块通过施力弹性件可滑动地设于所述治具本体上。
[0016]在其中一个实施例中，所述固定卡持块与所述活动卡持块上均开设有卡持缺口，所述卡持缺口为三角形结构，且所述卡持缺口面向所述避让槽，所述卡持缺口与所述治具本体的外表面形成定位卡持凹槽。
[0017]在其中一个实施例中，所述供料装置包括防护罩，所述防护罩上开设有投料窗，所述振动盘处于所述防护罩内且处于所述投料窗下方，所述导料装置的振动导料轨穿设于所述防护罩。
[0018]综上，本专利技术的用于防水透气阀自动加工的上料设备，使机械夹爪能够更加稳定地抓取对应零件，从而减小上料过程中的失误率，提高防水透气加工的工作效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本专利技术的用于防水透气阀自动加工的上料设备的结构示意图；
[0021]图2为图1所示的转盘、导料装置以及搬运装置的配合关系示意图；
[0022]图3为图2所示的导料装置以及搬运装置的局部结构示意图；
[0023]图4为图3所示的导料装置以及搬运装置的局部剖视图；
[0024]图5为图3所示的取料辅助组件的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术所设计的一种防水透气阀的主体的结构示意图；
[0026]图7为抓取时取料辅助组件与机械手的配合关系示意图(一)；
[0027]图8为抓取时取料辅助组件与机械手的配合关系示意图(二)；
[0028]图9为改进后的另一个实施例中机械手的结构示意图；
[0029]图10为改进后的另一个实施例中治具的结构示意图；
[0030]图11为图10所示的治具的平面结构示意图；
[0031]图12为图9所示的机械手在抓取主体时的状态示意图；
[0032]图13为另一实施例中用于防水透气阀自动加工的上料设备的结构示意图。
具体实施方式
[0033]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0034]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于防水透气阀自动加工的上料设备，其特征在于，包括：工作台、转盘、供料装置、导料装置以及搬运装置；所述转盘可转动地设于所述工作台上，所述供料装置设于所述工作台的一侧，所述导料装置设于所述转盘与所述供料装置之间，所述搬运装置设于所述导料装置与所述转盘之间；所述供料装置包括振动盘，所述导料装置包括振动导料轨以及取料辅助组件，所述振动导料轨的一端与所述振动盘连接，所述取料辅助组件设于所述振动导料轨的另一端；所述搬运装置包括：固定架、移动台以及机械手，所述固定架安装于所述工作台上，所述移动台可滑动地设于所述固定架上，所述转盘上设有治具，所述移动台驱动所述机械手在所述取料辅助组件与所述治具之间移动；所述取料辅助组件包括：定位基座、限位滑块以及复位弹性件，所述限位滑块通过所述复位弹性件可滑动地收容于所述定位基座内，所述定位基座与所述限位滑块共同构成限位容纳槽，所述限位滑块处于所述限位容纳槽两侧。2.根据权利要求1所述的用于防水透气阀自动加工的上料设备，其特征在于，所述固定架上设有滑轨以及液压杆，所述液压杆驱动所述移动台在所述滑轨上做水平移动，所述滑轨两侧设有碰撞感应件；所述机械手安装于所述移动台上，所述移动台上设有气缸，所述气缸驱动所述机械手做升降运动。3.根据权利要求1所述的用于防水透气阀自动加工的上料设备，其特征在于，所述机械手包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近或相互远离，所述第一夹爪和所述第二夹爪可抵持或脱离于所述限位滑块。4.根据权利要求1所述的用于防水透气阀自动加工的上料设备，其特征在于，所述复位弹性件为弹簧结构，所述复位弹性件的一端抵持于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓灿欢，
申请(专利权)人：惠州市祥胜智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：