本发明专利技术涉及腹腔镜下脾切除技术领域，具体的说是一种腹腔镜下脾切除用脾脏牵拉装置，包括支撑柱、底轨、移板、升降架、升降杆、水平架、水平移杆和牵拉组件，该装置的拆卸筒通过螺纹配合安装在固定筒一端，进而使得拆卸筒的拆卸和安装更加便利，通过使拆卸筒的拆卸和安装更加便利，一方面，使该装置拆卸维护以及更换安装更加方便，从而有助延长该装置使用的寿命，另一方面，使得该装置的夹头随拆卸筒拆卸和安装更加方便，进而方便单独对拆卸筒以及夹头进行消毒，大大减少了该装置使用后消毒处理的工作量，使得消毒清洁处理更加方便，从而提高该装置使用的便利性。装置使用的便利性。装置使用的便利性。
【技术实现步骤摘要】
一种腹腔镜下脾切除用脾脏牵拉装置
[0001]本专利技术涉及腹腔镜下脾切除
，具体说是一种腹腔镜下脾切除用脾脏牵拉装置。
技术介绍
[0002]腹腔镜下脾切除广泛应用于脾破裂、游走脾(异位脾)、脾局部感染或肿瘤、囊肿、肝内型门静脉高压症合并脾功能亢进等引起充血性脾肿大等疾病，通过腹壁微小创口，使用微创器械，利用腹腔内窥镜，腹腔内照明和电子摄像系统，在体内完成传统开腹脾脏切除，在腹腔镜下脾切手术前，需要用到脾脏牵拉装置将脾脏牵拉和托出，以方便切除操作的进行，通过使用脾脏牵拉装置能有效避免脾蒂撕裂导致大出血情况的发生。
[0003]然而，现有的脾脏牵拉装置在使用过程中存在很大的缺陷，现有的脾脏牵拉装置需要医护人员进行手工操作，增加了医护人员的人力负担，同时，医护人员手工进行操作不够稳定可靠，容易出现失误，现有的脾脏牵拉装置无法自由调节，灵活性较差，进而导致该装置能够作用的区域范围较小，同时，也使得该装置在不需要时不能快速移开，容易对医生的手术操作造成干扰，现有的脾脏牵拉装置定位不够准确，精度较差，操作过程中容易对患者产生额外伤害，现有的脾脏牵拉装置拆卸不够方便，不利于维护和更换，同时，使用后需要整个装置进行清洗消毒，清洗消毒的工作量大，从而降低了使用的便利性。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种腹腔镜下脾切除用脾脏牵拉装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种腹腔镜下脾切除用脾脏牵拉装置，包括支撑柱、底轨、移板、升降架、升降杆、水平架、水平移杆和牵拉组件，所述底轨固定在支撑柱的顶部，所述移板移动配合在底轨顶部，所述升降架固定在移板一侧，所述升降杆升降配合在升降架一侧，所述升降杆的底端固定安装有水平架，所述水平移杆水平移动配合在水平架底部，所述水平移杆的一端固定有安装座，所述安装座的底部转动配合有安装板，所述安装座的顶部安装有驱动安装板转动的第四电机，所述牵拉组件转动配合在安装板的一侧，所述安装板另一侧安装有驱动牵拉组件转动的第五电机，该装置通过使用移板、升降杆和水平移杆带动牵拉组件移动，对牵拉组件的位置进行调节，整个操作过程不需要人工进行操作，同时，通过该装置直接进行牵拉操作，操作过程更加稳定可靠，进而避免人工方式中所出现的操作失误问题，通过使移板左右移动、升降杆上下移动以及水平移杆前后移动，进而使该装置能上下左右以及前后进行调节，通过使该装置实现上下左右以及前后调节，一方面，使该装置调节更加自由，另一方面，使该装置能够到达的区域更广，再一方面，通过使该装置自由调节，使该装置在不使用时可以移动到不会妨碍医生手术的位置，进一步的降低手术风险，通过使用第四电机和第五电机进行驱动，使该装置能够调节朝向以及倾斜角度，通过调节该装置的朝向以及倾斜角度，使该装置在使用时能够更加准确的定位患者创口处，进一步的使该装置能更加准确的定位患者脾脏位置，通过使该装置对齐更
加准确精度更高，一方面，使得该装置对脾脏夹取以及牵拉的速度更快，另一方面，使该装置在进入患者腹腔内时，不会撕裂患者创口；所述牵拉组件包括旋转板、固定筒、拆卸筒和夹头，所述旋转板一侧固定有呈倒置“U”字型结构的连接架，所述固定筒固定在连接架一端，所述固定筒一端设有拆卸筒，所述夹头固定在拆卸筒远离固定筒的一端，所述连接架远离固定筒的一端水平安装有驱动夹头活动的液压缸，通过使用第四电机和第五电机进行驱动，使该装置能够调节朝向以及倾斜角度，通过调节该装置的朝向以及倾斜角度，使该装置在使用时能够更加准确的定位患者创口处，进一步的使该装置能更加准确的定位患者脾脏位置，通过使该装置对齐更加准确精度更高，一方面，使得该装置对脾脏夹取以及牵拉的速度更快，另一方面，使该装置在进入患者腹腔内时，不会撕裂患者创口。
[0006]优选的，底轨的顶部水平焊接有第一滑轨和第一齿板，移板的底部焊接有与第一滑轨滑动配合的第一滑块，移板的底部转动配合有与第一齿板啮合的第一齿轮，移板的顶部安装有驱动第一齿轮转动的第一电机，通过第一电机带动，使第一齿轮转动，通过转动第一齿轮，使移板左右移动，通过移动移板，带动该装置的牵拉组件左右移动，调节牵拉组件的左右位置，通过使用第一滑轨与第一滑块滑动配合，使移板左右移动的更加平稳顺畅，进而使该装置对牵拉组件左右调节的更加稳定可靠。
[0007]优选的，移板底部一端竖直焊接有连接板，升降架焊接在连接板一侧，升降架横截面呈“T”字型结构，升降架的一侧焊接有两列第二滑块，升降架的一端面转动配合有第二齿轮，升降架远离第二齿轮的一端面安装有驱动第二齿轮转动的第二电机，升降杆靠近第二滑块的一侧焊接有两个分别滑动配合在两列第二滑块上的第二滑轨，升降杆靠近第二齿轮的一端竖直焊接有与第二齿轮啮合的第二齿板，通过第二电机带动，使第二齿轮转动，通过转动第二齿轮，使升降杆上下移动，通过上下移动升降杆，调节牵拉组件的高度，进而使该装置能适应不同高度的手术台，通过使用第二滑块与第二滑轨滑动配合，使升降杆上下移动的更加平稳顺畅，进而使该装置对牵拉组件高度调节的更加稳定可靠。
[0008]优选的，水平架的底部焊接有两个第三滑块，水平架的一侧面转动配合有第三齿轮，水平架远离第三齿轮的一侧面安装有驱动第三齿轮转动的第三电机，水平移杆的顶部焊接有两个分别滑动配合在两个第三滑块内的第三滑轨，水平移杆的一侧水平焊接有与第三齿轮啮合的第三齿板，通过第三电机带动，使第三齿轮转动，通过转动第三齿轮，使水平移杆前后移动，通过移动水平移杆，调节牵拉组件的前后位置，通过使用第三滑块与第三滑轨滑动配合，使水平移杆前后移动的更加平稳顺畅，进而使该装置对牵拉组件前后位置调节的更加稳定可靠。
[0009]优选的，液压缸的一端设有液压杆，液压杆远离液压缸的一端固定连接有固定拉杆，固定拉杆远离液压杆的一端设有拆卸拉杆，固定拉杆和拆卸拉杆分别设置在固定筒和拆卸筒内，拆卸拉杆远离固定拉杆的一端与夹头连接。
[0010]优选的，夹头包括固定头、若干个连接杆、铰接板和若干个夹爪，夹头通过固定头固定在拆卸筒一端，固定头一侧通过若干个连接杆连接有铰接板，若干个夹爪等弧度铰接配合在铰接板周侧，且若干个夹爪远离铰接板一端均向内设有一定弧度，通过在夹爪上设置弧度，使夹头夹取的更加牢固。
[0011]优选的，铰接板一侧设置有与若干个夹爪端部连接的拉板，固定头一端中部开设
有可穿过拆卸拉杆的通孔，拆卸拉杆端部穿过通孔与拉板一侧固定连接。
[0012]优选的， 固定筒与拆卸筒通过螺纹配合连接，固定拉杆和拆卸拉杆通过螺纹配合连接。
[0013]优选的，固定筒靠近拆卸筒端内侧壁设有大内螺纹，拆卸筒靠近固定筒端外侧壁设有大外螺纹，固定筒与拆卸筒通过大内螺纹与大外螺纹螺纹配合连接，固定拉杆靠近拆卸拉杆端内侧壁设有小内螺纹，拆卸拉杆靠近固定拉杆端外侧壁设有小外螺纹，固定拉杆与拆卸拉杆通过小内螺纹与小外螺纹螺纹配合连接。
[0014]优选的，该脾脏牵拉装置的使用方法具体包括以下步骤：步骤一：通过第一电机带动，使第一齿轮转动，通过转动第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜下脾切除用脾脏牵拉装置，包括支撑柱（1）、底轨（2）、移板（3）、升降架（4）、升降杆（5）、水平架（6）、水平移杆（7）和牵拉组件（10），其特征在于：所述底轨（2）固定在支撑柱（1）的顶部，所述移板（3）移动配合在底轨（2）顶部，所述升降架（4）固定在移板（3）一侧，所述升降杆（5）升降配合在升降架（4）一侧，所述升降杆（5）的底端固定安装有水平架（6），所述水平移杆（7）水平移动配合在水平架（6）底部，所述水平移杆（7）的一端固定有安装座（8），所述安装座（8）的底部转动配合有安装板（9），所述安装座（8）的顶部安装有驱动安装板（9）转动的第四电机（801），所述牵拉组件（10）转动配合在安装板（9）的一侧，所述安装板（9）另一侧安装有驱动牵拉组件（10）转动的第五电机（901）；所述牵拉组件（10）包括旋转板（11）、固定筒（13）、拆卸筒（19）和夹头（23），所述旋转板（11）一侧固定有呈倒置“U”字型结构的连接架（12），所述固定筒（13）固定在连接架（12）一端，所述固定筒（13）一端设有拆卸筒（19），所述夹头（23）固定在拆卸筒（19）远离固定筒（13）的一端，所述连接架（12）远离固定筒（13）的一端水平安装有驱动夹头（23）活动的液压缸（15）。2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜下脾切除用脾脏牵拉装置，其特征在于：底轨（2）的顶部水平焊接有第一滑轨（201）和第一齿板（202），移板（3）的底部焊接有与第一滑轨（201）滑动配合的第一滑块（301），移板（3）的底部转动配合有与第一齿板（202）啮合的第一齿轮（302），移板（3）的顶部安装有驱动第一齿轮（302）转动的第一电机（303）。3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜下脾切除用脾脏牵拉装置，其特征在于：移板（3）底部一端竖直焊接有连接板（304），升降架（4）焊接在连接板（304）一侧，升降架（4）横截面呈“T”字型结构，升降架（4）的一侧焊接有两列第二滑块（401），升降架（4）的一端面转动配合有第二齿轮（402），升降架（4）远离第二齿轮（402）的一端面安装有驱动第二齿轮（402）转动的第二电机（403），升降杆（5）靠近第二滑块（401）的一侧焊接有两个分别滑动配合在两列第二滑块（401）上的第二滑轨（501），升降杆（5）靠近第二齿轮（402）的一端竖直焊接有与第二齿轮（402）啮合的第二齿板（502）。4.根据权利要求1所述的一种腹腔镜下脾切除用脾脏牵拉装置，其特征在于：水平架（6）的底部焊接有两个第三滑块（601），水平架（6）的一侧面转动配合有第三齿轮（602），水平架（6）远离第三齿轮（602）的一侧面安装有驱动第三齿轮（602）转动的第三电机（603），水平移杆（7）的顶部焊接有两个分别滑动配合在两个第三滑块（601）内的第三滑轨（701），水平移杆（7）的一侧水平焊接有与第三齿轮（602）啮合的第三齿板（702）。5.根据权利要求1所述的一种腹腔镜下脾切除用脾脏牵拉装置，其特征在于：液压缸（15）的一端设有液压杆（16），液压杆（16）远离液压缸（15）的一端固定连接有固定拉杆（17），固定拉杆（17...
【专利技术属性】
技术研发人员：张歆，
申请(专利权)人：濉溪县中医医院，
类型：发明
国别省市：
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