一种预制空心砖输送系统技术方案

一种预制空心砖输送系统，涉及混凝土砖块加工领域，本实用新型专利技术包括旋转式输送机械臂、辅助装置、升降码砖台、砖垛传送带、载砖板、空板传送带和空心砖制作台，旋转式输送机械臂位于砖垛传送带、空板传送带和空心砖制作台中间，减小了设备占地面积；通过T形转臂持续旋转，实现将加工完成的混凝土砖块输送至传送带，对称设计的气动伸缩横梁可连续地将空载砖板放入制作台，真正实现流水线输送作业；码砖台可实现输送前码垛，支持码垛输送同时进行，提高了空心砖输送效率。提高了空心砖输送效率。提高了空心砖输送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种预制空心砖输送系统


[0001]本技术涉及空心砖加工领域，特别涉及一种预制空心砖输送系统。

技术介绍

[0002]混凝土空心砖是当下建筑行业较为常用的建材，因其力学性能好、重量轻而广受市场欢迎，需求量巨大。为适应巨大的混凝土空心砖需求量，混凝土空心砖加工设备开始不断改进以提高产能，现有设备已经可以做到5～10秒内生产一组混凝土空心砖块，这对混凝土空心砖输送设备造成了极大的压力。
[0003]由于混凝土空心砖加工完成后需要静置一段时间使其完全干燥成形，因此在加工完成后需要将混凝土空心砖输送至风干区，现有混凝土空心砖输送设备多采用传送带，靠机械臂将混凝土空心砖由砖块制作台搬运至传送带，此过程需要智能化程度较高的机械臂，对流水线作业适应力低，成本较高。

技术实现思路

[0004]针对上述的不足，本技术提供了一种预制空心砖输送系统。
[0005]本技术是通过以下技术方案实现的：一种预制空心砖输送系统，包括旋转式输送机械臂、辅助装置、升降码砖台、砖垛传送带、载砖板、空板传送带和空心砖制作台，所述空心砖制作台设置在旋转式输送机械臂正前方，所述空板传送带设置在旋转式输送机械臂正后方，所述升降码砖台和砖垛传送带设置在旋转式输送机械臂左侧，所述辅助装置固定在旋转式输送机械臂上；
[0006]所述空板传送带和空心砖制作台高度相同，所述空心砖制作台高于砖垛传送带，所述砖垛传送带设置在所述升降码砖台左侧，所述升降码砖台最高高度与空心砖制作台相同，所述升降码砖台最低高度与砖垛传送带相同，所述载砖板设置有若干个。
[0007]作为优化，所述旋转式输送机械臂包括机械臂底座、步进电机、齿轮传动机构、T形转臂和推力轴承，所述步进电机固定在机械臂底座内部，所述T形转臂与机械臂底座转动连接；
[0008]所述齿轮传动机构通过推力轴承转动连接在机械臂底座上方，所述齿轮传动机构包括与所述步进电机转速输出端固定连接的电机齿轮、与所述电机齿轮啮合的辅助齿轮、与所述辅助齿轮内啮合的齿圈，所述齿圈上方与T形转臂固定连接，下方通过推力轴承与所述机械臂底座转动连接；
[0009]所述T形转臂左右两端对称设置有气动伸缩横梁，所述气动伸缩横梁两端对称设置有拉力弹簧和伸缩杆，所述拉力弹簧设置在气动伸缩横梁内部，所述拉力弹簧一端与气动伸缩横梁固定连接，另一端与所述伸缩杆固定连接，所述伸缩杆和气动伸缩横梁滑动连接，所述伸缩杆和气动伸缩横梁内部之间存在气室，所述气室上方设置有进气口，所述伸缩杆末端旋转连接有L形勾。
[0010]作为优化，所述辅助装置包括推送装置和阻挡装置，所述推送装置和阻挡装置均
固定在机械臂底座上，所述推送装置包括电动伸缩推杆和推板，所述电动伸缩推杆一端固定在机械臂底座上，另一端与所述推板固定连接，所述推板朝向升降码砖台一侧，所述推板最矮位置高于砖垛传送带；
[0011]所述阻挡装置包括支撑杆和挡板，所述支撑杆一端固定在所述机械臂底座上，所述支撑杆另一端与所述挡板固定连接，所述挡板朝向空板传送带一侧，所述挡板高度与空板传送带高度一致。
[0012]作为优化，所述升降码砖台包括底板、升降板和气弹簧，所述气弹簧设置有四个，四个所述气弹簧固定在底板和升降板之间，四个所述气弹簧均匀分布在底板的边角位置。
[0013]作为优化，所述载砖板上方左右两侧对称设置有吊耳，所述载砖板上下两面均为平面。
[0014]作为优化，所述气弹簧上设置有压力传感器，所述压力传感器可向电动伸缩推杆发送信号。
[0015]该技术的有益之处是：本技术将旋转式输送机械臂设置在砖垛传送带、空板传送带和空心砖制作台中间，靠机械臂的持续转动实现连续的流水线作业，结构简单，自动化程度高；升降台可实现码垛作业，码垛和运输同时间进行，大大提高了工作效率；集中化作业，降低了生产及运输设备占地面积，简化了运输过程，降低了成本。
附图说明
[0016]附图1为本技术总体示意图；
[0017]附图2为旋转式输送机械臂轴测图；
[0018]附图3为机械臂底座内局部示意图；
[0019]附图4为气动伸缩横梁剖视图；
[0020]附图5为载砖板轴测图；
[0021]附图6为整体工作状态1轴测图；
[0022]附图7为整体工作状态2轴测图；
[0023]附图8为整体工作状态3轴测图。
[0024]图中，1、旋转式输送机械臂，2、辅助装置，3、升降码砖台，4、砖垛传送带，5、载砖板，6、空板传送带，7、空心砖制作台，101、机械臂底座，102、步进电机，103、齿轮传动机构，104、T形转臂，105、推力轴承，106、电机齿轮，107、辅助齿轮，108、齿圈，109、气动伸缩横梁，110、拉力弹簧，111、伸缩杆，112、气室，113、进气口，114、L形勾，201、推送装置，202、阻挡装置，203、电动伸缩推杆，204、推板，205、支撑杆，206、挡板，301、底板，302、升降板，303、气弹簧，401、吊耳。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明，除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0026]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。
[0027]如图1和图5所示，在本实施例中，一种预制空心砖输送系统，包括旋转式输送机械臂1、辅助装置2、升降码砖台3、砖垛传送带4、载砖板5、空板传送带6和空心砖制作台7，所述空心砖制作台7设置在旋转式输送机械臂1正前方，所述空板传送带6设置在旋转式输送机械臂1正后方，所述升降码砖台3和砖垛传送带4设置在旋转式输送机械臂1左侧，所述辅助装置2固定在旋转式输送机械臂1上，多结构集成在旋转式输送机械臂1上，旋转式输送机械臂1放置在各输送装置中间，结构紧凑，节省空间，提高作业效率；
[0028]所述空板传送带6和空心砖制作台7高度相同，便于旋转式输送机械臂1旋转输送载砖板5，所述空心砖制作台7高于砖垛传送带4，使得升降码砖台3降至最低时与之平齐，便于推板204工作，所述砖垛传送带4设置在所述升降码砖台3左侧，所述升降码砖台3最高高度与空心砖制作台7相同，防止移动载砖板5时发生运动干涉，所述升降码砖台3最低高度与砖垛传送带4相同，所述载砖板5设置有若干个。
[0029]如图2、图3和图4所示，在本实施例中，所述旋转式输送机械臂1包括机械臂底座101、步进电机102、齿轮传动机构103、T形转臂104和推力轴承105，所述步进电机102固定在机械臂底座101内部，所述T形转臂104与机械臂底座101转动连接，步进电机102易于控制且支持指定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预制空心砖输送系统，其特征在于：包括旋转式输送机械臂、辅助装置、升降码砖台、砖垛传送带、载砖板、空板传送带和空心砖制作台，所述空心砖制作台设置在旋转式输送机械臂正前方，所述空板传送带设置在旋转式输送机械臂正后方，所述升降码砖台和砖垛传送带设置在旋转式输送机械臂左侧，所述辅助装置固定在旋转式输送机械臂上；所述空板传送带和空心砖制作台高度相同，所述空心砖制作台高于砖垛传送带，所述砖垛传送带设置在所述升降码砖台左侧，所述升降码砖台最高高度与空心砖制作台相同，所述升降码砖台最低高度与砖垛传送带相同，所述载砖板设置有若干个。2.如权利要求1所述的预制空心砖输送系统，其特征在于：所述旋转式输送机械臂包括机械臂底座、步进电机、齿轮传动机构、T形转臂和推力轴承，所述步进电机固定在机械臂底座内部，所述T形转臂与机械臂底座转动连接；所述齿轮传动机构通过推力轴承转动连接在机械臂底座上方，所述齿轮传动机构包括与所述步进电机转速输出端固定连接的电机齿轮、与所述电机齿轮啮合的辅助齿轮、与所述辅助齿轮内啮合的齿圈，所述齿圈上方与T形转臂固定连接，下方通过推力轴承与所述机械臂底座转动连接；所述T形转臂左右两端对称设置有气动伸缩横梁，所述气动伸缩横梁两端对称设置有拉力弹簧和伸缩杆，所述拉力弹簧设置在气动伸缩横梁内部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏乃波，王学平，李滨，秦智，李建，
申请(专利权)人：济南城隆建材有限公司，
类型：新型
国别省市：