一种电动牙刷外壳生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动牙刷外壳生产线，包括外壳生产工位和软胶套注工位；外壳生产工位为多个并排列布置，各外壳生产工位的一侧均设有水口切除工位，各水口切除工位均通过传送带依次与软胶套注工位相连接；外壳生产工位上架设有第一机械手，第一机械手用于将硬胶外壳从外壳生产工位依次移动至水口切除工位和传送带上；软胶套注工位的一侧架设有第二机械手，第二机械手用于将硬胶外壳从传送带上移动至软胶套注工位并待产品加工后输出。本实用新型专利技术消除了牙刷外壳二次成型时的中间停顿，减少中间操作及包装，更有利于生产工艺的集中管控；而通过机械手工装和输送带的有效配合，取代生产员工的部分操作，使加工更加高效。使加工更加高效。使加工更加高效。

【技术实现步骤摘要】
一种电动牙刷外壳生产线


[0001]本技术涉及电动牙刷加工的
，具体涉及一种电动牙刷外壳生产线。

技术介绍

[0002]目前，在注塑车间的生产中，由于机台大多是独立完成注塑工艺，每台注塑机需固定人员生产，机台间并不产生联系，而对于需要二次注塑成型的产品，中间需要周转，包装运输以及产品的整理和管控，就会浪费了很多人力物力。例如电动牙刷的外壳生产加工，如图8
‑
图11所示，需要通过注塑机先用硬胶形成外壳，一般采用ABS塑料制作，然后将其中一侧开孔，再通过另一台注塑机往孔内完成二次注塑，一般采用TBE软胶，使其内部形成必要的安装部件等结构。但在批量生产中，现有技术的加工方式往往是集中分别进行第一次注塑和第二次注塑的处理，那么中间过程就需要通过周转包装，以保证中间产品的干净卫生，以及避免杂物进入到硬胶外壳的内部而影响后续加工。这样不仅需要更多的人工进行运输、装卸等操作步骤，增加员工的劳动程度，而且也影响了加工完成的效率，不利于生产工艺的集中管控，拖慢整体生产进度。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术存在的问题，本技术目的在于提供一种电动牙刷外壳生产线。本技术消除了牙刷外壳二次成型时的中间停顿，使断续生产变成持续生产，减少中间操作及包装，更有利于生产工艺的集中管控；而通过机械手工装和输送带的有效配合，取代生产员工的部分操作，使加工更加高效。
[0004]本技术所述的一种电动牙刷外壳生产线，包括外壳生产工位和软胶套注工位，所述外壳生产工位上设有用于生产硬胶外壳的第一注塑机，所述软胶套注工位上设有用于在所述硬胶外壳内套啤软胶的第二注塑机；所述外壳生产工位为多个并排列布置，各所述外壳生产工位的一侧均设有水口切除工位，各所述水口切除工位均通过传送带依次与所述软胶套注工位相连接；
[0005]所述外壳生产工位上架设有第一机械手，所述第一机械手用于将所述硬胶外壳从所述外壳生产工位依次移动至所述水口切除工位和所述传送带上；所述软胶套注工位的一侧架设有第二机械手，所述第二机械手用于将所述硬胶外壳从所述传送带上移动至所述软胶套注工位并待产品加工后输出。
[0006]在其中一个实施例中，所述水口切除工位上设有机架，所述机架上设有定位座，所述定位座用于插设所述硬胶外壳,所述机架上相对所述定位座的两侧还分别设有第一气缸和第二气缸,所述第一气缸上连接有压块，所述压块与所述硬胶外壳相适配，所述第一气缸用于使所述压块靠近或远离所述定位座；所述第二气缸上连接有水口刀，所述第二气缸用于使所述水口刀靠近或远离所述定位座，从而对所述硬胶外壳的水口进行切割。
[0007]在其中一个实施例中，所述水口刀上还连接有导向柱，所述导向柱与所述机架相套接。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一机械的活动端上连接有固定板，所述固定板上设有夹头，所述夹头的两侧均设有手指气缸，所述手指气缸用于夹紧所述硬胶外壳。
[0009]在其中一个实施例中，所述第二机械手包括基板，所述基板上方设有旋转气缸，所述旋转气缸一侧设有用于吸附待加工外壳的第一吸盘，所述旋转气缸用于使所述第一吸盘相对所述基板旋转。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一吸盘的上方还固设有限位压板。
[0011]在其中一个实施例中，所述第二机械手还包括设于所述基板下方的平移气缸，所述平移气缸的下方连接有用于吸附已加工外壳的第二吸盘，所述平移气缸用于使所述第二吸盘沿已加工外壳的输出线路往复运动。
[0012]在其中一个实施例中，所述传送带包括主线和多条支线，多条所述支线分别与所述主线相连接，且多条所述支线与所述水口切除工位一一对应；所述主线的末端与所述软胶套注工位相连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述传送带的转角处均设有分流隔板，所述主线沿其输送方向由高至低倾斜布置，所述主线的末端还设有检测台。
[0014]在其中一个实施例中，所述主线的上方还包裹有防尘罩。
[0015]与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：
[0016]1、本技术消除了牙刷外壳二次成型时的中间停顿，使断续生产变成持续生产，减少中间操作及包装，更有利于生产工艺的集中管控；而通过机械手工装和输送带的有效配合，取代生产员工的部分操作，使加工更加高效。
[0017]2、本技术通过在机架上设置定位座，让硬胶外壳套入而立起后，再通过两个对称设置的气缸，同时夹紧产品来进行水口的切除，这里可并排设置两个定位座，以便于压块的形状能与两个外壳相适配，从而受力更均匀，也让相对的水口刀能跟准确地切除预留孔附近的水口。
[0018]3、在固定板上设置两个夹头，以夹住第一注塑机生产出的硬胶外壳，并配合上述水口切除工位，两个产品同时被第一机械手从外壳生产工位依次移动到水口切除工位和传送带上，而夹头上的手指气缸可通过信号控制两侧手指气缸的活动，进而夹住或松开产品。
[0019]4、在第二机械手工装处，基板分隔两个动作步骤，上部分为旋转气缸带动第一吸盘，通过旋转，把吸附在第一吸盘上的待加工外壳从传送带上方移动至软胶套注工位，进行注软胶加工的工序后，转动至前方的平台上，工作人员取下并确认加工完毕，即可通过下半部分的平移气缸控制的第二吸盘把加工完成的产品往外送出。
[0020]5、传送带连接多个水口切除工位和最后的软胶套注工位，第一机械手可把中间加工产品放置到传送带的支线上，并依次传送到主线处，各支线汇入主线时，为了节省空间，会形成转角，而在转角处容易出现磕碰现象，现利用分流隔板，限制产品在传送带上的流动，从而把各产品逐步分隔开，以便于后续的检测与加工。
附图说明
[0021]图1是本技术一种电动牙刷外壳生产线的主视图；
[0022]图2是本技术一种电动牙刷外壳生产线的俯视图；
[0023]图3是本技术的水口切除工位处的主视放大图；
[0024]图4是本技术的水口切除工位处的俯视放大图；
[0025]图5是本技术的第一机械手工装的主视图；
[0026]图6是本技术的第一机械手工装的侧视图；
[0027]图7是本技术的第二机械手工装的侧视图；
[0028]图8是本技术的硬胶外壳的结构示意图；
[0029]图9是本技术的硬胶外壳成型的剖视图；
[0030]图10是本技术的硬胶外壳水口切除的剖视图；
[0031]图11是本技术的硬胶外壳完成软胶注射后的剖视图。
[0032]附图标记说明：10
‑
第一注塑机，20
‑
第二注塑机，1
‑
传送带，11
‑
主线，12
‑
支线，13
‑
检测台，14
‑
防尘罩，2
‑
第一机械手，21
‑
固定板，22
‑
夹头，23
‑
手指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动牙刷外壳生产线，其特征在于，包括外壳生产工位和软胶套注工位，所述外壳生产工位上设有用于生产硬胶外壳的第一注塑机(10)，所述软胶套注工位上设有用于在所述硬胶外壳内套啤软胶的第二注塑机(20)；所述外壳生产工位为多个并排列布置，各所述外壳生产工位的一侧均设有水口切除工位，各所述水口切除工位均通过传送带(1)依次与所述软胶套注工位相连接；所述外壳生产工位上架设有第一机械手(2)，所述第一机械手(2)用于将所述硬胶外壳从所述外壳生产工位依次移动至所述水口切除工位和所述传送带(1)上；所述软胶套注工位的一侧架设有第二机械手(3)，所述第二机械手(3)用于将所述硬胶外壳从所述传送带(1)上移动至所述软胶套注工位并待产品加工后输出。2.根据权利要求1所述一种电动牙刷外壳生产线，其特征在于，所述水口切除工位上设有机架(4)，所述机架(4)上设有定位座(5)，所述定位座(5)用于插设所述硬胶外壳,所述机架(4)上相对所述定位座(5)的两侧还分别设有第一气缸(6)和第二气缸(7),所述第一气缸(6)上连接有压块(61)，所述压块(61)与所述硬胶外壳相适配，所述第一气缸(6)用于使所述压块(61)靠近或远离所述定位座(5)；所述第二气缸(7)上连接有水口刀(71)，所述第二气缸(7)用于使所述水口刀(71)靠近或远离所述定位座(5)，从而对所述硬胶外壳的水口进行切割。3.根据权利要求2所述一种电动牙刷外壳生产线，其特征在于，所述水口刀(71)上还连接有导向柱(72)，所述导向柱(72)与所述机架(4)相套接。4.根据权利要求1所述一种电动牙刷外壳生产线，其特征在于，所述第一机械手(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾俊京，肖建龙，胡以安，
申请(专利权)人：广州市国鼎汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：