本实用新型专利技术公开了一种物料夹持旋转装置，包括安装壳体、转动机构、往复运行机构和夹爪，转动机构设置为内部转动机构和外部转动机构，安装后，所述外部转动机构与所述安装壳体具有重叠区间；从而缩短该物料夹持旋转装置的长度，减轻旋转体质量，减小旋转体的转动惯量，满足物料运输及检测过程中的急停需求。该装置由于结构紧凑，安装高度尺寸较小，节省安装空间，并且夹持性能好。并且夹持性能好。并且夹持性能好。
【技术实现步骤摘要】
一种物料夹持旋转装置及灯检机
[0001]本技术涉及物流输送领域，具体而言，涉及一种物料夹持旋转装置及灯检机。
技术介绍
[0002]在物料生产过程中，尤其是瓶装酒水及大输液领域，需要将物料进行输送和异物检测；一方面需要对物料形成可靠的夹持；另一方面适时对所述物料进行旋转，以便将异物更好地检测出来。
[0003]现有技术中，相关企事业单位已经提出了一些解决方案，如专利CN209009618U公开了一种瓶夹以及瓶体输送线，通过设置弹性件产生预紧力，可在自然状态下对左夹臂和右夹臂施加夹持作用力，使左夹臂和右夹臂处于夹持状态，因此一旦夹持瓶体后将无需额外提供夹持作用力即可保持的瓶体的夹持作用；而当需要松开对瓶体的夹持时，只需要克服弹性件的弹力后下压驱动轴，进而驱动左夹臂和右夹臂松开即可。但上述技术方案存在一些技术问题，如旋转部件设置在安装座上下两端，导致旋转体质量较大，物料检测过程中，要适时地对物料进行转动或急停，急停的目的在于瓶内内容物转动时，瓶体停止转动，方便灯检，同时急停使得检测时间缩短，提高检测效率，而旋转体质量较大导致其惯性较大，对旋转体急停时会产生较大冲击，对驱动装置产生较大损坏，缩短其使用寿命；其次，弹簧未进行遮盖，在设备运行中存在一定的危险。
[0004]专利CN205484112U公开了一种液体瓶的抓瓶旋转装置，包括夹爪机构、升降机构、驱动机构以及安装架，所述夹爪机构用于夹持待检验的液体瓶的瓶口与瓶颈，所述升降机构用于驱动所述夹爪机构夹紧和/或松开所述液体瓶，并位于所述安装架上面，所述升降机构下方连接有所述夹爪机构，所述驱动机构与所述升降机构连接，并驱动所述升降机构与所述夹爪机构旋转，所述驱动机构也位于所述安装架上面。该技术方案将传动机构设置于固定座下方，增加了转动体的长度，相应增加了转动体的质量。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对以上问题，提供一种物料夹持旋转装置及灯检机。该夹持旋转装置及灯检机长度较短，能大大减轻旋转体的质量，从而降低转动惯量，满足灯检机对于物料急停的需求；其次，通过将弹性复位元件进行隐藏设置，增加了设备运行的安全性。
[0006]本技术实施例的第一方面提供一种物料夹持旋转装置，其特征在于，包括安装壳体；转动机构，包括内部转动机构，所述内部转动机构一端部分地转动安装于所述安装壳体内，所述内部转动机构具有轴向安装部；外部转动机构，所述外部转动机构与内部转动机构一体或固定连接，位于所述内部转动机构的外周；安装后，所述外部转动机构与所述安装壳体具有重叠区间；往复运动机构，所述往复运动机构包括弹性复位件，以及安装于所述轴向安装部内的往复杆，所述往复杆在所述弹性复位件的作用下复位；夹爪，所述夹爪转动连接于所述转动机构下端，且通过与往复杆的底端连接以驱动夹爪做夹取或释放动作。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述轴向安装部为圆形通孔或不影响所述往复杆在轴向安装部内可相对轴向移动和转动的通槽，所述弹性复位件的一端可相对转动地支撑于所述内部转动机构的上端或支撑于所述安装壳体上，所述弹性复位件的另一端支撑于所述往复杆的上端；所述夹爪可转动地安装于所述往复杆的底端。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述弹性复位件的一端支撑于所述内部转动机构上端，所述弹性复位件的另一端支撑于所述往复杆的上端；所述夹爪固定安装于所述往复杆的底端。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述夹爪包括夹爪安装座，所述夹爪安装座与所述往复杆的底端连接；至少两个连杆，所述连杆的一端转动连接于所述夹爪安装座上；至少两个夹指，所述夹指转动连接于所述转动机构下部，所述夹指的驱动部与所述连杆的另一端转动连接。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述内部转动机构未被安装壳体覆盖的临界部分向外突出形成固定部；所述外部转动机构固定于所述固定部上，且朝向所述安装壳体方向延伸。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述外部转动机构包括从动部以及固定于所述从动部两侧的挡板。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述安装壳体包括筒状壳体，所述筒状壳体用以安装所述内部转动机构；密封壳体，所述密封壳体包括安装部和密封部，所述安装部固定连接于所述筒状壳体上端。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述往复杆的上端固定设置有端帽，所述弹性复位件支撑于所述端帽内部；所述密封壳体的密封部插入所述端帽中。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述往复杆处于复位状态时，所述往复杆驱动所述夹爪做抓取动作；所述往复杆处于工作状态时，所述往复杆驱动所述夹爪做释放动作。
[0015]本技术另一方面提供了一种灯检机，所述灯检机包括上述任一所述的物料夹持旋转装置。
[0016]本技术提供的物料夹持旋转装置。旋转机构包括内旋转机构和外旋转机构，外旋转机构与安装壳体重叠设置，可以减小物料夹持旋转装置的长度，减轻旋转体的质量，从而减小转动惯量，满足物料检测过程中的急停需求。此外，提供了往复运动机构与旋转机构的不同安装方式，在现有技术的基础上提出了更加优越的结构设计，最大程度减轻旋转体质量的目的。其次，本申请对弹性复位元件的设置进行了改进，将弹性复位元件进行隐藏，提高物料夹持旋转装置使用过程中的安全性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的物料夹持旋转机构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的物料夹持旋转机构剖视图；
[0020]图3为本技术实施例提供的另一夹爪结构示意图；
[0021]图4a为本技术实施例提供的物料夹持旋转机构工作状态示意图；
[0022]图4b为本技术实施例提供的物料夹持旋转机构另一夹爪工作状态示意图；
[0023]图5为本技术另一实施例提供的夹爪安装机构示意图；
[0024]图6a为本技术另一实施例提供的界面为圆形的轴向安装部示意图；
[0025]图6b为本技术另一实施例提供的界面为通槽的轴向安装部示意图；
[0026]图7为本技术另一实施例提供的弹性复位件安装机构示意图；
[0027]图8为本技术另一实施例提供的另一弹性复位件安装机构示意图。
[0028]图标：1
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物料夹持旋转装置；10
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安装壳体；11
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筒状壳体；12
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密封壳体；120
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安装部；121
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密封部；123
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突出部；20
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转动机构；21
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内部转动机构；210本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料夹持旋转装置，其特征在于，包括安装壳体；转动机构，包括内部转动机构，所述内部转动机构一端部分地转动安装于所述安装壳体内，所述内部转动机构具有轴向安装部；外部转动机构，所述外部转动机构与内部转动机构一体或固定连接，位于所述内部转动机构的外周；安装后，所述外部转动机构与所述安装壳体具有重叠区间；往复运动机构，所述往复运动机构包括弹性复位件，以及安装于所述轴向安装部内的往复杆，所述往复杆在所述弹性复位件的作用下复位；夹爪，所述夹爪转动连接于所述转动机构下端，且通过与往复杆的底端连接以驱动夹爪做夹取或释放动作。2.根据权利要求1所述的物料夹持旋转装置，其特征在于，所述轴向安装部为圆形通孔或不影响所述往复杆在轴向安装部内可相对轴向移动和转动的通槽，所述弹性复位件的一端可相对转动地支撑于所述内部转动机构的上端或支撑于所述安装壳体上，所述弹性复位件的另一端支撑于所述往复杆的上端；所述夹爪可转动地安装于所述往复杆的底端。3.根据权利要求1所述的物料夹持旋转装置，其特征在于，所述弹性复位件的一端支撑于所述内部转动机构上端，所述弹性复位件的另一端支撑于所述往复杆的上端；所述夹爪固定安装于所述往复杆的底端。4.根据权利要求1
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3任一所述的物料夹持旋转装置，其特征在于，所述夹爪包括夹爪安装座，所述夹爪安装座与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明飞，王素榕，万维根，梁祺，蒋涛，
申请(专利权)人：成都泓睿科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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