本实用新型专利技术公开了一种U型钢筋搬运装置，所述Y向移动组件与X向移动组件滑动连接，所述X向移动组件与Z向移动组件滑动连接，所述Z向移动组件上固定安装有Z向支架组件，所述Z向支架组件下端与夹爪机构固定连接。本实用新型专利技术可根据工作需要，让夹爪机构可以在X向、Y向和Z向三个维度进行移动，使得夹爪机构被移动到合适位置，夹爪机构工作抓取或放下U型钢筋，以实现U型钢筋的取放，多套夹爪机构可自动运送及取放U型钢筋，能适应多规格U型钢筋的夹取，实现自动化搬运，节省人工也可以大幅度减轻工人劳动强度，降低企业用工成本，提高生产效率，维护生产过程中的安全，降低生产隐患。降低生产隐患。降低生产隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种U型钢筋搬运装置
[0001]本技术是涉及建筑钢筋焊接设备
，具体地说是涉及一种U型钢筋搬运装置。
技术介绍
[0002]钢筋笼作为建筑物的骨架，由箍筋和U型钢筋组成，起主要承力作用，在建筑过程中使用量巨大，混凝土的抗压强度高但抗拉强度是很低。对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的轴向拉力。
[0003]目前，钢筋笼主要采用钢丝绑扎或者焊接工艺加工而成，具体地是通过工人将U型钢筋和箍筋进行嵌套组装并移动定位，而后操作焊接设备或者钢丝绑扎将箍筋与纵筋连接为一体。在现有的大部分建筑工程中，钢筋笼一直由人工缠绕绑扎或弯圆后焊接。随着建筑智能化蓬勃发展，原钢筋笼制作工艺已无法满足社会对钢筋笼加工效率的需求，且为了实现钢筋笼自动化生产，现有技术中演变出了由原来双钢筋改为U型钢筋的U型钢筋。
[0004]由人工制作钢筋笼，间距不均匀，松松垮垮，极易变形，影响了工程质量，同时需要大量的人力，加工成本也很高；而且工地上需要的钢筋笼规格不一，人工搬运费时费力，工作效率低，且容易产生安全隐患。由此，需要对现有技术进一步改进。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种U型钢筋搬运装置，包括：Y向移动组件、X向移动组件、Z向移动组件、Z向支架组件和夹爪机构，所述 Y向移动组件与X向移动组件滑动连接，所述X向移动组件与Z向移动组件滑动连接，所述Z向移动组件上固定安装有Z向支架组件，所述Z向支架组件下端与夹爪机构固定连接。
[0006]优选地，所述Z向移动组件包括Z向安装座、丝杠安装罩、伺服电机、丝杠和提升螺母，所述X向移动组件与安装座固定连接，所述安装座上固定安装有丝杠安装罩，所述丝杠安装罩上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端伸入所述丝杠安装罩内与丝杠传动连接，所述丝杠下端与提升螺母适配连接。
[0007]优选地，所述Z向支架组件包括主架体、Z向滑轨组件、横梁和悬梁，所述主架体两侧分别安装有Z向滑轨组件，所述Z向滑轨组件与所述Z向安装座滑动连接，所述主架体中部焊接有横梁，所述横梁与所述提升螺母固定连接，所述主架体底部焊接有悬梁。
[0008]优选地，所述夹爪组件包括夹爪底板、张紧组件、主夹爪、刚性接触组件和柔性接触组件，所述悬梁与夹爪底板固定连接，所述夹爪底板上固定安装有张紧组件，所述张紧组件上固定安装有相对设置的主夹爪，所述主夹爪下端内侧固定安装有刚性接触组件，所述刚性接触组件上方设有柔性接触组件，所述柔性接触组件包括柔性导向轴、弹簧、第一优力胶板和第一垫板，所述主夹爪上开设有安装孔，所述安装孔内穿设并固定连接有柔性导向轴，所述柔性导向轴另一端抵设于第一垫板上，所述柔性导向轴与所述第一垫板之间固定安装有多个弹簧，所述第一垫板的另一侧贴设有第一优力胶板。
[0009]优选地，刚性接触组件包括第二优力胶板和刚性夹块，所述第二优力胶板一侧固设于所述主夹爪下端内侧，所述第二优力胶板的另一侧与刚性夹块固定连接。
[0010]优选地，所述张紧组件包括气缸、直线导轨、主夹爪、旋转机构和固定轴，所述夹爪底板上分别固定安装有气缸和直线导轨，所述直线导轨呈相对设置，所述直线导轨上安装有主夹爪，所述主夹爪一侧通过连接件与所述气缸的输出端固定连接，所述相对设置的主夹爪之间夹设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转块、滑动孔和凸轮随动器，所述旋转块上相对开设有滑动孔，所述滑动孔内滑接有凸轮随动器，所述凸轮随动器一端与所述主夹爪固定连接，所述旋转块中部活动穿设有固定轴，所述固定轴一端伸出所述夹爪底板并与夹爪底板固定连接。
[0011]优选地，所述X向移动组件包括X向底板、X向导轨、X向滑块组件和X 向电机，所述Y向移动组件与X向底板固定连接，所述X向底板上安装有X向导轨，所述X向导轨上适配滑动安装有X向滑块组件，所述X向滑块组件与所述Z向安装座固定连接，所述Z向安装座上还设有X向电机，所述X向电机驱动X向滑块组件滑动。
[0012]优选地，所述Y向移动组件包括Y向导轨、Y向滑块组件和支撑板，相对设置的所述Y向导轨上均适配滑动安装有Y向滑块组件，所述Y向滑块组件上固定有支撑板，所述支撑板上端与X向底板底部固定连接。
[0013]优选地，所述Z向安装座外侧和横梁外侧均可拆卸安装有挡板。
[0014]优选地，还包括风琴防护罩，所述风琴防护罩两端分别抵设于所述挡板与X 向底板之间。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0016](1)本技术可根据工作需要，让夹爪机构可以在X向、Y向和Z向三个维度进行移动，使得夹爪机构被移动到合适位置，然后夹爪机构移动到U型钢筋的正上方，伺服电机通过丝杠传动，控制提升螺母带动Z向支架组件整体提升或下降到相应位置，然后夹爪机构工作抓取或放下U型钢筋，以实现U型钢筋的取放，多套夹爪机构可自动运送及取放U型钢筋，能适应多规格U型钢筋的夹取，实现自动化搬运，节省人工也可以大幅度减轻工人劳动强度，降低企业用工成本，提高生产效率，维护生产过程中的安全，降低生产隐患；
[0017](2)本技术通过夹爪机构的刚性夹块和第一优力胶板的刚柔并济、互相配合，张紧机构实行张开或收紧动作时，U型钢筋能被更稳定的夹住，不易脱落，且柔性接触组件上设置的弹簧和柔性导向轴对第一优力胶板和第一垫板之间实现更好的定位和缓冲，保护被夹住的U型钢筋，且刚性夹块内侧的下部设有倾斜面，倾斜面朝下向内倾斜，适应夹住多种规格的U型钢筋，倾斜面也能更好地稳住夹住的U型钢筋增大摩擦力，对普通钢筋和螺纹钢均有很好的夹取效果。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术加装风琴防护罩的整体结构示意图；
[0020]图3为本技术的X向移动组件、Z向移动组件、Z向支架组件和夹爪机构的结构示意图；
[0021]图4为本技术的Z向移动组件、Z向支架组件和夹爪机构的结构示意图；
[0022]图5为本技术的图4的后视图；
[0023]图6为本技术的Z向移动组件的结构示意图；
[0024]图7为本技术的夹爪机构的结构示意图
[0025]图8为本技术的夹爪机构的后视图；
[0026]图9为本技术的夹爪机构的剖视图；
[0027]图10为本技术的夹爪机构沿直线导轨剖切的结构示意图；
[0028]图11为本技术的刚性接触组件的剖视图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步说明。
[0030]如图1至图11所示，一种U型钢筋搬运装置，包括Y向导轨101、Y向滑块组件102、支撑板103、X向底板201、X向导轨202、X向滑块组件203、X 向电机204、Z向安装座3011、Z向滑轨组件3022、丝杠安装罩303301、伺服电机304、丝杠305、提升螺母306、主架体401、横梁402、悬梁403、夹爪底板5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种U型钢筋搬运装置，其特征在于，包括：Y向移动组件、X向移动组件、Z向移动组件、Z向支架组件和夹爪机构，所述Y向移动组件与X向移动组件滑动连接，所述X向移动组件与Z向移动组件滑动连接，所述Z向移动组件上固定安装有Z向支架组件，所述Z向支架组件下端与夹爪机构固定连接。2.根据权利要求1所述的一种U型钢筋搬运装置，其特征在于：所述Z向移动组件包括Z向安装座(301)、丝杠安装罩(303)、伺服电机(304)、丝杠(305)和提升螺母(306)，所述X向移动组件与安装座固定连接，所述安装座上固定安装有丝杠安装罩(303)，所述丝杠安装罩(303)上端固定安装有伺服电机(304)，所述伺服电机(304)的输出端伸入所述丝杠安装罩(303)内与丝杠(305)传动连接，所述丝杠(305)下端与提升螺母(306)适配连接。3.根据权利要求2所述的一种U型钢筋搬运装置，其特征在于：所述Z向支架组件包括主架体(401)、Z向滑轨组件(302)、横梁(402)和悬梁(403)，所述主架体(401)两侧分别安装有Z向滑轨组件(302)，所述Z向滑轨组件(302)与所述Z向安装座(301)滑动连接，所述主架体(401)中部焊接有横梁(402)，所述横梁(402)与所述提升螺母(306)固定连接，所述主架体(401)底部焊接有悬梁(403)。4.根据权利要求3所述的一种U型钢筋搬运装置，其特征在于：所述夹爪组件包括夹爪底板(501)、张紧组件(502)、主夹爪(503)、刚性接触组件和柔性接触组件，所述悬梁(403)与夹爪底板(501)固定连接，所述夹爪底板(501)上固定安装有张紧组件(502)，所述张紧组件(502)上固定安装有相对设置的主夹爪(503)，所述主夹爪(503)下端内侧固定安装有刚性接触组件，所述刚性接触组件上方设有柔性接触组件，所述柔性接触组件包括柔性导向轴(504)、弹簧(505)、第一优力胶板(506)和第一垫板(507)，所述主夹爪(503) 上开设有安装孔，所述安装孔内穿设并固定连接有柔性导向轴(504)，所述柔性导向轴(504)另一端抵设于第一垫板(507)上，所述柔性导向轴(504)与所述第一垫板(507)之间固定安装有多个弹簧(505)，所述第一垫板(507)的另一侧贴设有第一优力胶板(506)。5.根据权利要求4所述的一种U型钢筋搬运装置，其特征在于：刚性接触组件包括第二优力胶板(508)和刚性夹块(509)，所述第二优力胶板(508)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李祖保，刘紫敬，刘付钧，黄海键，胡刚锋，方文，李定乾，戴昆，
申请(专利权)人：广州容联建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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