全自动电缆收线机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动电缆收线机，它包括排线机构、自动夹持换盘机构、线盘临时存放机构、线盘上料接料机构和框架，排线机构安装在框架上面中间一侧位置，自动夹持换盘机构安装在框架上面中间另一侧位置，线盘上料接料机构一端安装在框架前侧且该端位于自动夹持换盘机构一侧下方，线盘上料接料机构的另一端连接线盘临时存放机构。优点是收线部设计了外夹盘，实现自动把线盘装盘和卸盘；结构合理紧凑；翻转机构设计用来控制翻转V型托手，从而把接收的线盘倾倒出去，配合升降的高度，实现定点放料；装盘后卡线机构能够卡住线头，同时卸盘后，卡线机构能够快速松开线头；脱盘部设计能够确保线盘快速从收线夹盘上面脱离。够确保线盘快速从收线夹盘上面脱离。够确保线盘快速从收线夹盘上面脱离。

【技术实现步骤摘要】
全自动电缆收线机


[0001]本专利技术涉及电缆生产领域，具体涉及一种全自动电缆收线机。

技术介绍

[0002]以往电缆收卷成盘通过电缆收线机进行收线，可以自动排线收卷，并且可以自动更换电缆线盘，例如专利CN201920668051.X,一种拉杆立式自动换盘收线机构,该拉杆立式自动换盘收线机构能够在不停止绕线的情况下，实现将线从一个线盘绕至另外一个线盘后继续进行收线，精准度高，效率迅速，不影响生产。但是需要操作人员进行手动装盘、卸盘，手动从放置线盘的位置取出线盘，然后安装在电缆收线机的收线机构上，当线盘上电缆收满后，电缆收线机进行自动换盘后，操作人员把收线后的线盘取下，放到指定地方，手动转盘卸盘很不方便。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种全自动电缆收线机，设计巧妙，结构合理紧凑，能够实现自动送盘、装盘、换盘、卸盘、取盘，使用方便，提高效率。
[0004]本专利技术的技术方案如下：全自动电缆收线机，它包括排线机构、自动夹持换盘机构、线盘临时存放机构、线盘上料接料机构和框架，排线机构安装在框架上面中间一侧位置，自动夹持换盘机构安装在框架上面中间另一侧位置，线盘上料接料机构一端安装在框架前侧且该端位于自动夹持换盘机构一侧下方，线盘上料接料机构的另一端连接线盘临时存放机构，所述自动夹持换盘机构包括转筒、转盘、收线部，转筒设计为卧式转筒，转盘内侧中间通过转轴旋转在转筒内部中间位置，转轴后端贯穿转筒内侧底部后驱动连接旋转电机且转轴后端旋转安装在转筒底部，转盘中间两侧位置分别安装一收线部，两个收线部对称设计，所述收线部包括收线电机、收线夹盘，所述收线夹盘包括外夹盘和内夹盘，收线电机安装在转盘内侧中间一侧位置，收线电机前端贯穿转盘后驱动连接内夹盘，所述转盘外侧中间还设计有T型架，T型架底部固定安装在转盘外侧中间位置，T型架两侧内部对应内夹盘安装有外夹盘，所述外夹盘通过导杆滑动安装在T型架内侧，导杆前端旋转安装有外夹盘，导杆后端通过导套滑动穿过T型架，且导杆后端驱动连接夹持气缸，夹持气缸安装在T型架上面；转筒安装在框架中间的一侧位置；所述线盘上料接料机构包括V型托手、翻转机构、升降机构、水平移动机构和底座，底座上面安装有水平移动机构，升降机构安装在水平移动机构上面，翻转机构安装在升降机构上面，V型托手安装在翻转机构上面；所述线盘临时存放机构包括机架、上料机构、出料机构，上料机构安装在机架上端，出料机构安装机架下端，所述上料机构包括下料槽、下料挡料部，下料槽左端向下倾斜方式安装在机架上端，下料槽左端的端部安装有下料挡料部，下料挡料部包括L型挡板和两侧板，两侧板分别对应安装在下料槽的两侧L型挡板倒扣安装两侧板上面以及左端，两侧板
和L型挡板下边以及下料槽端部的下边形成下料口；所述下料槽左端的端部内侧还安装放料气缸和阻料气缸，放料气缸安装在下料槽下面且放料气缸的上端伸缩杆可贯穿伸入下料槽上面内部，阻料气缸安装在放料气缸右侧的下料槽上面，阻料气缸的上端伸缩杆可贯穿伸入下料槽上面内部，放料气缸的伸缩杆与阻料气缸的伸缩杆之间距离正好容纳一个电缆线盘；线盘上料接料机构的底座一端安装在框架内部下方且另一端连接在线盘临时存放机构的机架一侧位置。
[0005]所述的T型架包括圆柱和安装板，圆柱后端安装在转盘中间，圆柱前端垂直连接在安装板中间位置，安装板是竖向安装，安装板两侧安装有导套，导杆滑动安装在导套内，两个导套一侧设计有夹持气缸安装在安装板上面，导杆前端旋转安装有外夹盘，夹持气缸的伸缩端与导杆的后端连接。
[0006]所述内夹盘包括圆盘、定位顶销，圆盘内侧中间通过空心转轴连接收线电机的驱动端，圆盘前侧中间设计有定位顶销，定位顶销包括滑杆、锥形定位头和定位环块，滑杆前端安装有定位环块，定位环块的前端安装有锥形定位头，圆盘内侧中间与空心转轴前端设计有定位滑槽，圆盘中间设计滑孔，滑杆滑动位于空心转轴内，定位环块滑动位于定位滑槽内，锥形定位头从滑孔内穿出，定位环块的后侧一周设计环形锥形倒角。
[0007]所述外夹盘包括辅助顶销、前法兰、后法兰、轴承，轴承内侧安装在导杆后端且通过锁紧螺母锁紧在导杆端部，前法兰套在导杆后端且位于轴承内侧，辅助顶销包括圆环套和辅助定位锥形块，辅助定位锥形块后侧连接圆环套，圆环套套在轴承外侧，圆环套还套在锁紧螺母外侧，后法兰与前法兰通过螺栓锁紧，使后法兰压在圆环套后侧，前法兰压在辅助定位锥形块的前侧，辅助定位锥形块的中间从前法兰中间伸出。
[0008]所述的转筒底部外侧还安装有锁定机构，锁定机构包括锁定气缸、锁销和定位环，锁定气缸的伸缩端前端固定安装有锁销，锁定气缸安装在转轴后端一侧位置，转轴后端贯穿转筒底部后安装有大齿轮，定位环安装转轴后端且位于大齿轮外侧，定位环两侧分别设计有定位销孔，锁销可插入定位销孔中配合；转筒底部外侧还安装有旋转电机，旋转电机安装在转筒底部外侧中间一侧位置且旋转电机前端安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮相互啮合配合，转轴后端端部还安装有气电滑环。
[0009]所述水平移动机构包括水平板、气缸、滑块、滑轨，底座上面安装有两条平行的滑轨，水平板下面靠近四角位置分别安装有一滑块，所述滑块滑动安装对应一侧的滑轨上面，气缸安装在底座上面且位于水平板下方以及两条滑轨之间，气缸的伸缩端前端连接在水平板下面。
[0010]所述升降机构包括立板、滑块、滑轨、滑板、升降板、伺服电机、齿轮和齿条，立板垂直安装在水平板上面，立板一侧竖向安装有两条平行的滑轨，滑板的内侧安装有两个滑块，两个滑块分别滑动安装对应侧的滑轨上面，滑板外侧垂直安装有升降板，伺服电机安装滑板外侧且位于升降板下方，伺服电机的前端贯穿滑板且前端安装有齿轮，齿条安装立板的一侧且齿条位于立板上的两条滑轨之间，伺服电机的前端齿轮与齿条相啮合配合。
[0011]所述V型托手的下端旋转安装升降板上面，V型托手下端安装有U型支架，U型支架两侧卡在旋转座外侧且U型支架两侧通过转轴旋转安装在旋转座上端，旋转座下端固定在升降板上；V型托手的内部两侧分别安装有防护垫。
[0012]所述翻转机构包括翻转气缸、翻转齿条、滑槽、翻转齿轮，翻转气缸通过支架安装
在升降板一侧，翻转气缸前端连接有翻转齿条，滑槽安装在支架上面且翻转齿条下端滑动位于滑槽内，翻转齿轮安装在U型支架的一侧端部，翻转齿条与翻转齿轮相互捏合；升降板一侧下端安装有一个固定板，固定板上边垂直连接升降板下端一侧，固定板左侧边连接滑板上面，支架的内侧安装在固定板外面；所述翻转齿轮上设计有至少一个弧形孔，旋转座的端部靠近底部安装有一定位销，定位销前端位于弧形孔内。
[0013]所述下料槽的横截面呈U型槽状；L型挡板的角部位置设计有过渡圆角；所述线盘临时存放机构还包括出料机构，所述出料机构包括成品传送带、次品传送带，成品传送带安装在次品传送带上方，成品传送带两端分别通过转轴旋转安装在机架两侧上面，且一侧的转轴端部驱动连接有伺服电机；次品传送带两端也分别通过转轴旋转安装在机架两侧上面，且一侧的转轴端部驱动连接有伺服电机；成品传送带和次品传送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动电缆收线机，其特征在于，它包括排线机构、自动夹持换盘机构、线盘临时存放机构、线盘上料接料机构和框架，排线机构安装在框架上面中间一侧位置，自动夹持换盘机构安装在框架上面中间另一侧位置，线盘上料接料机构一端安装在框架前侧且该端位于自动夹持换盘机构一侧下方，线盘上料接料机构的另一端连接线盘临时存放机构，所述自动夹持换盘机构包括转筒、转盘、收线部，转筒设计为卧式转筒，转盘内侧中间通过转轴旋转在转筒内部中间位置，转轴后端贯穿转筒内侧底部后驱动连接旋转电机且转轴后端旋转安装在转筒底部，转盘中间两侧位置分别安装一收线部，两个收线部对称设计，所述收线部包括收线电机、收线夹盘，所述收线夹盘包括外夹盘和内夹盘，收线电机安装在转盘内侧中间一侧位置，收线电机前端贯穿转盘后驱动连接内夹盘，所述转盘外侧中间还设计有T型架，T型架底部固定安装在转盘外侧中间位置，T型架两侧内部对应内夹盘安装有外夹盘，所述外夹盘通过导杆滑动安装在T型架内侧，导杆前端旋转安装有外夹盘，导杆后端通过导套滑动穿过T型架，且导杆后端驱动连接夹持气缸，夹持气缸安装在T型架上面；转筒安装在框架中间的一侧位置；所述线盘上料接料机构包括V型托手、翻转机构、升降机构、水平移动机构和底座，底座上面安装有水平移动机构，升降机构安装在水平移动机构上面，翻转机构安装在升降机构上面，V型托手安装在翻转机构上面；所述线盘临时存放机构包括机架、上料机构、出料机构，上料机构安装在机架上端，出料机构安装机架下端，所述上料机构包括下料槽、下料挡料部，下料槽左端向下倾斜方式安装在机架上端，下料槽左端的端部安装有下料挡料部，下料挡料部包括L型挡板和两侧板，两侧板分别对应安装在下料槽的两侧L型挡板倒扣安装两侧板上面以及左端，两侧板和L型挡板下边以及下料槽端部的下边形成下料口；所述下料槽左端的端部内侧还安装放料气缸和阻料气缸，放料气缸安装在下料槽下面且放料气缸的上端伸缩杆可贯穿伸入下料槽上面内部，阻料气缸安装在放料气缸右侧的下料槽上面，阻料气缸的上端伸缩杆可贯穿伸入下料槽上面内部，放料气缸的伸缩杆与阻料气缸的伸缩杆之间距离正好容纳一个电缆线盘；线盘上料接料机构的底座一端安装在框架内部下方且另一端连接在线盘临时存放机构的机架一侧位置。2.根据权利要求1所述的一种全自动电缆收线机，其特征在于，所述的T型架包括圆柱和安装板，圆柱后端安装在转盘中间，圆柱前端垂直连接在安装板中间位置，安装板是竖向安装，安装板两侧安装有导套，导杆滑动安装在导套内，两个导套一侧设计有夹持气缸安装在安装板上面，导杆前端旋转安装有外夹盘，夹持气缸的伸缩端与导杆的后端连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动电缆收线机，其特征在于，所述内夹盘包括圆盘、定位顶销，圆盘内侧中间通过空心转轴连接收线电机的驱动端，圆盘前侧中间设计有定位顶销，定位顶销包括滑杆、锥形定位头和定位环块，滑杆前端安装有定位环块，定位环块的前端安装有锥形定位头，圆盘内侧中间与空心转轴前端设计有定位滑槽，圆盘中间设计滑孔，滑杆滑动位于空心转轴内，定位环块滑动位于定位滑槽内，锥形定位头从滑孔内穿出，定位环块的后侧一周设计环形锥形倒角。4.根据权利要求1或2所述的一种全自动电缆收线机，其特征在于，所述外夹盘包括辅助顶销、前法兰、后法兰、轴承，轴承内侧安装在导杆后端且通过锁紧螺母锁紧在导杆端部，前法兰套在导杆后端且位于轴承内侧，辅助顶销包括圆环套和辅助定位锥形块，辅助定位
锥形块后侧连接圆环套，圆环套套在轴承外侧，圆环套还套在锁紧螺母外侧，后法兰与前法兰通过螺栓锁紧，使后法兰压在圆环套后侧，前法兰压在辅助定位锥形块的前侧，辅助定位锥形块的中间从前法兰中间伸出。5.根据权利要求1所述的一种全自动电缆收线机，其特征在于，所述的转筒底部外侧还安装有锁定机构，锁定机构包括锁定气缸、锁销和定位环，锁定气缸的伸缩端前端固定安装有锁销，锁定气缸安装在转轴后端一侧位置，转轴后端贯穿转筒底部后安装有大齿轮，定位环安装转轴后端且位于大齿轮外侧，定位环两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢裕，彭自强，汤杰，徐小建，卢坤鹏，卢海波，
申请(专利权)人：南通德舜昌机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：