智能履带式电缆输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能履带式电缆输送机，解决了现有电缆输送机使用时，必须人为将电缆放入，夹紧；电缆输送完毕后，必须人为将电缆拿出；由于电缆输送机占据着桥架的中心位置，只能放在桥架边上；电缆敷设不规范等问题。本实用新型专利技术将现有履带式电缆输送机倒置安装，悬挂在电缆桥架上方，与桥架间留有空间，适合多功能电缆桥架轨道小车通过；同时增加电缆夹紧装置驱动步进电机或者伺服电机，代替人工旋转丝杆；根据电缆外径，程序控制电缆夹紧程度；增加了气缸装置驱动的机械手，增加的接近开关检测到下方拉电缆的轨道小车通过时，机械手自动托住电缆，电缆敷设完毕后自动放开电缆，电缆掉入桥架内。缆掉入桥架内。缆掉入桥架内。

【技术实现步骤摘要】
智能履带式电缆输送机


[0001]本技术涉及一种电缆敷设装置，具体的说，是一种智能履带式电缆输送装置。

技术介绍

[0002]在工厂或者楼宇项目中，目前履带式电缆输送机的安装方式是夹紧和输送电缆的履带在上部，而提供动力的输送电机、减速机和框架在下部；敷设电缆过程是人拉着电缆到电缆输送机处，将电缆放入电缆输送机，然后用摇把旋转丝杆，夹紧电缆，启动电缆输送机，输送电缆；电缆到达终点后，由于电缆下面有滑杆、丝杆和框架，电缆无法直接放入桥架中，只能人为拿出电缆，由于电缆输送机占据着桥架的中心位置，只能放在桥架边上；因此，无法把电缆放到正常位置，电缆敷设不规范。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述缺欠，提供一种实现方便，性能可靠且适用范围广的电缆敷设装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种智能履带式电缆输送机包括履带式电缆输送机、前接近开关、前气缸装置和前机械手以及后接近开关、后气缸装置、后机械手、夹紧电缆装置电机和控制器。
[0005]智能履带式电缆输送机悬挂在电缆桥架的上方，多功能电缆桥架轨道小车能够在其下方桥架上通过。
[0006]履带式电缆输送机包括输送电缆装置、夹紧电缆装置和支架。
[0007]输送电缆装置包括左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置；左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置都包括主板、输送电机、减速机装置、链条装置、左侧滑块、右侧滑块和丝块。
[0008]减速机装置包括减速机、输出轴和输出齿轮和从动齿轮。
[0009]链条装置包括上层牙轮、上层链条、上层从动牙轮、下层牙轮、下层链条、下层从动链条和胶条。
[0010]夹紧电缆装置包括前部滑杆、后部滑杆和丝杆。
[0011]支架包括外框、左侧支撑板和右侧支撑板；所述左侧支撑板和右侧支撑板和外框固定在一起，是一个整体。
[0012]输送电机、减速机装置、链条装置、左侧滑块、右侧滑块和丝块都固定在主板上，作为一个整体，随着主板移动，主板随着丝块移动。
[0013]滑杆两端分别固定在左侧支撑板和右侧支撑板上，穿过左侧输送电缆装置的两个滑块和右侧输送电缆装置的两个滑块，因此，左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置通过这八个滑块挂在滑杆上。
[0014]丝杆穿过左侧输送电缆装置的丝块和右侧输送电缆装置的丝块，两端能够在左侧支撑板和右侧支撑板的旋转孔内旋转；当丝杆旋转时，左侧丝块带着左侧输送电缆装置在
滑杆上移动，右侧丝块带着右侧输送电缆装置在滑杆上移动；由于丝杆的两侧螺纹方向相反，因此，左侧输送电缆装置和右侧电缆输送装置移动方向相反。
[0015]输送电机转动时，减速机的输出轴依次带动输出齿轮、从动齿轮、上层牙轮、下层牙轮转动；上层牙轮带动上层链条运转，下层牙轮带动下层链条运转；由于胶条的两端分别固定在上层链条和下层链条上，因此，胶条随着链条旋转。
[0016]前气缸装置和后气缸装置都包括气泵、电磁阀、气管、气缸、活塞、活塞杆。
[0017]当多功能电缆桥架小车在下方电缆桥架上通过时，后接近开关检测到轨道小车上检测板时，控制器控制后电磁阀动作，压缩气体通过气管进入气缸，推动活塞、活塞杆移动，带动后机械手动作，托起电缆；轨道小车继续前行，前接近开关检测到轨道小车上的检测板后会动作，发出信号给控制器，联锁前气缸装置的前电磁阀动作，导致前气缸装置动作，进而带动前机械手动作，将轨道小车拉的电缆托起；此时，控制器控制夹紧电缆装置电机旋转，丝杆旋转，左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置靠近，夹紧电缆，此时启动左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置的电机，胶条夹着电缆向前移动。
[0018]进一步的，前气缸装置和后气缸装置都更换为双线轨丝杆滑台模组后，前机械手和后机械手都由双线轨丝杆滑台模组驱动。
[0019]夹紧电缆装置电机选择步进电机或者伺服电机；根据电缆外径，确定步进电机或者伺服电机带动左丝块和右丝块移动的距离，保证所述胶条夹紧电缆。
[0020]当电缆输送结束后，控制器控制气缸装置动作，机械手放开电缆，电缆落到桥架内。
[0021]安装有摄像头，便于查看智能履带式电缆输送机运行状态以及前后桥架上的情况。
[0022]做人字支架与桥架底部固定在一起，承担拉规格较大的动力电缆。
[0023]左侧输送电缆装置或者右侧电缆输送装置用一组轮子代替，可以减少智能履带式电缆输送机的整体重量。
附图说明
[0024]图1为本技术
‑
实施例1的俯视图。
[0025]图2为本技术
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实施例1的主视图。
[0026]图3为本技术
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实施例1的左视图。
[0027]图4为本技术
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实施例2的俯视图。
[0028]图5为本技术
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实施例2的主视图。
[0029]图6为本技术
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实施例2的左视图。
[0030]图7为本技术
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实施例2的机械手放开图。
[0031]图8为本技术
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实施例2的机械手托起图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0033]实施例1
[0034]如图1
‑
3所示，说明电缆输送机的结构和电缆输送机的动作过程以及手动操作过程。
[0035]履带式电缆输送机包括输送电缆装置、夹紧电缆装置和支架。
[0036]输送电缆装置包括左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置；左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置结构完全相同并且对称，因此，主要标注和叙述右侧输送电缆装置的结构和动作过程。
[0037]右侧输送电缆装置包括主板9、输送电机1、减速机装置、链条装置、左侧滑块20、22、右侧滑块25、23和丝块21。
[0038]减速机装置包括减速机3、输出轴28和输出齿轮4和从动齿轮5。
[0039]链条装置包括上层牙轮6、上层链条7、上层从动牙轮8、下层牙轮26、下层链条27、下层从动牙轮28和胶条19。
[0040]夹紧电缆装置包括前部滑杆11、后部滑杆12和丝杆13。
[0041]支架包括外框14、左侧支撑板29和右侧支撑板10；所述左侧支撑板29和右侧支撑板10和外框14固定在一起，是一个整体。
[0042]输送电机、减速机装置、链条装置、左侧滑块20、22、右侧滑块25、23和丝块21都固定在主板上，作为一个整体，随着主板9移动，主板9随着丝块21移动。
[0043]前部滑杆11两端分别固定在左侧支撑板29和右侧支撑板10上，穿过左侧输送电缆装置的两个滑块和右侧输送电缆装置的两个滑块20和25；后部滑杆12两端分别固定在左侧支撑板29和右侧支撑板10上，穿过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能履带式电缆输送机，其特征在于，包括履带式电缆输送机、前接近开关、前气缸装置和前机械手以及后接近开关、后气缸装置、后机械手、夹紧电缆装置电机和控制器；所述智能履带式电缆输送机悬挂在电缆桥架的上方，多功能电缆桥架轨道小车能够在其下方桥架上通过；所述履带式电缆输送机包括输送电缆装置、夹紧电缆装置和支架；所述输送电缆装置包括左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置；所述左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置都包括主板、输送电机、减速机装置、链条装置、左侧滑块、右侧滑块和丝块；所述减速机装置包括减速机、输出轴和输出齿轮和从动齿轮；所述链条装置包括上层牙轮、上层链条、上层从动牙轮、下层牙轮、下层链条、下层从动链条和胶条；所述夹紧电缆装置包括前部滑杆、后部滑杆和丝杆；所述支架包括外框、左侧支撑板和右侧支撑板；所述左侧支撑板和右侧支撑板和外框固定在一起，是一个整体。2.根据权利要求1所述的一种智能履带式电缆输送机，其特征在于，所述输送电机、减速机装置、链条装置、左侧滑块、右侧滑块和丝块都固定在主板上，作为一个整体，随着主板移动，所述主板随着丝块移动；所述前部滑杆和后部滑杆两端分别固定在左侧支撑板和右侧支撑板上，穿过左侧输送电缆装置的两个滑块和右侧输送电缆装置的两个滑块，因此，左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置通过这八个滑块挂在滑杆上；所述丝杆穿过左侧输送电缆装置的丝块和右侧输送电缆装置的丝块，两端能够在左侧支撑板和右侧支撑板的旋转孔内旋转；当所述丝杆旋转时，左侧丝块带着左侧输送电缆装置在滑杆上移动，右侧丝块带着右侧输送电缆装置在滑杆上移动；由于丝杆的两侧螺纹方向相反，因此，左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置移动方向相反。3.根据权利要求1所述的一种智能履带式电缆输送机，其特征在于，所述输送电机转动时，减速机的输出轴依次带...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪彬，
申请(专利权)人：北京吉泰凯士仪表科技有限公司，
类型：新型
国别省市：