本发明专利技术公开了一种红外导引头性能测试系统与方法,属于导弹末制导技术领域。系统包括红外导引头、二轴测试转台、红外目标模拟器和振动台;二轴测试转台上具有位置台和速率台;红外目标模拟器通过工装固定在两轴转台的位置台上,红外导引头使用工装固定在两轴转台的速率台上,红外目标模拟器的光轴和红外导引头的光轴对准调平;红外导引头跟踪目标模拟器目标,随转台转动并将采集到的信息数据传输到上位机;红外导引头和红外目标模拟器使用两根电缆联接到综控台的控制计算机,控制计算机的导引头测试模块完成导引头整机性能测试。本发明专利技术能够满足测试导引头动态跟踪能力和载体振动、冲击环境中导引头稳定和目标跟踪能力的需求。冲击环境中导引头稳定和目标跟踪能力的需求。冲击环境中导引头稳定和目标跟踪能力的需求。
【技术实现步骤摘要】
一种红外导引头性能测试系统与方法
[0001]本专利技术属于自寻的多用途导弹末制导
,具体涉及一种成像红外导引头性能测试系统和方法。
技术介绍
[0002]红外导引头是自寻的导弹的关键组成部分,其功能是快速、精确追踪目标为导弹飞控系统提供制导控制信息,红外导引头的空间指向不仅随着目标的运动而变化,而且随着导弹自身姿态的变化而变化,为确保红外导引头生产验收阶段,各项性能指标一致性,在实验室反复进行半实物仿真试验可以最大程度确保红外导引头的性能和一致性。但是科研生产测试工作量大、成本高。因此需要设计一套测试系统和方法完成导引头功能、动态性能和环境适应性的测试,简便、全面系统的评估红外导引头性能。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,本专利技术提供了一种红外导引头性能测试系统与方法,能够满足测试导引头动态跟踪能力和载体振动、冲击环境中导引头稳定和目标跟踪能力的需求。
[0004]一种红外导引头性能测试系统,系统包括红外导引头、二轴测试转台和红外目标模拟器;
[0005]所述二轴测试转台上具有位置台和速率台;
[0006]所述红外目标模拟器通过工装固定在两轴转台的位置台上,红外导引头使用工装固定在两轴转台的速率台上,红外目标模拟器的光轴和红外导引头的光轴对准调平;所述红外导引头跟踪目标模拟器目标,红外导引头随转台转动并将采集到的信息数据传输到上位机;
[0007]红外导引头和红外目标模拟器使用两根电缆联接到综控台的控制计算机,控制计算机的导引头测试模块完成导引头整机性能测试。
[0008]进一步地,所述导引头测试模块的性能测试内容包括:产品自检、图像校正、框架调整、波门调整、目标锁定、目标解锁、瞬时视场角、框架角范围与精度、视线角速度精度、最大跟踪角速度、角速度阶跃响应和隔离度。
[0009]进一步地,所述红外导引头性能测试系统还包括振动台,所述红外目标模拟器放置于地面,红外导引头连接在振动台工装上,通过振动台完成红外导引头力学环境试验,测试的内容包括随机振动和瞬时冲击。
[0010]一种红外导引头性能测试方法,该方法的实现步骤如下:
[0011]步骤1:将红外导引头固定在速率台导引头工装上;
[0012]步骤2:二轴测试转台归零,红外导引头滚转角度归零;
[0013]步骤3:对红外目标模拟器加电,红外导引头上电,完成测试前准备;
[0014]步骤4:按照测试项目,向二轴测试转台的位置台、速率台分别发出运动指令;
[0015]步骤5:导引头测试系统软件采集测试产品输出信号数据,运行相关处理软件,获
得产品性能测试结果和图形曲线。
[0016]一种红外导引头振动环境下性能测试方法,该方法的实现步骤如下:
[0017]步骤1:将红外导引头固定在振动台的工装上;
[0018]步骤2:启动振动台,对红外目标模拟器加电,红外导引头上电,完成测试前准备;
[0019]步骤3:按照测试的项目,向振动台发出振动或冲击指令、量级;
[0020]步骤4:导引头测试系统软件采集产品输出信号数据,获得性能测试结果和图形曲线。
[0021]有益效果:
[0022]本专利技术的二轴测试转台上设有位置台和速率台,将红外目标模拟器通过工装固定在两轴转台的位置台上,导引头使用工装固定在两轴转台的速率台上,红外目标模拟器的光轴和红外导引头的光轴对准调平,能够实现最大程度模拟导引头在真实飞行状态中各项功能和性能的实际数据指标,其测试结果更真实可靠,同时可使科研生产中产品验收测试工作量大幅降低。此外,本专利技术的性能测试方法采用将红外导引头固定在振动台的工装上完成采集产品输出信号数据,能够模拟出各种不同的振动和冲击环境,实现对红外目标模拟器在振动环境下的抗冲击性能的测试。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的转台测试示意图;
[0024]图2为本专利技术振动台测试示意图;
[0025]图3为本专利技术环境试验振动台运行图谱。
[0026]其中,1
‑
红外导引头,2
‑
测试电缆,3
‑
稳压电源,4
‑
导引头测试模块,5
‑
速率台,6
‑
位置台,7
‑
二轴测试转台,8
‑
红外目标模拟器,9
‑
振动台。
具体实施方式
[0027]下面结合附图并举实施例,对本专利技术进行详细描述。
[0028]本专利技术提供了一种红外导引头性能测试系统,系统包括红外导引头1、二轴测试转台7、红外目标模拟器8和振动台9;
[0029]其中,二轴测试转台7上具有位置台6和速率台5;
[0030]红外目标模拟器8通过工装固定在两轴转台的位置台6上,红外导引头1使用工装固定在两轴转台的速率台5上,红外目标模拟器8的光轴和红外导引头1的光轴对准调平;红外导引头1跟踪目标模拟器目标8,随转台转动并将采集到的信息数据传输到上位机。
[0031]红外导引头和红外目标模拟器使用两根电缆联接到综控台的控制计算机,控制计算机的导引头测试模块完成导引头整机性能测试。
[0032]实施例1、导引头上电自检功能测试,导引头上电自检,图像显示“Power
‑
on Self
‑
Test”字样,并在上电自检后消失,此时点击“自检”按键,弹出“自检界面”,观察此时自检结果。
[0033]实施例2、图像校正功能,放置目标进行观察,先点击“红外导引头测试软件”面板上的“背景校正”按钮,观察图像是否根据显示图像进行校正,并留下所观察目标的变化,然后再点击“挡板校正”,观察图像是否恢复正常。
[0034]实施例3、框架调整功能,在导引头启动状态下,点击框架角调整区的方向按钮,观察平台框架是否按要求运动,框架运动符合“上正下负左正右负”规则;点击“初始框架角”按键,导引头框架向下运动15
°
,俯仰框架角显示
‑
15
°
;点击“复位”按键,导引头框架恢复零位。
[0035]实施例4、波门调整功能测试步骤包括:导引头加电,点击“红外导引头测试软件”面板上“高度+”、“高度
‑”
按钮,观察是否实现波门高度按要求进行波门高度加减;点击“宽度+”、“宽度
‑”
按钮,观察是否实现波门宽度按要求进行波门宽度加减;点击软件面板“复位”左边的单选按钮,观察波门是否复位为初始位置。
[0036]实施例5、目标跟踪,目标锁定功能测试步骤包括:红外导引头1固定在二轴转台,二轴转台归零,转台位置台6相对台体锁死,导引头滚转角度归零;调整波门使目标在波门内部,点击“锁定”按钮,观察目标是否被锁定,且被拉回视场中央,观察导引头是否可稳定跟踪目标,跟踪点没有滑动、跳动等现象;在目标锁定状态下,点击“导引数据显示”按钮,在弹出窗口点击“开始显本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种红外导引头性能测试系统,其特征在于,系统包括红外导引头、两轴测试转台、红外目标模拟器和振动台;所述两轴测试转台上具有位置台和速率台;所述红外目标模拟器通过工装固定在两轴转台的位置台上,导引头使用工装固定在两轴转台的速率台上,红外目标模拟器的光轴和红外导引头的光轴对准调平;所述红外导引头跟踪目标模拟器目标,红外导引头随转台转动并将采集到的信息数据传输到上位机;红外导引头和红外目标模拟器使用两根电缆联接到综控台的控制计算机,控制计算机的导引头测试模块完成导引头整机性能测试。2.如权利要求1所述的红外导引头性能测试系统,其特征在于,所述导引头测试模块的性能测试内容包括:产品自检、图像校正、框架调整、波门调整、目标锁定、目标解锁、瞬时视场角、框架角范围与精度、视线角速度精度、最大跟踪角速度、角速度阶跃响应和隔离度。3.如权利要求1所述的红外导引头性能测试系统,其特征在于,所述红外导引头性能测试系统还包括振动台,所述红外目标模拟...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹欢,刘洋,陈伟,张春阳,
申请(专利权)人:北京航天嘉诚精密科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:
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