本发明专利技术属于PCB板打孔技术领域，公开了一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备。包括底板，所述底板上设置有方形架；所述方形架上设置有用来夹持PCB板的夹板组件；所述PCB板上方设有相机模组；所述方形架上与PCB板之间设置有若干个钻孔机；所述底板设置有驱动机构。驱动机构带动PCB板在水平方向上动作，从而将PCB板上的焊接不牢固的电子元器件晃掉，完成对电子元器件焊接牢固程度的震动检测。然后相机模组通过对PCB板进行图像采集并分析，识别出电子元器件焊接不牢固的PCB板。PCB板在动作时，方形架带动钻孔机向靠近PCB板的方向移动，同时根据相机模组对采集到的图像分析结果，完成打孔工作。打孔工作。打孔工作。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备
[0001]本专利技术属于PCB板打孔
，涉及一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备。
技术介绍
[0002]随着PCB板的需求量增大，需要提高PCB板的生产效率。在PCB板生产过程中，在PCB板上打孔和对PCB板内部电器元件的焊接牢固程度进行检测都是很重要的程序。目前没有设备能将打孔和检测同时进行。这两道工序往往是在不同的设备上完成的，加工过程中需要将PCB板转换到不同的设备上，不但操作繁琐，而且需要的时间多，设备多，降低了PCB板的生产效率。并且打孔过程中，通常是由人工将PCB板放置到识别区，没有精准的定位系统，使得稍有偏差就会降低打孔的精度。
[0003]为解决上述问题，本专利技术提出了一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备。
技术实现思路
[0004]为解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提出了一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：底板，所述底板上设置有方形架；所述方形架上设置有用来夹持PCB板的夹板组件；具有标记点的所述PCB板上方设有相机模组；所述方形架上朝向PCB板表面固定设置有若干个钻孔机；所述底板设置有驱动机构，所述驱动机构连接有第一转盘、第二转盘；所述第一转盘、第二转盘的偏心处均与夹板组件的一端转动连接；所述夹板组件的另一端与第三转盘的偏心处转动连接；所述第三转盘固定连接有第一螺纹杆；所述方形架开设有与第一螺纹杆配合的第一螺纹孔；所述第一螺纹杆的另一端穿过第一螺纹孔，并与底板转动连接；所述底板上固定有固定桩；所述固定桩上设有电片，所述方形架上设置有与固定桩配合的弹簧触头；所述底板上设置有控制器；所述钻孔机、驱动机构、电片、弹簧触头、相机模组均与控制器电连接。
[0006]进一步地，所述夹板组件包括固定夹板组和活动夹板；所述固定夹板组包括第一固定夹板、第二固定夹板、平行设置的两个连接板；两个所述连接板的一端与第一固定夹板固连；两个所述连接板的另一端与第二固定夹板固连；所述第一固定夹板和第二固定夹板上方均设有活动夹板；所述活动夹板与对应的第一固定夹板或第二固定夹板通过弹簧伸缩杆固定连接；PCB板在动作时，相机模组通过对PCB板进行图像采集并对采集到的图像进行分析，对PCB板的焊接质量进行分析；PCB板在动作时，方形架带动钻孔机向靠近PCB板的方向动作，同时相机模组对采集到的图像进行分析，分析钻孔机的钻头所对应的PCB板上的标记点的运动轨迹的圆心是否与PCB板打孔检测的基准点重合。
[0007]进一步地，所述第一转盘上偏心设有第一固定轴；所述第二转盘上偏心设有第二固定轴；所述第三转盘上偏心固定设有第三固定轴；第一固定轴、第二固定轴均与第二固定夹板转动连接；所述第一固定轴的圆心至第一转盘的旋转轴心的距离、所述第二固定轴的
圆心至第二转盘的旋转轴心的距离、第三固定轴的圆心至第一固定夹板的旋转轴心的距离相等。
[0008]进一步地，所述活动夹板上设有夹持机构；所述夹持机构包括固定套筒；所述固定套筒的一端固设在第二固定夹板或第一固定夹板上，所述活动夹板上开设有第一通孔，所述固定套筒的另一端滑动穿过第一通孔，且固定有T形板；所述T形板的三端均铰接有压杆；所述固定套筒纵向上开设有与压杆向对的滑槽；所述固定套筒内滑动设置有移动套管；所述移动套管上铰接有连接杆，所述连接杆的一端穿过对应的滑槽与对应的压杆铰接；所述移动套管开设有螺纹孔，移动套管通过螺纹孔螺纹连接有第二螺纹杆；所述第二螺纹杆的一端穿过移动套管伸入到固定套筒内并与第二固定夹板或第一固定夹板转动连接；T形板的开设有通孔，第二螺纹杆的另一端活动穿过通孔并伸出到固定套筒之外。
[0009]进一步地，所述驱动机构包括第二电机、传动组件；所述第二电机固设在底板上；所述第二电机的电机轴上固设有第一锥齿轮；所述底板上转动设置有第一旋转轴；所述第一旋转轴上固设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；所述第一旋转轴与第一转盘固定连接；所述底板上转动设置有第二旋转轴，所述第二转盘固设在第二旋转轴远离底板的一端；所述第一旋转轴和第二旋转轴通过传动组件传动连接。
[0010]进一步地，所述传动组件包括主动带轮、从动带轮、传动带；所述主动带轮固定套设在第一旋转轴上；所述从动带轮固定套设在第二旋转轴上；所述传动带绕设在主动带轮和从动带轮上。
[0011]进一步地，所述钻孔机包括第一电机和钻头；所述第一电机固设而在方形架上；所述钻头固设在第一电机的电机轴上。
[0012]进一步地，所述活动夹板、第一固定夹板与第二固定夹板构成一体化结构上设有放置槽；所述放置槽内固设有橡胶垫。
[0013]进一步地，所述底板的四个角均固定有限位杆，所述方形架的四个角开设有与限位杆适配的穿孔；所述限位杆滑动穿过穿孔；所述限位杆上套设有第一弹簧；所述第一弹簧抵接在底板与方形架之间。
[0014]进一步地，底板上固设有第一支撑架和第二支撑架；第一支撑架和第二支撑架上均固设有轴承；第一旋转轴和第二旋转轴与对应的轴承配合连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1.第二电机通过传动组件带动夹板组件动作，带动PCB板在水平方向上动作，PCB板在水平方向上晃动，从而对PCB板上的焊接不牢固的电子元器件晃掉，完成对电子元器件焊接牢固程度的震动检测。然后相机模组通过对PCB板进行图像采集并对采集到的图像进行分析，识别出电子元器件焊接不牢固的PCB板。
[0016]2.PCB板在动作时，方形架带动钻孔机向靠近PCB板的方向动作，同时相机模组对采集到的图像进行分析，分析钻头所对应的PCB板上的标记点的运动轨迹的圆心是否与PCB板打孔检测的基准点重合。若不重合则驱动机构停止动作，若重合则驱动机构继续工作，方形架带动钻孔机继续向靠近PCB板移动，并完成打孔工作。
[0017]3.橡胶垫的设置防止应力集中造成PCB板被挤压损坏。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术中的固定夹板组的结构示意图；图3是本专利技术中第一电机的安装示意图；图4是本专利技术中图3的A部放大图；图5是本专利技术中固定桩的结构示意图；图6是本专利技术中第一螺纹杆与方形架的连接示意图；图7是本专利技术中夹持机构的外部结构示意图；图8是本专利技术中夹持机构的内部结构示意图；图9是本专利技术中活动夹板和固定夹板租的连接示意图；图10是本专利技术中驱动机构的结构示意图；图11是本专利技术中驱动机构的第一局部示意图；图12是本专利技术中驱动机构的第二局部示意图；图13是本专利技术中PCB板上圆孔的示意图。
[0019]图中：1、底板；2、PCB板；3、活动夹板；4、第一固定夹板；5、第二固定夹板；6、连接板；7、限位杆；8、第一弹簧；9、控制器；10、第一电机；11、钻头；12、方形架；13、驱动机构；14、夹持机构；15、放置槽；16、固定桩；17、第一螺纹杆；18、弹簧触头；19、沉槽；20、电片；21、固定套筒；22、T形板；23、第二螺纹杆；24、通孔本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备，其特征在于，包括：底板（1），所述底板（1）上设置有方形架（12）；所述方形架（12）上设置有用来夹持PCB板（2）的夹板组件；具有标记点（41）的所述PCB板（2）上方设有相机模组；所述方形架（12）上朝向PCB板（2）表面固定设置有若干个钻孔机；所述底板（1）设置有驱动机构（13），所述驱动机构（13）连接有第一转盘（36）、第二转盘（46）；所述第一转盘（36）、第二转盘（46）的偏心处均与夹板组件的一端转动连接；所述夹板组件的另一端与第三转盘（48）的偏心处转动连接；所述第三转盘（48）固定连接有第一螺纹杆（17）；所述方形架（12）开设有与第一螺纹杆（17）配合的第一螺纹孔；所述第一螺纹杆（17）的另一端穿过第一螺纹孔，并与底板（1）转动连接；所述底板（1）上固定有固定桩（16）；所述固定桩（16）上设有电片（20），所述方形架（12）上固定设置有与固定桩（16）配合的弹簧触头（18）；所述底板（1）上设置有控制器（9）；所述钻孔机、驱动机构（13）、电片（20）、弹簧触头（18）、相机模组均与控制器（9）电连接；PCB板（2）在动作时，相机模组通过对PCB板（2）进行图像采集并对采集到的图像进行分析，对PCB板（2）的焊接质量进行分析；PCB板（2）在动作时，方形架（12）带动钻孔机向靠近PCB板（2）的方向动作，同时相机模组对采集到的图像进行分析，分析钻孔机的钻头所对应的PCB板（2）上的标记点的运动轨迹的圆心是否与PCB板（2）打孔检测的基准点重合。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备，其特征在于：所述夹板组件包括固定夹板组和活动夹板（3）；所述固定夹板组包括第一固定夹板（4）、第二固定夹板（5）、平行设置的两个连接板（6）；两个所述连接板（6）的一端与第一固定夹板（4）固连；两个所述连接板（6）的另一端与第二固定夹板（5）固连；所述第一固定夹板（4）和第二固定夹板（5）上方均设有活动夹板（3）；所述活动夹板（3）与对应的第一固定夹板（4）或第二固定夹板（5）通过弹簧伸缩杆（31）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备，其特征在于：所述第一转盘（36）上偏心设有第一固定轴（37）；所述第二转盘（46）上偏心设有第二固定轴（47）；所述第三转盘（48）上偏心固定设有第三固定轴（49）；第一固定轴（37）、第二固定轴（47）均与第二固定夹板（5）转动连接；第三固定轴（49）与第一固定夹板（4）转动连接；所述第一固定轴（37）的圆心至第一转盘（36）的旋转轴心的距离、所述第二固定轴（47）的圆心至第二转盘（46）的旋转轴心的距离、第三固定轴（49）的圆心至第一固定夹板（4）的旋转轴心的距离相等。4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉全自动PCB板打孔设备，其特征在于：所述活动夹板（3）上设有夹持机构（14）；所述夹持机构（14）包括固定套筒（21）；所述固定套筒（21）的一端固设在第二固定夹板（5）或第一固定夹板（4）上，所述活动夹板（3）上...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘学典，李宾，秦昌永，张伟，陈枫航，褚衍良，
申请(专利权)人：枣庄新中兴达善电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。