导航路径管理方法、系统和电子设备技术方案

本发明专利技术提供了一种导航路径管理方法、系统和电子设备，包括：接收运维终端返回的针对待运维基站工单的导航轨迹数据和实景数据；根据待运维基站站址信息确定待运维基站场景类型；当检测到运维终端到达待运维基站时，基于已经接收到的导航轨迹数据和实景数据生成实景导航路径；基于场景类型确定实景导航路径的审核方式，并根据确定的审核方式，将满足预设条件的实景导航路径与待运维基站绑定保存，以在接收到针对待运维基站的导航路径的请求时，将实景导航路径返回给请求终端。通过确定基站的场景类型，提升对实景导航路径的审核效率，从而将实景导航路径与待运维基站绑定保存，以节约运维工人在复杂场景下的寻址时间，提高运维人员的日常运维效率。员的日常运维效率。员的日常运维效率。

【技术实现步骤摘要】
导航路径管理方法、系统和电子设备


[0001]本专利技术涉及基站导航
，尤其是涉及一种导航路径管理方法、系统和电子设备。

技术介绍

[0002]基站一般设置在一些山林和高楼等地形环境复杂的地区。为确认基站的工作状态，收集相关数据，保证基站正常工作，需要维护人员对基站定期巡检，但由于山林等地区地貌情况复杂，再加上植被对基站的覆盖遮挡，需要通过老运维工人带新运维工人的方式精确寻找基站的位置，因未形成通信基站的寻址存档，老运维工人调动后，新运维工人仅依靠基站自带的GPS无法精确导航到基站的位置。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种导航路径管理方法、系统和电子设备，通过确定基站的场景类型，提升对实景导航路径的审核效率，从而将实景导航路径与待运维基站绑定保存，以节约运维工人在复杂场景下的寻址时间，提高运维人员的日常运维效率。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种导航路径管理方法，包括：在向运维终端派送针对待运维基站的工单之后，接收运维终端返回的导航轨迹数据和实景数据；实景数据由设置在运维终端的摄像装置拍摄得到；根据待运维基站的站址信息确定待运维基站的场景类型；场景类型包括复杂场景和一般场景；当检测到运维终端到达待运维基站时，基于已经接收到的导航轨迹数据和实景数据生成实景导航路径；基于场景类型确定实景导航路径的审核方式，并根据确定的审核方式判断实景导航路径是否满足预设条件；将满足预设条件的实景导航路径与待运维基站绑定保存，以在接收到针对待运维基站的导航路径的请求时，将实景导航路径返回给请求终端，以使请求终端基于实景导航路径进行导航。
[0005]进一步的，当检测到运维终端到达待运维基站时，基于已经接收到的导航轨迹数据和实景数据生成实景导航路径的步骤包括：当检测到运维终端上传作业数据时，确定运维终端到达待运维基站；基于已经接收到的导航轨迹数据和实景数据生成实景导航路径。
[0006]进一步的，基于已经接收到的导航轨迹数据和实景数据生成实景导航路径的步骤包括：根据预设时间步长从导航轨迹数据中抽取数据，并按时间倒序将抽取的数据存储为第一轨迹数据；判断第一轨迹数据是否满足第一验证要求，且，实景数据是否包含标志性参照物；第一验证要求包括：导航轨迹数据中的每个轨迹点与待运维基站的距离不大于第一预设距离，且每两个相邻轨迹点的距离不大于第二预设距离；如果第一轨迹数据满足第一验证要求且实景数据包含标志性参照物，将第一轨迹数据按时间顺序存储为第二轨迹数据；根据第二轨迹数据和实景数据生成实景导航路径。
[0007]进一步的，根据待运维基站的站址信息确定待运维基站的场景类型的步骤，包括：基于待运维基站的站址信息，从指定地图服务端获取待运维基站的海拔和地理位置；基于待运维基站的海拔和地理位置，确定待运维基站的场景类型。
[0008]进一步的，基于场景类型确定实景导航路径的审核方式的步骤包括：如果待运维基站的场景类型为复杂场景，确定实景导航路径的审核方式为人工审核；如果待运维基站的场景类型为一般场景，确定实景导航路径的审核方式为自动审核。
[0009]进一步的，如果待运维基站的场景类型为一般场景，根据自动审核的方式判断实景导航路径是否满足预设条件的步骤包括：基于导航轨迹数据，从预设第三方获取导航轨迹数据中每一轨迹点的实景图像；计算实景导航路径中的实景数据与对应轨迹点的实景图像的相似度；如果相似度大于预设相似度阈值，确定实景导航路径满足预设条件。
[0010]进一步的，运维终端包括运维客户端和车载终端：运维客户端，用于上传摄像装置拍摄的实景数据； 车载终端，用于上传运维车辆行驶过程中的导航轨迹数据。
[0011]进一步的，如果场景类型为复杂场景，运维客户端上传的实景数据为视频；如果场景类型为一般场景，运维客户端上传的实景数据为图像。
[0012]第二方面，本专利技术实施例提供了一种导航路径管理系统，包括：数据获取模块，用于在向运维终端派送针对待运维基站的工单之后，接收运维终端返回的导航轨迹数据和实景数据；实景数据由设置在运维终端的摄像装置拍摄得到；场景预测模块，用于根据待运维基站的站址信息确定待运维基站的场景类型；场景类型包括复杂场景和一般场景；实景导航路径生成模块，用于当检测到运维终端到达待运维基站时，基于已经接收到的导航轨迹数据和实景数据生成实景导航路径；路径审核模块，用于基于场景类型确定实景导航路径的审核方式，并根据确定的审核方式判断实景导航路径是否满足预设条件；实景导航路径存储模块，用于将满足预设条件的实景导航路径与待运维基站绑定保存，以在接收到针对待运维基站的导航路径的请求时，将实景导航路径返回给请求终端，以使请求终端基于实景导航路径进行导航。
[0013]第三方面，本专利技术实施例提供了电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
[0014]第四方面，本专利技术实施例提供了具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行如上所述的方法。
[0015]本专利技术实施例提供了一种导航路径管理方法、系统和电子设备，包括：在向运维终端派送针对待运维基站的工单之后，接收运维终端返回的导航轨迹数据和实景数据；实景数据由设置在运维终端的摄像装置拍摄得到；根据待运维基站的站址信息确定待运维基站的场景类型；场景类型包括复杂场景和一般场景；当检测到运维终端到达待运维基站时，基于已经接收到的导航轨迹数据和实景数据生成实景导航路径；基于场景类型确定实景导航路径的审核方式，并根据确定的审核方式判断实景导航路径是否满足预设条件；将满足预设条件的实景导航路径与待运维基站绑定保存，以在接收到针对待运维基站的导航路径的请求时，将实景导航路径返回给请求终端，以使请求终端基于实景导航路径进行导航。该方法通过确定基站的场景类型，提升对实景导航路径的审核效率，从而将实景导航路径与待运维基站绑定保存，以节约运维工人在复杂场景下的寻址时间，提高运维人员的日常运维效率。
[0016]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书
以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0017]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例一提供的导航路径管理方法的流程图；图2为本专利技术实施例一提供的生成实景导航路径的流程图；图3为本专利技术实施例一提供的当场景类型为一般场景时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航路径管理方法，其特征在于，包括：在向运维终端派送针对待运维基站的工单之后，接收所述运维终端返回的导航轨迹数据和实景数据；所述实景数据由设置在所述运维终端的摄像装置拍摄得到；根据所述待运维基站的站址信息确定所述待运维基站的场景类型；所述场景类型包括复杂场景和一般场景；当检测到所述运维终端到达所述待运维基站时，基于已经接收到的所述导航轨迹数据和所述实景数据生成实景导航路径；基于所述场景类型确定所述实景导航路径的审核方式，并根据确定的审核方式判断所述实景导航路径是否满足预设条件；将满足所述预设条件的实景导航路径与所述待运维基站绑定保存，以在接收到针对所述待运维基站的导航路径的请求时，将所述实景导航路径返回给请求终端，以使请求终端基于所述实景导航路径进行导航。2.根据权利要求1所述的导航路径管理方法，其特征在于，所述当检测到所述运维终端到达所述待运维基站时，基于已经接收到的所述导航轨迹数据和所述实景数据生成实景导航路径的步骤包括：当检测到所述运维终端上传作业数据时，确定所述运维终端到达所述待运维基站；基于已经接收到的所述导航轨迹数据和所述实景数据生成实景导航路径。3.根据权利要求1
‑
2任一项所述的导航路径管理方法，其特征在于，基于已经接收到的所述导航轨迹数据和所述实景数据生成实景导航路径的步骤包括：根据预设时间步长从所述导航轨迹数据中抽取数据，并按时间倒序将抽取的数据存储为第一轨迹数据；判断所述第一轨迹数据是否满足第一验证要求，且，所述实景数据是否包含标志性参照物；所述第一验证要求包括：所述导航轨迹数据中的每个轨迹点与所述待运维基站的距离不大于第一预设距离，且每两个相邻轨迹点的距离不大于第二预设距离；如果所述第一轨迹数据满足所述第一验证要求且所述实景数据包含所述标志性参照物，将所述第一轨迹数据按时间顺序存储为第二轨迹数据；根据所述第二轨迹数据和所述实景数据生成所述实景导航路径。4.根据权利要求1所述的导航路径管理方法，其特征在于，所述根据所述待运维基站的站址信息确定所述待运维基站的场景类型的步骤，包括：基于所述待运维基站的站址信息，从指定地图服务端获取所述待运维基站的海拔和地理位置；基于所述待运维基站的海拔和地理位置，确定所述待运维基站的场景类型。5.根据权利要求1所述的导航路径管理方法，其特征在于，所述基于所述场景...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈益民，
申请(专利权)人：杭州锦辉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：