一种四指机械爪制造技术

本发明专利技术涉及机械爪设备技术领域，具体为一种四指机械爪，包括：空心柱，空心柱的外侧壁开设有四个呈环形阵列分布的避让槽，空心柱的内腔转动安装有蜗杆；安装座的中部贯穿开设有安装槽，安装槽的内腔设置有蜗轮，安装轴的两端分别与安装槽的两侧内壁活动插接；凸板设置有四个，且四个凸板分别固定在四个蜗轮的表面；卡爪本体设置有四个，连接块与凸板固定连接；有益效果为：通过在空心柱的内腔转动安装有蜗杆，空心柱的外侧壁固定连接有安装座，由于蜗杆与蜗轮之间的啮合传动具有单向性，因此蜗杆停止转动时，卡爪本体能够保持对物件的夹紧状态而不会发生松弛，无需外界持续提供动力，从而减少了能源的浪费。而减少了能源的浪费。而减少了能源的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种四指机械爪


[0001]本专利技术涉及机械爪设备
，具体为一种四指机械爪。

技术介绍

[0002]在传统机械工业中，往往利用自动化设备配合机械爪进行物件的抓取和搬运，不仅能够提高生产效率，而且可以降低人员劳动强度。
[0003]但目前，现有的机械爪在对物件抓取后，为避免机械爪松弛而导致物件掉落，需要外界持续提供动力来维持对物件的夹持状态，进而容易造成能源的浪费。为此，本专利技术提出一种四指机械爪用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种四指机械爪，以解决上述
技术介绍
中提出的机械爪的卡爪需要外界持续提供动力来维持对物件的夹持状态，进而容易造成能源浪费的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种四指机械爪，包括：空心柱，所述空心柱的外侧壁开设有四个呈环形阵列分布的避让槽，所述空心柱的内腔转动安装有蜗杆；安装座，所述安装座设置有四个，四个所述安装座呈环形阵列分布固定安装在空心柱的外侧壁，所述安装座的中部贯穿开设有安装槽，所述安装槽的内腔设置有蜗轮，所述蜗轮表面的齿槽与蜗杆表面的齿槽适配并相互啮合，所述蜗轮的中部固定贯穿连接有安装轴，所述安装轴的两端分别与安装槽的两侧内壁活动插接；凸板，所述凸板设置有四个，且四个所述凸板分别固定在四个蜗轮的表面；卡爪本体，所述卡爪本体设置有四个，所述卡爪本体的一端固定连接有连接块，所述连接块的中部贯穿开设有连接卡槽，所述连接卡槽扣在凸板的外侧，所述连接块与凸板固定连接。
[0006]优选的，所述凸板的表面贯穿开设有通槽，所述通槽的内腔中部固定连接有固定板，所述固定板的两侧均设置有活动块，所述活动块的一端固定连接有转动轴，所述转动轴转动安装在通槽的内腔，所述活动块的一端拐角处设置有倒角，所述连接块的两侧面均开设有定位孔，所述活动块位于定位孔的内腔并与之转动连接。
[0007]优选的，所述活动块的内侧壁固定连接有推力弹簧，且推力弹簧的一端与固定板固定连接，所述活动块的另一端固定连接有限位杆，所述通槽的上下两侧面均开设有限位槽，所述限位杆位于限位槽的内腔并与之滑动连接。
[0008]优选的，所述安装座的两端均活动贯穿连接有固定螺栓，所述空心柱表面的两端均开设有定位螺孔，所述固定螺栓的一端通过螺纹与定位螺孔固定插接。
[0009]优选的，所述连接块位于一个固定螺栓的外侧，所述连接块的表面开设有防撞槽，所述防撞槽与固定螺栓之间留有间隙。
[0010]优选的，所述蜗杆的两端外侧均套接有轴承，所述轴承与蜗杆之间过盈配合，所述
轴承的外圈固定于空心柱的内腔。
[0011]优选的，所述空心柱的一端内腔设置有油封，所述油封与一个轴承的表面贴合。
[0012]优选的，所述空心柱的一端外侧设置有减速电机，所述减速电机转轴的一端与蜗杆的一端之间通过连轴器传动连接。
[0013]优选的，所述减速电机固定安装在电机基座的内腔，所述电机基座的外侧壁与空心柱的一端面固定连接，所述电机基座的背面与机械爪的传动力臂固定连接。
[0014]优选的，所述卡爪本体设置为弧形，所述卡爪本体的内侧壁粘接连接有橡胶垫。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在空心柱的内腔转动安装有蜗杆，空心柱的外侧壁固定连接有四个呈环形阵列分布的安装座，安装座的中部贯穿开设有安装槽，安装槽的内腔转动安装有蜗轮，蜗轮的表面开设有与蜗杆相适配的齿槽，蜗轮的表面固定连接有凸板，卡爪本体的一端与凸板连接，因此蜗杆转动时能够同时驱动四个蜗轮同步转动，进而带动四个卡爪本体同步转动并能够对物件进行夹紧，而由于蜗杆与蜗轮之间的啮合传动具有单向性，因此蜗杆停止转动时，卡爪本体能够保持对物件的夹紧状态而不会发生松弛，无需外界持续提供动力，从而减少了能源的浪费。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体结构立体示意图；图2为本专利技术整体结构剖面示意图；图3为本专利技术空心柱与安装座结构爆炸示意图；图4为本专利技术空心柱结构剖视示意图；图5为本专利技术安装座结构爆炸示意图；图6为本专利技术卡爪本体结构立体示意图。
[0017]图中：1、空心柱；2、避让槽；3、蜗杆；4、安装座；5、安装槽；6、蜗轮；7、安装轴；8、凸板；9、通槽；10、活动块；11、转动轴；12、卡爪本体；13、连接块；14、连接卡槽；15、定位孔；16、固定板；17、推力弹簧；18、限位杆；19、限位槽；20、固定螺栓；21、定位螺孔；22、防撞槽；23、轴承；24、油封；25、减速电机；26、连轴器；27、电机基座。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本专利技术实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本专利技术实施例，并不用于限定本专利技术实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理
解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
[0022]请参阅图1至图6，本专利技术提供一种技术方案：实施例一一种四指机械爪，包括：空心柱1、安装座4、凸板8和卡爪本体12。
[0023]具体的，在空心柱1的外侧壁开设有四个呈环形阵列分布的避让槽2，空心柱1的内腔转动安装有蜗杆3；其次，安装座4设置有四个，四个安装座4呈环形阵列分布固定安装在空心柱1的外侧壁，安装座4的中部贯穿开设有安装槽5，安装槽5的内腔设置有蜗轮6，蜗轮6的中部固定贯穿连接有安装轴7，安装轴7的两端分别与安装槽5的两侧内壁活动插接，因此蜗轮6只能够在安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四指机械爪，其特征在于：包括：空心柱（1），所述空心柱（1）的外侧壁开设有四个呈环形阵列分布的避让槽（2），所述空心柱（1）的内腔转动安装有蜗杆（3）；安装座（4），所述安装座（4）设置有四个，四个所述安装座（4）呈环形阵列分布固定安装在空心柱（1）的外侧壁，所述安装座（4）的中部贯穿开设有安装槽（5），所述安装槽（5）的内腔设置有蜗轮（6），所述蜗轮（6）表面的齿槽与蜗杆（3）表面的齿槽适配并相互啮合，所述蜗轮（6）的中部固定贯穿连接有安装轴（7），所述安装轴（7）的两端分别与安装槽（5）的两侧内壁活动插接；凸板（8），所述凸板（8）设置有四个，且四个所述凸板（8）分别固定在四个蜗轮（6）的表面；卡爪本体（12），所述卡爪本体（12）设置有四个，所述卡爪本体（12）的一端固定连接有连接块（13），所述连接块（13）的中部贯穿开设有连接卡槽（14），所述连接卡槽（14）扣在凸板（8）的外侧，所述连接块（13）与凸板（8）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种四指机械爪，其特征在于：所述凸板（8）的表面贯穿开设有通槽（9），所述通槽（9）的内腔中部固定连接有固定板（16），所述固定板（16）的两侧均设置有活动块（10），所述活动块（10）的一端固定连接有转动轴（11），所述转动轴（11）转动安装在通槽（9）的内腔，所述活动块（10）的一端拐角处设置有倒角，所述连接块（13）的两侧面均开设有定位孔（15），所述活动块（10）位于定位孔（15）的内腔并与之转动连接。3.根据权利要求2所述的一种四指机械爪，其特征在于：所述活动块（10）的内侧壁固定连接有推力弹簧（17），且推力弹簧（17）的一端与固定板（16）固定连接，所述活动块（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄绍英，
申请(专利权)人：武汉福鹏鼎佩建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：