电机控制器的母线电压采样方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及电压采样技术领域，提供一种电机控制器的母线电压采样方法及装置。所述方法包括：根据各预设母线电压，从电机控制器的母线电压采样电路中，获取与各预设母线电压一一对应的各采样电压；将各采样电压中的任一目标电压输入母线电压采样模型后获取到的实际母线电压，与目标电压对应的预设母线电压进行比对，确定任一实际母线电压与对应的预设母线电压的偏差小于或等于预设值，将各实际母线电压标记为电机控制器的母线电压。本申请实施例提供的电机控制器的母线电压采样方法能够使获取到的母线电压满足精确度要求，提高电机控制器的整机性能。器的整机性能。器的整机性能。

【技术实现步骤摘要】
电机控制器的母线电压采样方法及装置


[0001]本申请涉及电压采样
，具体涉及一种电机控制器的母线电压采样方法及装置。

技术介绍

[0002]电机控制器在进行电机控制时，需要通过母线电压采样电路对母线电压进行采样，来获取母线电压，以根据该母线电压来执行电机控制算法，从而实现电机的控制。因此，母线电压的精准度，会对控制器整机性能和可靠性造成影响。
[0003]相关技术中，通常采用理论公式法或者多台多次采集修正法对母线电压采样电路进行母线电压的采样。然而，受母线电压采样电路中电子元器件差异性的影响，采用理论公式法或者多台多次采集修正法进行母线电压的采样时，获取到的母线电压可能不够准确，从而导致电机控制算法出错，进而会引起电机控制器性能下降和功能失效。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电机控制器的母线电压采样方法，能够使获取到的母线电压满足精确度要求，提高电机控制器的整机性能。
[0005]本申请还提出一种电机控制器的母线电压采样装置。
[0006]本申请还提出一种电子设备。
[0007]本申请还提出一种计算机可读存储介质。
[0008]根据本申请第一方面实施例的电机控制器的母线电压采样方法，包括：
[0009]根据各预设母线电压，从电机控制器的母线电压采样电路中，获取与各所述预设母线电压一一对应的各采样电压；
[0010]将各所述采样电压中的任一目标电压输入母线电压采样模型后获取到的实际母线电压，与所述目标电压对应的预设母线电压进行比对，确定任一所述实际母线电压与对应的所述预设母线电压的偏差小于或等于预设值，将各所述实际母线电压标记为所述电机控制器的母线电压；
[0011]其中，所述母线电压采样模型用于表示所述实际母线电压与所述采样电压之间的线性关系；
[0012]所述实际母线电压根据与所述实际母线电压对应的所述采样电压，以及所述母线电压采样模型中的预设参数确定。
[0013]通过在给定预设母线电压的情况下，基于母线电压采样电路获取与预设母线电压对应的采样电压，并将采样电压输入母线电压采样模型后获取到的实际母线电压，与该采样电压对应的预设母线电压进行比对，以利用预设母线电压，对在某个采样电压下，从母线电压采样电路获取到的实际母线电压进行验证校核，并将与预设母线电压的偏差在预设值内的实际母线电压作为电机控制器的母线电压。从而使获取到的母线电压为与预设母线电
压相近的电压，避免获取到的电机控制器的母线电压受电子元器件差异性的影响，满足高精度的要求，进而提高电机控制器的整机性能。
[0014]根据本申请的一个实施例，还包括：
[0015]根据所述预设母线电压中的任一目标母线电压，以及与所述目标母线电压对应的采样电压，形成一组电压数据集；
[0016]根据各所述预设母线电压的大小，对各所述电压数据集进行排序后，将任意两组相邻的所述电压数据集输入所述母线电压采样模型，确定各初始参数；
[0017]根据各所述初始参数的平均值，确定所述预设参数。
[0018]根据本申请的一个实施例，各所述预设母线电压中，任意相邻的两个所述预设母线电压之间的电压差相同。
[0019]根据本申请的一个实施例，根据各所述初始参数的平均值，确定所述预设参数，包括：
[0020]获取各所述初始参数的平均值；
[0021]确定所述平均值与理论值的偏差满足预设条件，将所述平均值确定为所述预设参数。
[0022]根据本申请的一个实施例，还包括：
[0023]确定任一所述实际母线电压与对应的所述预设母线电压的偏差大于所述预设值，排查所述母线电压采样电路。
[0024]根据本申请的一个实施例，所述母线电压采样电路包括分压电路、隔离电路以及减法器电路。
[0025]根据本申请的一个实施例，所述预设参数包括电路增益参数、电路偏置参数中的至少一种。
[0026]根据本申请第二方面实施例的电机控制器的母线电压采样装置，包括：
[0027]电压获取模块，用于根据预设母线电压，从电机控制器的母线电压采样电路中，获取任一电压测试点与所述预设母线电压对应的采样电压；
[0028]电压采样模块，用于将各所述采样电压中的任一目标电压输入母线电压采样模型后获取到的实际母线电压，与所述目标电压对应的预设母线电压进行比对，确定任一所述实际母线电压与对应的所述预设母线电压的偏差小于或等于预设值，将各所述实际母线电压标记为所述电机控制器的母线电压；
[0029]其中，所述母线电压采样模型用于表示所述实际母线电压与所述采样电压之间的线性关系；
[0030]所述实际母线电压根据与所述实际母线电压对应的所述采样电压，以及所述母线电压采样模型中的预设参数确定。
[0031]根据本申请第三方面实施例的电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的电机控制器的母线电压采样方法。
[0032]根据本申请第四方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的电机控制器的母线电压采样方法。
[0033]根据本申请第五方面实施例的计算机程序产品，包括：所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的电机控制器的母线电压采样方法。
[0034]本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
[0035]通过在给定预设母线电压的情况下，基于母线电压采样电路获取与预设母线电压对应的采样电压，并将采样电压输入母线电压采样模型后获取到的实际母线电压，与该采样电压对应的预设母线电压进行比对，以利用预设母线电压，对在某个采样电压下，从母线电压采样电路获取到的实际母线电压进行验证校核，并将与预设母线电压的偏差在预设值内的实际母线电压作为电机控制器的母线电压。从而使获取到的母线电压为与预设母线电压相近的电压，避免获取到的电机控制器的母线电压受电子元器件差异性的影响，满足高精度的要求，进而提高电机控制器的整机性能。
[0036]进一步的，通过将各采样电压以及对应的各预设母线电压输入母线电压采样模型，得到多个初始参数，并将多个初始参数进行求平均来得到母线电压采样模型的预设参数，使得获取到的预设参数能够表示采样电路的整体采样情况，从而使后续得到的实际母线电压能够更符合实际情况，进而使后续能够更准确地判断实际母线电压是否受到电子元器件差异性的影响。
[0037]进一步的，在获取到各初始参数的平均值后，将各初始参数的平均值与理论值进行比较，并在平均值与理论值的比较结果满足预设条件时，在将该平均值作为预设参数，从而使获取到的预设参数不会受某些差异较大的异常参数影响，进而使得到的预设参数能够更准确地的表示整体采样情况。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请或现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器的母线电压采样方法，其特征在于，包括：根据各预设母线电压，从电机控制器的母线电压采样电路中，获取与各所述预设母线电压一一对应的各采样电压；将各所述采样电压中的任一目标电压输入母线电压采样模型后获取到的实际母线电压，与所述目标电压对应的预设母线电压进行比对，确定任一所述实际母线电压与对应的所述预设母线电压的偏差小于或等于预设值，将各所述实际母线电压标记为所述电机控制器的母线电压；其中，所述母线电压采样模型用于表示所述实际母线电压与所述采样电压之间的线性关系；所述实际母线电压根据与所述实际母线电压对应的所述采样电压，以及所述母线电压采样模型中的预设参数确定。2.根据权利要求1所述的电机控制器的母线电压采样方法，其特征在于，还包括：根据所述预设母线电压中的任一目标母线电压，以及与所述目标母线电压对应的采样电压，形成一组电压数据集；根据各所述预设母线电压的大小，对各所述电压数据集进行排序后，将任意两组相邻的所述电压数据集输入所述母线电压采样模型，确定各初始参数；根据各所述初始参数的平均值，确定所述预设参数。3.根据权利要求2所述的电机控制器的母线电压采样方法，其特征在于，各所述预设母线电压中，任意相邻的两个所述预设母线电压之间的电压差相同。4.根据权利要求2所述的电机控制器的母线电压采样方法，其特征在于，根据各所述初始参数的平均值，确定所述预设参数，包括：获取各所述初始参数的平均值；确定所述平均值与理论值的偏差满足预设条件，将所述平均值确定为所述预设参数。5.根据权利要求1所述的电机控制器的母线电压采样方法，其特征在于，还包括：确定任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：程胭脂，梁文远，周梅，陈敏，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：