一种浮动托盘及机器人制造技术

本发明专利技术属于托盘技术领域，公开了一种浮动托盘及机器人，浮动托盘包括第一活动板、第二活动板、安装板、一级浮动组件及二级浮动组件，第一活动板用于承载物品；第二活动板设置于所述第一活动板的下侧；一级浮动组件设置于所述第二活动板和所述第一活动板之间，能够在所述第一活动板和所述第二活动板相对移动的过程中实现对所述第一活动板的全向缓冲；安装板设置于所述第二活动板的下侧，用于所述浮动托盘安装于设备上；二级浮动组件设置于所述安装板和所述第二活动板之间，能够在所述第二活动板相对于所述安装板移动的过程中实现对所述第二活动板的缓冲。本发明专利技术用于解决现有技术中存在的物品在利用托盘运送过程中易滑落及易碰坏的技术问题。坏的技术问题。坏的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动托盘及机器人


[0001]本专利技术属于托盘
，尤其涉及一种浮动托盘及机器人。

技术介绍

[0002]托盘是一种活动的载货平台，实现了货物的灵活移动。在餐厅、酒店中常用到托盘以运送食物，在物流运输中，利用托盘运送物料。
[0003]目前，托盘大多为单层或多层固定堆叠的结构，在利用托盘运送物料的过程中，不可避免的会发生紧急变速或者转弯的情况，极易发生承载于托盘上的物品滑落的现象，为此，一些托盘的边缘设置挡边用于阻挡物品滑落，但是，物品碰撞到挡边容易对物品造成一定程度的损坏，导致运输失败。
[0004]因此，亟需一种浮动托盘及机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提出一种浮动托盘及机器人，用于解决现有技术中存在的物品在运送过程中易滑落及易碰坏的技术问题。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种浮动托盘，包括：
[0008]第一活动板，用于承载物品；
[0009]第二活动板，设置于所述第一活动板的下侧；
[0010]一级浮动组件，设置于所述第二活动板和所述第一活动板之间，能够在所述第一活动板和所述第二活动板相对移动的过程中实现对所述第一活动板的全向缓冲；
[0011]安装板，设置于所述第二活动板的下侧，用于所述浮动托盘安装于设备上；
[0012]二级浮动组件，设置于所述安装板和所述第二活动板之间，能够在所述第二活动板相对于所述安装板移动的过程中实现对所述第二活动板的缓冲。
[0013]作为上述浮动托盘的一种优选技术方案，所述第二活动板和所述第一活动板之间的摩擦力小于所述第二活动板和所述安装板之间的摩擦力，所述二级浮动组件能够使所述第二活动板相对于所述安装板在第一方向上滑动并复位。
[0014]作为上述浮动托盘的一种优选技术方案，所述一级浮动组件包括滚动组件，所述滚动组件设置于所述第二活动板上，且与所述第一活动板滚动接触，和/或，所述滚动组件设置于所述第一活动板上，且与所述第二活动板滚动接触。
[0015]作为上述浮动托盘的一种优选技术方案，所述滚动组件包括球安装架和滚动安装于所述球安装架的万向球，所述万向球滚动接触于所述第一活动板，和/或，所述球安装架连接于所述第一活动板，所述万向球滚动接触于所述第二活动板。
[0016]作为上述浮动托盘的一种优选技术方案，所述一级浮动组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件分别设置于所述第二活动板和所述第一活动板，所述第一活动板通过所述第一磁性件和所述第二磁性件磁悬浮于所述第二活动板的上侧。
[0017]作为上述浮动托盘的一种优选技术方案，所述一级浮动组件包括一级复位组件，所述一级复位组件包括：
[0018]第一活动板连接件，设于所述第一活动板上；
[0019]第二活动板连接件，设于所述第二活动板上；
[0020]第一弹性件，其一端连接于所述第一活动板连接件，另一端连接于所述第二活动板连接件。
[0021]作为上述浮动托盘的一种优选技术方案，所述第一弹性件设置有多个，多个所述第一弹性件沿所述第一活动板连接件的周向或沿所述第二活动板连接件的周向均匀间隔分布。
[0022]作为上述浮动托盘的一种优选技术方案，所述二级浮动组件包括二级复位组件，所述二级复位组件包括：
[0023]第一连接件，设于所述第二活动板上；
[0024]第二连接件，设于所述安装板上
[0025]第二弹性件，其两端分别与所述第一连接件和所述第二连接件连接。
[0026]作为上述浮动托盘的一种优选技术方案，所述二级浮动组件包括摩擦力调节组件，所述摩擦力调节组件设置于所述第二活动板和所述安装板之间，用于调节所述第二活动板和所述安装板之间的摩擦力，并能够对所述第二活动板进行支撑。
[0027]一种机器人，包括机架，还包括上述的浮动托盘，所述浮动托盘设置于所述机架上。
[0028]本专利技术的有益效果：
[0029]本专利技术提供了一种浮动托盘，其包括第一活动板、第二活动板和安装板三层板，一级浮动组件设置于第二活动板和第一活动板之间，能够在第一活动板和第二活动板相对移动的过程中实现对第一活动板的全向缓冲；二级浮动组件设置于安装板和第二活动板之间，能够在第二活动板相对于安装板移动的过程中实现对第二活动板的缓冲。一级浮动组件能够实现全向缓冲，能够在拐弯时对物品进行缓冲，且一级浮动组件和二级浮动组件实现了对物品的二级缓冲，避免物品滑落及急速碰撞，从而避免物品受到损坏。
[0030]本专利技术还提供了一种机器人，包括机架和上述的浮动托盘，浮动托盘设置于机架上，由于浮动托盘的设置，本专利技术提供的机器人能够有效避免运送的物品滑落及碰坏。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本专利技术实施例一提供的浮动托盘的结构示意图；
[0033]图2是本专利技术实施例一提供的浮动托盘的一个视角的分解结构示意；
[0034]图3是本专利技术实施例一提供的浮动托盘的另一个视角的分解结构示意；
[0035]图4是本专利技术实施例一提供的浮动托盘隐去胶套和第一活动板后的结构示意图；
[0036]图5是图4中A处的放大图。
[0037]图中：
[0038]1、安装板；2、第二活动板；3、第一活动板；6、胶套；
[0039]11、限位柱；12、水平折边；13、竖直折边；21、通槽；22、限位板；23、翻边；41、滚动组件；42、一级复位组件；51、二级复位组件；52、摩擦力调节组件；
[0040]221、连接部；222、条状延伸部；411、球安装架；412、万向球；421、第一活动板连接件；422、第二活动板连接件；423、第一弹性件；511、第二连接件；512、第二弹性件；521、第一摩擦件；522、滑动垫；523、第二摩擦件；
[0041]4211、凸台；4221、第二连接柱。
具体实施方式
[0042]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0043]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是安装连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮动托盘，其特征在于，包括：第一活动板，用于承载物品；第二活动板，设置于所述第一活动板的下侧；一级浮动组件，设置于所述第二活动板和所述第一活动板之间，能够在所述第一活动板和所述第二活动板相对移动的过程中实现对所述第一活动板的全向缓冲；安装板，设置于所述第二活动板的下侧，用于所述浮动托盘安装于设备上；二级浮动组件，设置于所述安装板和所述第二活动板之间，能够在所述第二活动板相对于所述安装板移动的过程中实现对所述第二活动板的缓冲。2.根据权利要求1所述的浮动托盘，其特征在于，所述第二活动板和所述第一活动板之间的摩擦力小于所述第二活动板和所述安装板之间的摩擦力，所述二级浮动组件能够使所述第二活动板相对于所述安装板在第一方向上滑动并复位。3.根据权利要求1所述的浮动托盘，其特征在于，所述一级浮动组件包括滚动组件，所述滚动组件设置于所述第二活动板上，且与所述第一活动板滚动接触，和/或，所述滚动组件设置于所述第一活动板上，且与所述第二活动板滚动接触。4.根据权利要求3所述的浮动托盘，其特征在于，所述滚动组件包括球安装架和滚动安装于所述球安装架的万向球，所述球安装架连接于所述第二活动板，所述万向球滚动接触于所述第一活动板，和/或，所述球安装架连接于所述第一活动板，所述万向球滚动接触于所述第二活动板。5.根据权利要求1所述的浮动托盘，其特征在于，所述一级浮动组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁梦杰，何林，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：