一种基于电信号切换控制的生产用工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于电信号切换控制的生产用工业机器人，设置有支撑臂，所述支撑臂的顶部活动设置有第一机械臂；所述第一机械臂远离支撑臂的一端通过连接轴和活动盒相互连接；包括：防护盒，固定在所述升降臂的底部，所述防护盒的下端面固定有固定板；控制器，安装在所述升降臂的边侧，所述防护盒的顶部固定贯穿有电动推杆，所述连接架的侧面活动贯穿有活动轴；所述电磁铁通过连接线和电源电性连接。该基于电信号切换控制的生产用工业机器人，能够根据所转运板材材质的不同，对工业机器人所夹持的方式进行适应性的切换，以便满足不同材质板材的转运，不仅能够避免对板材造成损坏，还提升了工业机器人的生产效率。还提升了工业机器人的生产效率。还提升了工业机器人的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电信号切换控制的生产用工业机器人


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种基于电信号切换控制的生产用工业机器人。

技术介绍

[0002]在生产行业中，工业机器人可代替人工，完成大量简单、反复、繁重等工作，例如对加工板材的转运，就需要使用相应的机器人将板材夹起，然后转移至不同的加工台上，例如公开号为CN209999211U的一种工业生产用机器人
…
在夹持大的物品时，两头气缸的气缸杆向外伸长后，夹具也就张开在收缩后，将大的物体夹持起来，在夹持特殊的物体时，气泵首先会向气囊内充气，让橡胶板从夹具上弹出来，保持气囊内气压的稳定，然后两头气缸的气缸杆向外伸长后，橡胶板与物体两端相接触，由于不是硬度的材质，既可以提高夹持的牢固度，也避免造成损坏。但是该工业生产用机器人在实际使用过程中依旧存在以下缺点：传统的工业机器人大多采用夹持的方式，实现对板材的固定及转运，由于夹持的力度不好把控，因此容易对板材造成损坏，部分采用负压吸附的方式来固定板材，但是固定的方式都比较单一，无法根据板材材质的不同，对夹持的方式进行适应性的切换，导致工业机器人生产效率不高的现象，针对上述问题，急需在原有工业机器人的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于电信号切换控制的生产用工业机器人，以解决上述
技术介绍
提出固定的方式都比较单一，无法根据板材材质的不同，对夹持的方式进行适应性的切换的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于电信号切换控制的生产用工业机器人，设置有支撑臂，所述支撑臂的顶部活动设置有第一机械臂，且第一机械臂的边侧通过螺栓安装有电动机，并且电动机的输出轴上固定套设有第一齿轮；所述第一机械臂远离支撑臂的一端通过连接轴和活动盒相互连接，且活动盒的下端面和第二机械臂的一端固定连接，并且第二机械臂的另一端安装有升降臂；包括：防护盒，固定在所述升降臂的底部，所述防护盒的下端面固定有固定板，且固定板的下端面设置有触点；控制器，安装在所述升降臂的边侧，所述防护盒的顶部固定贯穿有电动推杆，且电动推杆的底部连接有连接架，所述连接架的侧面活动贯穿有活动轴，且活动轴的一端设置有活动板，所述活动板外侧的固定板上开设有通槽，且活动板的上下端面分别安装有负压吸盘和电磁铁；所述电磁铁通过连接线和电源电性连接，所述活动轴的端部活动连接有连接块，且连接块通过连接管和真空泵相互连接，所述电源和真空泵均安装在防护盒的顶部，所述
电源和真空泵均通过控制线和控制器相互连接。
[0005]优选的，所述活动盒的侧面等角度固定有齿块，且齿块和第一齿轮为啮合连接，并且活动盒的内部粘贴有第一气囊，因此通过齿块与第一齿轮之间的啮合传动，能够带动引导板转动，并与第一气囊接触。
[0006]优选的，所述活动盒的下端面通过固定管和第二机械臂相互连接，且第一气囊通过固定管和第二机械臂相互连通，且第一气囊和固定管均关于活动盒的竖轴线对称设置，当引导板与第一气囊接触时，能够对其进行挤压，这样第一气囊内的气体就能通过固定管进入第二机械臂中。
[0007]优选的，所述连接轴的侧面固定有引导板，且连接轴靠近第一气囊的一端嵌入有滚珠，并且连接轴和活动盒为轴承连接，同时滚珠和活动盒内壁的距离小于第一气囊的厚度，当引导板对第一气囊挤压时，通过滚珠的滚动能够提升接触的顺畅性，防止造成活动盒转动卡顿的现象。
[0008]优选的，所述第二机械臂通过输气管和固定板的侧面相互连接，且固定板的下端面等间距预留有出气孔，并且出气孔通过输气管和第二机械臂相连通，进入第二机械臂中的气体可通过输气管进入固定板中，最后从出气孔排出吹向板材表面，起到清理灰尘的作用。
[0009]优选的，所述活动板通过活动轴和连接架组成翻转结构，且负压吸盘和电磁铁均超出活动板的表面，并且负压吸盘和电磁铁超出的厚度等于触点的厚度，当转运物品为金属板材时，可通过电磁铁的方式对板材进行磁吸附，当转运其他非金属板材时，可通过负压吸盘进行负压式吸附。
[0010]优选的，所述活动轴的两端均固定套设有第二齿轮，且活动轴和活动板通过单向轴承连接，并且第二齿轮的边侧啮合有齿条，同时齿条固定在所述防护盒的内顶面，当第二齿轮被带动移动时，可通过与齿轮之间的啮合传动带动活动轴转动，实现对活动板的翻转。
[0011]优选的，所述连接块和活动轴为转动连接，且连接管通过连接块和活动轴与活动板相互连通，并且活动板关于固定板对称设置有2块，因此通过真空泵可将负压吸盘与板材之间的空气吸入连接管，实现对板材的负压吸附，进而对板材稳定转运。
[0012]优选的，所述防护盒的内顶面固定有固定筒，且固定筒的侧面通过软管和连接杆的侧面相互连接，并且连接杆滑动贯穿于所述固定筒的底部，同时固定筒的内壁粘贴有第二气囊，而且连接杆的截面为“T”形结构，当连接架向下移动时便是对板材的固定，因此可同步拉动连接杆在固定筒内滑动，对第二气囊进行挤压。
[0013]优选的，所述第二气囊通过软管和连接杆相互连通，且连接杆的底部固定连接有出风嘴，并且连接杆和连接架为固定连接，同时出风嘴与负压吸盘和电磁铁处于同一竖直线上，当第二气囊受到挤压后，其内部的气体可通过软管进入连接杆中，最后从出风嘴吹向负压吸盘或者电磁铁。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该基于电信号切换控制的生产用工业机器人，能够根据所转运板材材质的不同，对工业机器人所夹持的方式进行适应性的切换，以便满足不同材质板材的转运，不仅能够避免对板材造成损坏，还提升了工业机器人的生产效率，具体内容如下：1.当触点与转运的板材接触形成电流回路时，则通过电磁铁实现对板材的吸附，
而未形成电流回路时，则通过负压吸盘对板材吸附，通过电动推杆的驱动可带动连接架和活动板同步升起，升起后通过第二齿轮与齿条之间的啮合传动，能够带动活动板同步的翻转，然后连接架带动活动板下降时，活动板不再转动，以便实现通过不同方式对板材进行吸附，既能够实现对板材的稳定吸附，又不会影响对板材材质的检测；2.在连接架上升时第二气囊不会出现变化，而下降时可拉动连接杆同步的下降，并对第二气囊进行挤压，这样第二气囊内的气体就能够通过软管进入连接杆中，最后从出风嘴吹向电磁铁或者负压吸盘，对两者表面粘附的灰尘进行清理，防止灰尘的粘附影响后续吸附板材时的稳定性，可保证于板材接触的紧密性；3.当第二机械臂带动升降臂实现对对板材的转运时，通过第一齿轮与齿块之间的啮合传动，使活动盒能够在连接轴上转动，进而带动引导板对第一气囊进行挤压，这样第一气囊内的气体可通过固定管进入第二机械臂，然后通过输气管进入固定板中，最后从出气孔排出，起到对板材表面灰尘吹落的作用。
附图说明
[0015]图1为本专利技术正视结构示意图；图2为本专利技术防护盒正剖结构示意图；图3为本专利技术图2中a处放大结构示意图；图4为本专利技术防护盒侧剖结构示意图；图5为本专利技术活动盒正剖结构示意图；图6为本专利技术活动盒俯剖结构示意图；图7为本专利技术固定板仰视结构示意图；图8为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电信号切换控制的生产用工业机器人，设置有支撑臂（1），所述支撑臂（1）的顶部活动设置有第一机械臂（2），且第一机械臂（2）的边侧通过螺栓安装有电动机（3），并且电动机（3）的输出轴上固定套设有第一齿轮（4）；所述第一机械臂（2）远离支撑臂（1）的一端通过连接轴（7）和活动盒（5）相互连接，且活动盒（5）的下端面和第二机械臂（8）的一端固定连接，并且第二机械臂（8）的另一端安装有升降臂（9）；其特征在于，包括：防护盒（10），固定在所述升降臂（9）的底部，所述防护盒（10）的下端面固定有固定板（11），且固定板（11）的下端面设置有触点（111）；控制器（12），安装在所述升降臂（9）的边侧，所述防护盒（10）的顶部固定贯穿有电动推杆（13），且电动推杆（13）的底部连接有连接架（14），所述连接架（14）的侧面活动贯穿有活动轴（15），且活动轴（15）的一端设置有活动板（16），所述活动板（16）外侧的固定板（11）上开设有通槽（17），且活动板（16）的上下端面分别安装有负压吸盘（18）和电磁铁（19）；所述电磁铁（19）通过连接线（22）和电源（23）电性连接，所述活动轴（15）的端部活动连接有连接块（24），且连接块（24）通过连接管（25）和真空泵（26）相互连接，所述电源（23）和真空泵（26）均安装在防护盒（10）的顶部，所述电源（23）和真空泵（26）均通过控制线（27）和控制器（12）相互连接。2.根据权利要求1所述的一种基于电信号切换控制的生产用工业机器人，其特征在于：所述活动盒（5）的侧面等角度固定有齿块（6），且齿块（6）和第一齿轮（4）为啮合连接，并且活动盒（5）的内部粘贴有第一气囊（51）。3.根据权利要求2所述的一种基于电信号切换控制的生产用工业机器人，其特征在于：所述活动盒（5）的下端面通过固定管（52）和第二机械臂（8）相互连接，且第一气囊（51）通过固定管（52）和第二机械臂（8）相互连通，且第一气囊（51）和固定管（52）均关于活动盒（5）的竖轴线对称设置。4.根据权利要求3所述的一种基于电信号切换控制的生产用工业机器人，其特征在于：所述连接轴（7）的侧面固定有引导板（71），且连接轴（7）靠近第一气囊（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：武昌俊，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：