一种针对传统制鞋产线鞋底全自动扫描喷胶工作站制造技术

本发明专利技术提出一种结构简单、能够自动刷胶且刷胶效率高的一种针对传统制鞋产线鞋底全自动扫描喷胶工作站，包括机架，所述机架上设有用于输送待喷胶鞋底的传送输送线，所述机架上位于传送输送线前端设有用于将外部输送线上的鞋底夹取放入传送输送线的上料抓取装置，所述机架上位于传送输送线位置设置有用于对鞋底进行自动喷胶的自动喷胶装置，所述机架上位于传送输送线对面还设有用于输送喷胶后鞋底至外部输送线的回流输送线，所述传送输送线与回流输送线之间设有用于将喷胶后的鞋底送至回流输送线使回流输送线输送至外部输送线的移载装置。移载装置。移载装置。

【技术实现步骤摘要】
一种针对传统制鞋产线鞋底全自动扫描喷胶工作站


[0001]本专利技术涉及制鞋设备
，特别涉及一种针对传统制鞋产线鞋底全自动扫描喷胶工作站。

技术介绍

[0002]粘胶工艺是制鞋过程中用工量最多，耗时最多的关键工艺之一，决定了鞋面同鞋底的粘合牢度，反映了鞋底的质量。现有一种基于人工刷胶的传统制鞋产线，一条制鞋线在流水线方向有两行平行摆鞋工位，一列为一双鞋底（左脚和右脚）；一条传统制鞋线有4个鞋底刷胶工位，鞋底上胶工序采用的是人工刷胶作业，该工序作业动作单一，作业环境差（胶水刺激性味道大），劳强强度大（作业量大）。整线更换新设备成本高，且与现有车间建筑结构兼容性差。为了解决这个问题，本专利技术由此而产生。

技术实现思路

[0003]因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种结构简单、能够自动刷胶且刷胶效率高的一种针对传统制鞋产线鞋底全自动扫描喷胶工作站。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的技术方案是提供了一种针对传统制鞋产线鞋底全自动扫描喷胶工作站，包括机架，所述机架上设有用于输送待喷胶鞋底的传送输送线，所述机架上位于传送输送线前端设有用于将外部输送线上的鞋底夹取放入传送输送线的上料抓取装置，所述机架上位于传送输送线位置设置有用于对鞋底进行自动喷胶的自动喷胶装置，所述机架上位于传送输送线对面还设有用于输送喷胶后鞋底至外部输送线的回流输送线，所述传送输送线与回流输送线之间设有用于将喷胶后的鞋底送至回流输送线使回流输送线输送至外部输送线的移载装置。
[0005]进一步改进的是：所述上料抓取装置包括第一连接板，所述第一连接板上设有抓取块，所述抓取块两端对称开设有L型槽，所述L型槽内滑动设有L型抓取块，所述L型抓取块上固定设有若干抓取刺，所述抓取块内相互交错倾斜开设有若干贯穿通道，所述抓取刺穿设于贯穿通道且穿出贯穿通道，所述抓取块上设有用于驱动L型抓取块滑动使抓取刺穿在鞋底上对鞋底进行抓取的第一滑动装置，所述机架上还设有用于推动第一连接板滑动使抓取块能够在外部输送线和传送输送线之间来回往复移动的第二滑动装置。
[0006]进一步改进的是：所述自动喷胶装置包括放置在外部密闭的喷胶室，所述传送输送线穿设于喷胶室内且两端均穿出喷胶室，所述喷胶室内设有用于自动给输送线上鞋底喷胶的喷胶机械手，所述机架上位于传送输送线输入喷胶室的位置处设有用于对鞋底进行扫描然后传输给喷胶机械手的3D相机扫描机构。
[0007]进一步改进的是：所述移载装置包括设置于机架上的移载块，所述移载块位于传送输送线后方，所述移载块上对称设有用于夹持刷胶后鞋底的夹持杆，所述移载块上设有用于翻转夹持杆使夹持杆夹持和松开鞋底的夹持开合装置，所述机架上还设有用于在带动移载块活动使移载块能够从传送输送线带着刷胶后鞋底至回流输送线的升降移动装置。
[0008]进一步改进的是：所述夹持开合装置包括匹配夹持杆数量设置的翻转块，所述翻转块上设有连接杆，所述夹持杆设于连接杆上，所述移载块开设有翻转通道，所述翻转块一端铰接于移载块且位于翻转通道内，所述翻转块之间铰接有升降块，所述移载块内设有用于驱动升降块上下滑动的第一驱动装置。
[0009]进一步改进的是：所述机架位于回流输送线与外部输送线的位置设有用于将刷胶后鞋底依次稳定的放置在外部输送线上送回装置。
[0010]进一步改进的是：所述送回装置包括用于将喷胶后鞋底推动至外部输送线的推动板，所述推动板上设有用于翻转推动板使鞋底随着回流输送线输送推动板处并且通过推动板的翻转装置，所述机架上还设有用于在鞋底通过推动板后带动推动板滑移使得推动板将鞋底推动至外部输送线的第三滑动装置。
[0011]进一步改进的是：所述翻转装置包括第二连接板，所述第二连接板设于第三滑动装置上，所述第二连接板上设有翻转连接板，所述翻转连接板上转动设有翻转齿轮，所述推动板固定设于翻转齿轮上，所述翻转连接板上滑动设有用于推动翻转齿轮转动的翻转齿条，所述翻转连接板上设有用于推动翻转齿条滑动的翻转气缸，所述翻转齿条固定设于翻转气缸的伸出杆上。
[0012]进一步改进的是：所述传送输送线包括输送架、转动设置于输送架上的滚筒、绕设于滚筒之间且表面光滑能够方便清理胶水的输送带，所述输送带位于喷胶面固定均布设有凸台，所述凸台上通过螺栓锁设有用于防止鞋子放置在光滑的输送带上而打滑的锁齿盘或者防滑钉。
[0013]进一步改进的是：所述夹持杆为L型夹持杆，所述L型夹持杆位于与鞋底的接触面设有防止鞋底脱离夹持杆的防脱齿。
[0014]本专利技术的优点和有益效果在于：1、结构简单，使用方便。本喷胶工作站替代传统制鞋产线鞋底上胶工序人工刷胶作业，节省人工成本。避免人工刷胶的时候，胶水刺激性味道大而损害工作人员身心健康，解决了工人劳动强度大的问题，解放了人工，提高了生产效率。
[0015]2、本专利技术设备喷胶生产效率（6秒/只）大于人工刷胶效率（12秒/只）；3、本专利技术设备为单独工作站，对于传统制鞋产线兼容性强。能够在不改造原传统制鞋产线基础上增加本专利技术工作站，降低了使用成本，有利于产品的推广和使用。
[0016]4、上料抓取装置采用针式吸盘，方便对鞋底进行抓取，尤其是凹凸面及孔洞面，对于塑性的鞋底规整性要求低，而且在抓取鞋底的时候，相对于传统的两个夹爪的抓取形式，无需给出鞋底之间的避让空间，有利于鞋底输送和使抓取工作要求性低，且兼容各种鞋底。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例一种针对传统制鞋产线鞋底全自动扫描喷胶工作站结构示意图。
[0018]图2为本专利技术实施例一种针对传统制鞋产线鞋底全自动扫描喷胶工作站结构示意图。
[0019]图3为本专利技术实施例A处放大结构示意图。
[0020]图4为本专利技术实施例上料抓取装置结构示意图。
[0021]图5为本专利技术实施例上料抓取装置局部结构示意图。
[0022]图6为本专利技术实施例移载装置结构示意图。
[0023]图7为本专利技术实施例B处放大结构示意图。
[0024]图8为本专利技术实施例送回装置结构示意图。
[0025]图9为本专利技术实施例传送输送线局部结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0027]如图1
‑
图9所示，一种针对传统制鞋产线鞋底全自动扫描喷胶工作站，包括机架2，所述机架2上设有用于输送待喷胶鞋底的传送输送线4，所述机架2上位于传送输送线4前端设有用于将外部输送线1上的鞋底夹取放入传送输送线4的上料抓取装置7，所述机架2上位于传送输送线4位置设置有用于对鞋底进行自动喷胶的自动喷胶装置，所述机架2上位于传送输送线4对面还设有用于输送喷胶后鞋底至外部输送线1的回流输送线5，所述传送输送线4与回流输送线5之间设有用于将喷胶后的鞋底送至回流输送线5使回流输送线5输送至外部输送线1的移载装置9。
[0028]具体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对传统制鞋产线鞋底全自动扫描喷胶工作站，其特征在于：包括机架，所述机架上设有用于输送待喷胶鞋底的传送输送线，所述机架上位于传送输送线前端设有用于将外部输送线上的鞋底夹取放入传送输送线的上料抓取装置，所述机架上位于传送输送线位置设置有用于对鞋底进行自动喷胶的自动喷胶装置，所述机架上位于传送输送线对面还设有用于输送喷胶后鞋底至外部输送线的回流输送线，所述传送输送线与回流输送线之间设有用于将喷胶后的鞋底送至回流输送线使回流输送线输送至外部输送线的移载装置。2.根据权利要求1所述的一种针对传统制鞋产线鞋底全自动扫描喷胶工作站，其特征在于：所述上料抓取装置包括第一连接板，所述第一连接板上设有抓取块，所述抓取块两端对称开设有L型槽，所述L型槽内滑动设有L型抓取块，所述L型抓取块上固定设有若干抓取刺，所述抓取块内相互交错倾斜开设有若干贯穿通道，所述抓取刺穿设于贯穿通道且穿出贯穿通道，所述抓取块上设有用于驱动L型抓取块滑动使抓取刺穿在鞋底上对鞋底进行抓取的第一滑动装置，所述机架上还设有用于推动第一连接板滑动使抓取块能够在外部输送线和传送输送线之间来回往复移动的第二滑动装置。3.根据权利要求1所述的一种针对传统制鞋产线鞋底全自动扫描喷胶工作站，其特征在于：所述自动喷胶装置包括放置在外部密闭的喷胶室，所述传送输送线穿设于喷胶室内且两端均穿出喷胶室，所述喷胶室内设有用于自动给输送线上鞋底喷胶的喷胶机械手，所述机架上位于传送输送线输入喷胶室的位置处设有用于对鞋底进行扫描然后传输给喷胶机械手的3D相机扫描机构。4.根据权利要求1所述的一种针对传统制鞋产线鞋底全自动扫描喷胶工作站，其特征在于：所述移载装置包括设置于机架上的移载块，所述移载块位于传送输送线后方，所述移载块上对称设有用于夹持刷胶后鞋底的夹持杆，所述移载块上设有用于翻转夹持杆使夹持杆夹持和松开鞋底的夹持开合装置，所述机架上还设有用于在带动移载块活动使移载块能够从传送输送线带着刷胶后鞋底至回流输送线的升降移动装置。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄致伟，黄玮文，苏惠阳，李世印，梁炳灿，徐松志，王平江，
申请(专利权)人：泉州华中科技大学智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：