一种高位码垛机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种高位码垛机，包括码垛机，所述码垛机包括传送带、码垛架、升降台、多向驱动装置与机械夹爪，所述升降台通过液压缸安装在码垛架上，所述传送带的一端与码垛架连接，所述多向驱动装置滑动安装在码垛架上，所述多向驱动装置上安装有安装板，所述安装板上滑动安装有两个夹爪安装座且两个夹爪安装座之间的距离可调，所述机械夹爪的两个夹爪爪齿分别安装在两个夹爪安装座上。本实用新型专利技术提出了一种高位码垛机，通过设置的夹爪安装座、夹爪爪齿、锁位机构，可以根据货物的尺寸大小进行调整两个夹爪爪齿之间的距离，以便于适应各种不同尺寸的货物码垛，减少一些不必要的麻烦，提高人们的工作效率。提高人们的工作效率。提高人们的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高位码垛机


[0001]本技术涉及码垛机
，尤其涉及一种高位码垛机。

技术介绍

[0002]高位码垛机一般都是通过传送带将货物传送至高位，同时由提升台将托架升至高位，再由多向驱动机构将机械夹爪驱动至传送带将货物传送的高位处，由机械夹爪将活动抓起，再由多向驱动机构将活动驱动至托架上指定位置进行有规律的摆放，摆放好货物后，再通过升降台将码垛好的托架降下来传送走，但是现在的机械夹爪一般都是定尺寸的，在对不同尺寸的货物进行码垛时，就需要重新更换新的机械夹爪，更换工作量大，较为麻烦。

技术实现思路

[0003]基于
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出了一种高位码垛机。
[0004]本技术提出的一种高位码垛机，包括码垛机(1)，所述码垛机(1)包括传送带、码垛架、升降台、多向驱动装置(2)与机械夹爪，所述升降台通过液压缸安装在码垛架上，所述传送带的一端与码垛架连接，所述多向驱动装置(2)滑动安装在码垛架上，所述多向驱动装置(2)上安装有安装板(3)，所述安装板(3)上滑动安装有两个夹爪安装座(4)且两个夹爪安装座(4)之间的距离可调，所述机械夹爪的两个夹爪爪齿(10)分别安装在两个夹爪安装座(4)上，所述安装板(3)上安装有可锁紧夹爪安装座(4)在安装板(3)上位置的锁位机构。
[0005]优选的，所述安装板(3)上安装有电动滑轨(5)，两个所述夹爪安装座(4)分别安装在电动滑轨(5)的两个滑块上。
[0006]优选的，所述电动滑轨(5)的数量至少为两个且两个电动滑轨(5)相互平行布置，两个所述电动滑轨(5)上的一个滑块与一夹爪安装座(4)连接。
[0007]优选的，锁位机构包括齿牙板(6)、弹簧(7)与抵紧螺纹杆(8)；所述安装板(3)靠近夹爪安装座(4)的一侧开设有与齿牙板(6)滑动配合的防脱滑槽，所述齿牙板(6)上设置有多个相互平行布置的一号齿牙，两个所述夹爪安装座(4)上均不知道有与一号齿牙啮合的二号齿牙，所述弹簧(7)位于防脱滑槽内且弹簧(7)的一端与齿牙板(6)连接，所述抵紧螺纹杆(8)螺纹贯穿安装板(3)并抵紧在齿牙板(6)。
[0008]优选的，所述安装板(3)上刻印有刻度值(9)。
[0009]优选的，所述夹爪爪齿(10)的端部螺纹连接有加长齿(11)。
[0010]本技术具有如下有益效果：通过设置的夹爪安装座、夹爪爪齿、锁位机构，可以根据货物的尺寸大小进行调整两个夹爪爪齿之间的距离，以便于适应各种不同尺寸的货物码垛，减少一些不必要的麻烦，提高人们的工作效率。
附图说明
[0011]图1为本技术提出的一种高位码垛机的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术提出的一种高位码垛机中安装板的结构示意图；
[0013]图3为本技术提出的一种高位码垛机中安装板的剖视图；
[0014]图4为本技术提出的一种高位码垛机中夹爪爪齿的结构示意图。
[0015]图中：1、码垛机；2、多向驱动装置；3、安装板；4、夹爪安装座；5、电动滑轨；6、齿牙板；7、弹簧；8、抵紧螺纹杆；9、刻度值；10、夹爪爪齿；11、加长齿。
具体实施方式
[0016]参照图1
‑
4，本技术提出一种高位码垛机，包括码垛机1，码垛机1包括传送带、码垛架、升降台、多向驱动装置2与机械夹爪，升降台通过液压缸安装在码垛架上，传送带的一端与码垛架连接，多向驱动装置2滑动安装在码垛架上，其中：
[0017]多向驱动装置2上安装有安装板3，安装板3上滑动安装有两个夹爪安装座4且两个夹爪安装座4之间的距离可调，机械夹爪的两个夹爪爪齿10分别安装在两个夹爪安装座4上，安装板3上安装有可锁紧夹爪安装座4在安装板3上位置的锁位机构；
[0018]在对不同的尺寸的货物进行码垛时，人们可以松动锁位机构，再调节两个夹爪安装座4之间的距离，使得两个夹爪爪齿10之间的距离调整至合适位置能将不同货物夹持起来，在调整两个夹爪爪齿10之间的距离时，可以通过锁位机构锁紧夹爪安装座4的位置，增加夹爪安装座4的稳定性，减少长时间工作抓取重物而出现松动的情况发生。
[0019]在具体的实施例中，安装板3上安装有电动滑轨5，两个夹爪安装座4分别安装在电动滑轨5的两个滑块上；
[0020]可以通过电动滑轨5调整两个夹爪安装座4之间的距离，可以使得两个夹爪爪齿10之间的距离调整至合适的距离。
[0021]在具体的实施例中，电动滑轨5的数量至少为两个且两个电动滑轨5相互平行布置，两个电动滑轨5上的一个滑块与一夹爪安装座4连接；
[0022]由两个电动滑轨5同步工作，可以驱动夹爪安装座4的平稳移动。
[0023]在具体的实施例中，锁位机构包括齿牙板6、弹簧7与抵紧螺纹杆8；安装板3靠近夹爪安装座4的一侧开设有与齿牙板6滑动配合的防脱滑槽，齿牙板6上设置有多个相互平行布置的一号齿牙，两个夹爪安装座4上均不知道有与一号齿牙啮合的二号齿牙，弹簧7位于防脱滑槽内且弹簧7的一端与齿牙板6连接，抵紧螺纹杆8螺纹贯穿安装板3并抵紧在齿牙板6；
[0024]调整锁紧夹爪安装座4的位置时，人们先松动抵紧螺纹杆8，在弹簧7的作用下，使得齿牙板6远离夹爪安装座4，由电动滑轨5将夹爪安装座4调整至指定的位置，人们再拧紧抵紧螺纹杆8，使得抵紧螺纹杆8将齿牙板6抵紧在夹爪安装座4上，使得一号齿牙与二号齿牙啮合，限制住夹爪安装座4的位置，结构简单，操作便捷，方便人们调整，造价便宜。
[0025]在具体的实施例中，安装板3上刻印有刻度值9，可以通过刻度值9便于人们精确观看夹爪安装座4的移动距离，确保调整的准确性，减少因长时间夹持重物而出现偏差。
[0026]在具体的实施例中，夹爪爪齿10的端部螺纹连接有加长齿11；加长齿11的数量可以为多个，在调整夹爪爪齿10之间的距离时，人们可以根据实际需要对加长齿11的数量进行添减。
[0027]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高位码垛机，包括码垛机(1)，所述码垛机(1)包括传送带、码垛架、升降台、多向驱动装置(2)与机械夹爪，所述升降台通过液压缸安装在码垛架上，所述传送带的一端与码垛架连接，所述多向驱动装置(2)滑动安装在码垛架上，其特征在于，所述多向驱动装置(2)上安装有安装板(3)，所述安装板(3)上滑动安装有两个夹爪安装座(4)且两个夹爪安装座(4)之间的距离可调，所述机械夹爪的两个夹爪爪齿(10)分别安装在两个夹爪安装座(4)上，所述安装板(3)上安装有可锁紧夹爪安装座(4)在安装板(3)上位置的锁位机构。2.根据权利要求1所述的一种高位码垛机，其特征在于，所述安装板(3)上安装有电动滑轨(5)，两个所述夹爪安装座(4)分别安装在电动滑轨(5)的两个滑块上。3.根据权利要求2所述的一种高位码垛机，其特征在于，所述电动滑轨(5)的数量至...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰强，
申请(专利权)人：长沙骏杰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：