本申请提供一种运输装置,包括:移动件、支撑组件、第一驱动组件、第一升降组件以及固定座;所述移动件滑动连接于所述支撑组件上,所述支撑组件和所述第一驱动组件均设置于所述第一升降组件上,所述第一升降组件设置于所述固定座上;所述第一驱动组件与所述移动件抵接,所述第一驱动组件用于驱使所述移动件在所述支撑组件上移动;所述移动件上可拆卸连接有限位卡件,所述限位卡件用于将待运输物体固定于所述移动件上。通过移动件、支撑组件、第一驱动组件、第一升降组件以及固定座的配合设置,实现对待运输物体的全自动运输操作,提升待运输物体的运输效率;还通过移动件上可拆卸连接的限位卡件的设置,增强运输装置在复杂场景下的适用性。的适用性。的适用性。
【技术实现步骤摘要】
一种运输装置
[0001]本申请涉及工业制造
,具体涉及一种运输装置。
技术介绍
[0002]在工业产品的制造过程中,待运输物件的重量或尺寸异常,会增大该物件的运输难度。
[0003]目前,相关技术多采用半人工的方式对目标物件进行运输,即通过机械设备对目标物件的承载,并在人工辅助定位和固定后,再经由机械设备的移动,实现对目标物件的运输。受人力因素的制约,使得目标物件的运输效率较低。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种运输装置,可解决目标物件的运输效率较低的问题。
[0005]为解决上述问题,本申请是这样实现的:
[0006]本申请实施例提供了一种运输装置,包括:
[0007]移动件、支撑组件、第一驱动组件、第一升降组件以及固定座;
[0008]所述移动件滑动连接于所述支撑组件上,所述支撑组件和所述第一驱动组件均设置于所述第一升降组件上,所述第一升降组件设置于所述固定座上;
[0009]所述第一驱动组件与所述移动件抵接,所述第一驱动组件用于驱使所述移动件在所述支撑组件上移动;
[0010]所述移动件上可拆卸连接有限位卡件,所述限位卡件用于将待运输物体固定于所述移动件上。
[0011]可选的,所述支撑组件包括平行设置的两个支撑条,所述移动件包括平行设置的两个移动条,所述支撑条内设置有滑槽,所述滑槽套设在所述支撑条上,所述移动条滑动连接于所述滑槽内。
[0012]可选的,所述移动条上设置有配件槽,所述配件槽套设在所述移动条上,所述配件槽开口处的宽度小于所述配件槽槽底的宽度,所述限位卡件位于所述配件槽内。
[0013]可选的,所述支撑条的端部设置有第二驱动组件,所述第二驱动组件的驱动端设置有限位块,所述限位块在第一位置和第二位置之间运动;
[0014]所述限位块在所述第一位置时,所述限位块位于所述移动条的移动路径上,且所述限位块与所述移动条的端部抵紧;
[0015]所述限位块在所述第二位置时,所述限位块位于所述移动条的移动路径外。
[0016]可选的,所述第一驱动组件包括两个驱动电机,每一所述驱动电机的驱动端上均连接有驱动轮,两个驱动轮分别与两个移动条相抵。
[0017]可选的,所述驱动轮上阵列设置有多个传动齿块,所述移动条朝向所述驱动轮的外壁上阵列设置有多个联动齿块,所述多个传动齿块和所述多个联动齿块啮合。
[0018]可选的,所述支撑组件、所述第一升降组件以及所述固定座的数量均为N个,所述移动件的数量为N
‑
1个,所述第一驱动组件的数量大于或等于N,N为大于或等于2的整数;
[0019]所述运输装置还包括N个第二升降组件,所述N个第二升降组件与N个所述固定座一一对应,所述第二升降组件设置于其所对应的固定座的正上方。
[0020]可选的,所述限位卡件包括第一限位块、第二限位块和第三限位块;
[0021]在待运输物体放置于所述移动件上时,所述第一限位块与所述待运输物体的一端抵接,所述第二限位块与所述待运输物体的另一端抵接,所述第三限位块与所述待运输物体的下部抵接。
[0022]可选的,所述第一限位块、所述第二限位块和所述第三限位块上均设置有弹性胶垫,所述第一限位块、所述第二限位块和所述第三限位块通过所述弹性胶垫与所述待运输物体抵接。
[0023]可选的,所述第一升降组件包括至少两个升降气缸,所述至少两个升降气缸之间设置有同步组件。
[0024]在本申请实施例中,通过移动件、支撑组件、第一驱动组件、第一升降组件以及固定座的配合设置,实现对待运输物体的全自动运输操作,提升待运输物体的运输效率;并且还通过移动件上可拆卸连接的限位卡件的设置,以适配不同物体的限位需求,增强运输装置在复杂场景下的适用性。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本申请实施例提供的一种运输装置的结构示意图之一;
[0027]图2是本申请实施例提供的一种运输装置的结构示意图之二
[0028]图3是本申请实施例提供的另一种运输装置的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。根据本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0030]本申请实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外,本申请中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,例如A和/或B和/或C,表示包含单独A,单独B,单独C,以及A和B都存在,B和C都存在,A和C都存在,以及A、B和C都存在的7种情况。
[0031]请参见图1和图2,图1是本申请实施例提供的一种运输装置的结构示意图之一,图2是本申请实施例提供的一种运输装置的结构示意图之二,如图1和图2所示,运输装置包括:
[0032]移动件10、支撑组件20、第一驱动组件50、第一升降组件60以及固定座70;
[0033]所述移动件10滑动连接于所述支撑组件20上,所述支撑组件20和所述第一驱动组件50均设置于所述第一升降组件60上,所述第一升降组件60设置于所述固定座70上;
[0034]所述第一驱动组件50与所述移动件10抵接,所述第一驱动组件50用于驱使所述移动件10在所述支撑组件20上移动;
[0035]所述移动件10上可拆卸连接有限位卡件11,所述限位卡件11用于将待运输物体固定于所述移动件10上。
[0036]示例性的,运输装置的工作过程可以为:
[0037]在移动件10上装配与待运输物体适配的限位卡件11后,由第一设备将待运输物体转移至移动件10上,并通过前述限位卡件11对待运输物体进行限位,确保待运输物体在移动件10上的平稳放置;之后经第一升降组件60驱使,移动件10、支撑组件20以及第一驱动组件50由初始高度竖直向上移动至目标高度;随后经第一驱动组件50驱动,移动件10在支撑组件20上正向滑行预设距离后,移动件10停止滑行,由第二设备从移动件10上转移待运输物体;在待运输物体转移后,第一驱动组件50先驱动移动件10反向滑动前述预设距离,第一升降组件60再驱使移动件10、支撑组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运输装置,其特征在于,包括:移动件、支撑组件、第一驱动组件、第一升降组件以及固定座;所述移动件滑动连接于所述支撑组件上,所述支撑组件和所述第一驱动组件均设置于所述第一升降组件上,所述第一升降组件设置于所述固定座上;所述第一驱动组件与所述移动件抵接,所述第一驱动组件用于驱使所述移动件在所述支撑组件上移动;所述移动件上可拆卸连接有限位卡件,所述限位卡件用于将待运输物体固定于所述移动件上。2.根据权利要求1所述的运输装置,其特征在于,所述支撑组件包括平行设置的两个支撑条,所述移动件包括平行设置的两个移动条,所述支撑条内设置有滑槽,所述滑槽套设在所述支撑条上,所述移动条滑动连接于所述滑槽内。3.根据权利要求2所述的运输装置,其特征在于,所述移动条上设置有配件槽,所述配件槽套设在所述移动条上,所述配件槽开口处的宽度小于所述配件槽槽底的宽度,所述限位卡件位于所述配件槽内。4.根据权利要求2所述的运输装置,其特征在于,所述支撑条的端部设置有第二驱动组件,所述第二驱动组件的驱动端设置有限位块,所述限位块在第一位置和第二位置之间运动;所述限位块在所述第一位置时,所述限位块位于所述移动条的移动路径上,且所述限位块与所述移动条的端部抵紧;所述限位块在所述第二位置时,所述限位块位于所述移动条的移动路径外。5.根据权利要求2所述的运输装置,其特征在于,所述第一驱动组件包括两个驱动电机,每一所述驱动电...
【专利技术属性】
技术研发人员:安波,田璟涛,李晖,孔德强,白占彪,杨旌旗,段伟群,王志强,
申请(专利权)人:北京汽车集团越野车有限公司,
类型:发明
国别省市:
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