一种罗纹布折叠缝纫机的取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种罗纹布折叠缝纫机的取料机构，包括第一抓取连接板，第一抓取连接板设有倾斜上下滑动的取料安装架，取料安装架的两端固定有第一同步轮安装座和第二同步轮安装座，第一同步轮安装座和第二同步轮安装座分别对应安装有第一同步轮和第二同步轮，在第一同步轮和第二同步轮之间安装有第一同步带；每个第一同步轮安装座对应安装有一个取料滑块，每个取料滑块上安装有能倾斜上下滑动的取料滑轨；取料滑轨的上端与第一同步带的一边固定连接，取料滑轨的下端与推板固定连接；推板安装有用于抓取罗纹布的针刺组件；第一同步带的另一边与第一抓取连接板固定连接；两个第一同步轮安装座之间固定有第二抓取连接板，第一抓取连接板安装有用于驱动第二抓取连接板倾斜上下运动的取料气缸。倾斜上下运动的取料气缸。倾斜上下运动的取料气缸。

【技术实现步骤摘要】
一种罗纹布折叠缝纫机的取料机构


[0001]本技术涉及工业缝纫机领域，具体地说是一种罗纹布折叠缝纫机的取料机构。

技术介绍

[0002]现在技术中的罗纹布袖口脚口缝纫工艺较复杂，需要通过人工裁剪好罗纹布片，将罗纹布片对折、再将对折好的罗纹布片送至缝纫机缝纫固定。由于人工操作，罗纹布袖口或脚口的加工质量无法保证，并且加工效率慢。

技术实现思路

[0003]本技术是针对上述现有技术现状，而提供一种罗纹布折叠缝纫机的进料机构，实现罗纹布片的自动化抓取。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种罗纹布折叠缝纫机的取料机构，包括第一抓取连接板，第一抓取连接板设有倾斜上下滑动的取料安装架，取料安装架的两端固定有第一同步轮安装座和第二同步轮安装座，第一同步轮安装座和第二同步轮安装座分别对应安装有第一同步轮和第二同步轮，在第一同步轮和第二同步轮之间安装有第一同步带；每个第一同步轮安装座对应安装有一个取料滑块，每个取料滑块上安装有能倾斜上下滑动的取料滑轨；取料滑轨的上端与第一同步带的一边固定连接，取料滑轨的下端与推板固定连接；推板安装有用于抓取罗纹布的针刺组件；第一同步带的另一边与第一抓取连接板固定连接；两个第一同步轮安装座之间固定有第二抓取连接板，第一抓取连接板安装有用于驱动第二抓取连接板倾斜上下运动的取料气缸。
[0005]为优化上述技术方案，本技术还包括以下改进的技术方案。
[0006]上述第一抓取连接板的两端分别固定有一个第三滑块，取料安装架与第三滑块滑动配合。
>[0007]上述取料滑轨的上端通过第二皮带连接块和第二连接块与第一同步带的一边固定连接。
[0008]上述第一抓取连接板通过第三抓取连接板、第一连接块和第一皮带连接块与第一同步带的另一边连接
[0009]上述第一抓取连接板的中部与取料气缸的缸体固定连接；取料气缸的活塞杆与第二抓取连接板连接。
[0010]上述的推板与第一安装板连接，第一安装板上安装有三个用于抓取罗纹布的针刺组件。
[0011]上述的第一安装板设有能转动的丝杠螺杆，丝杠螺杆具有两段螺纹，两段螺纹之间的螺纹长度和螺纹螺距为2：1；其中两个针刺组件通过丝杠螺母分别安装在两段螺纹上，另一个针刺组件与第一安装板固定连接。
[0012]上述的针刺组件包括驱动气缸、第一抓料板、第二抓料板、第一刺针和第二刺针。
[0013]与现有技术相比，本技术利用针刺组件可以抓取最上层的罗纹布处，并通过采用倾斜上下滑动方式将罗纹布片从料盒中撕开，防止取料时影响料盒中的罗纹布片，实现取料的自动化。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例的整体结构示意图。
[0015]图2是进料机构结构示意图。
[0016]图3是取料机构结构示意图。
[0017]图4是取料装置结构示意图。
[0018]图5是抓料装置结构示意图。
[0019]图6是对折机构结构示意图。
[0020]图7是图6中左夹装置的爆炸图。
[0021]图8是送料机构结构示意图。
[0022]图9是送料机构结构示意图的另一视角。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。
[0024]图1至图9所示为本技术的结构示意图。
[0025]其中的附图标记为：机架1、第一料盒2、第二料盒3、第一无杆气缸4、第一滑块5、第二滑块6、第一导轨7、连接条8、第二导轨9、取料气缸10、第一抓取连接板11、第二抓取连接板12、第一同步轮安装座13、第三滑块14、取料安装架15、第二同步轮安装座16、第一同步带17、取料滑轨18、第一连接块19、第二皮带连接块20、第二连接块21、推板22、第三抓取连接板23、滑动板24、第二无杆气缸25、第二送料安装座26、第四滑块27、导向杆28、第一安装板29、第五连接块30、丝杠螺杆31、旋转手柄32、丝杠螺母33、针刺组件34、第五抓取连接板35、折叠电机36、折叠电机安装座37、第二同步带38、第三同步轮安装座39、第四同步轮安装座40、第一折叠连接板41、第二滑轨42、第五滑块43、第二折叠连接板44、第三气缸45、下夹板46、第四气缸47、夹料板48、第一左夹连接板49、第三滑轨50、第六滑块51、第二安装板52、第二左夹连接板53、第一右夹连接板54、第一气缸55、第二气缸56、压板57、第二右夹连接板58、第二连接杆59、送料电机60、送料电机安装座61、第五同步轮安装座62、第三同步带63、第一送料连接板64、第六同步轮安装座65、第七滑块66、第四滑轨67、第二送料连接板68、第五气缸安装座69、第五气缸70、送料板71、第三皮带连接块72、第三连接块73、第四连接块74、第六连接块75、第四皮带连接块76、第一气缸安装座77、第三左夹连接板78、第一横梁79、第二横梁80、第三导轨81、第八滑块82。
[0026]本技术的一种罗纹布缝纫机，包括缝纫机头，以及位于缝纫机头一侧的进料机构、取料机构、折叠机构、送料机构。
[0027]如图1、图2所示，进料机构包括两根平行布置的第一导轨7、与第一导轨7垂直布置的第二导轨9和第三导轨81、滑动安装在第一导轨7上的第一料盒2、以及滑动安装在第二导轨9和第三导轨81上的第二料盒3。第一料盒2由框架和料盒底板组成，料盒底板能上下活动，第一料盒2和第二料盒3的结构相同。第一料盒2的框架通过第一滑块5安装在第一导轨7
上，两根第一导轨7安装在机架1上。机架1上安装有用于驱动第一料盒2沿第一导轨7滑动的第一无杆气缸4。
[0028]第二导轨9安装在机架1上，并靠近两根第一导轨7的端部。第三导轨81通过支架悬挂安装在机架1上方，避免与第一导轨7和第一料盒2干涉。第二料盒3的框架一侧通过第二滑块6滑动安装在第二导轨9，框架另一侧上部通过第八滑块82滑动安装在第三导轨81上。
[0029]第一料盒2的框架与第二料盒3的框架之间通过两根平行的连接条8连接，连接条8的两端分别与第一料盒2的框架和第二料盒3的框架转动连接。
[0030]第一无杆气缸4驱动第一料盒2沿第一导轨7滑动到第一导轨7和第二导轨9交叉位置时，连接条8带动第二料盒3沿第二导轨9、第三导轨81滑动到另一端。
[0031]当进料位置处的第一料盒2中的罗纹布取完时，第一无杆气缸4驱动第一料盒2离开第一导轨7和第二导轨9的交叉位置，此时连接条8带动第二料盒3移动到该进料位置，以便取用第二料盒3中的罗纹布。第一料盒2和第二料盒3交替使用，节省放料时间，提高了工作效率。
[0032]在进料位置的下方设有直线模组，升降电机可以驱动直线模组的升降块上升或下降，升降块带动进料位置处的料盒底板上升或下降。在进料位置取走罗纹布时，升降块带动料盒底板上升，使最上层待抓取的罗纹布始终处于同一个抓取高度，便于取料机构抓取。
[0033]如图3所示，在进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罗纹布折叠缝纫机的取料机构，包括第一抓取连接板(11)，其特征是：所述第一抓取连接板(11)设有倾斜上下滑动的取料安装架(15)，所述取料安装架(15)的两端固定有第一同步轮安装座(13)和第二同步轮安装座(16)，所述的第一同步轮安装座(13)和第二同步轮安装座(16)分别对应安装有第一同步轮和第二同步轮，在第一同步轮和第二同步轮之间安装有第一同步带(17)；每个第一同步轮安装座(13)对应安装有一个取料滑块，每个取料滑块上安装有能倾斜上下滑动的取料滑轨(18)；所述取料滑轨(18)的上端与所述第一同步带(17)的一边固定连接，取料滑轨(18)的下端与推板(22)固定连接；所述的推板(22)安装有用于抓取罗纹布的针刺组件(34)；所述第一同步带(17)的另一边与第一抓取连接板(11)固定连接；两个第一同步轮安装座(13)之间固定有第二抓取连接板(12)，所述的第一抓取连接板(11)安装有用于驱动所述第二抓取连接板(12)倾斜上下运动的取料气缸(10)。2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征是：所述第一抓取连接板(11)的两端分别固定有一个第三滑块(14)，所述的取料安装架(15)与第三滑块(14)滑动配合。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨哲明，
申请(专利权)人：舒普智能技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：