杯士组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种杯士组装机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该杯士组装机构包括安装架、用于杯士上料的上料组件和用于杯士压装的压装组件，该上料组件和压装组件均安装于安装架上；该压装组件位于上料组件的出料端侧旁；该压装组件包括用于压固端盖上端的压固装置、用于接收杯士的接收驱动装置、用于驱动接收驱动装置上升将杯士顶升至端盖中的顶升驱动装置和用于接收上料组件输送的杯士并转移至接收驱动装置中的送料装置；通过采用上料组件和压装组件自动化的实现了杯士的上料和压装，提高了工作效率，降低了人工成本；采用接收驱动装置实现了对杯士的取料和退料提高了组装精准度。组装精准度。组装精准度。

【技术实现步骤摘要】
杯士组装机构


[0001]本技术涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种杯士组装机构。

技术介绍

[0002]随着电机的广泛应用，市场对电机自动化组装设备的需求越来越高；在电机组装过程中，需要对端盖进行组装，端盖组装时要将杯士压装到端盖中；现有的杯士组装机构存在组装工作效率低，人工成本高的技术问题；同时，现有的杯士组装机构会出现将杯士组装到端盖中之后退料困难的情况，很容易在退料时将已经组装好的杯士拉扯下来，存在组装精度低、次品率高的技术问题；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种杯士组装机构，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种杯士组装机构，其通过采用上料组件和压装组件自动化的实现了杯士的上料和压装，提高了工作效率，降低了人工成本；采用接收驱动装置实现了对杯士的取料和退料提高了组装精准度。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种杯士组装机构，其包括安装架、用于杯士上料的上料组件和用于杯士压装的压装组件，该上料组件和压装组件均安装于安装架上；该压装组件位于上料组件的出料端侧旁；该压装组件包括用于压固端盖上端的压固装置、用于接收杯士的接收驱动装置、用于驱动接收驱动装置上升将杯士顶升至端盖中的顶升驱动装置和用于接收上料组件输送的杯士并转移至接收驱动装置中的送料装置，该送料装置的送料端与上料装置的出料端相接；该接收驱动装置具有用于接料或退料的可升降的取料针，该送料装置的送料端可移动式与取料针相对接；该接收驱动装置安装于顶升驱动装置的输出端；该接收驱动装置可升降式位于压固装置的下方。
[0006]作为一种优选方案：所述接收驱动装置还包括安装座、接收驱动气缸和抵紧块，该接收驱动装置竖向的安装于安装座上，该抵紧块紧固安装于安装座上表面，该接收驱动气缸的轴端连接上述取料针，该取料针可升降移动式位于抵紧块内。
[0007]作为一种优选方案：所述送料装置包括送料驱动气缸和送料块，该送料驱动气缸横向的安装于安装架上，该送料块安装于送料驱动气缸的轴端，该送料块可横向移动式与取料针相对应。
[0008]作为一种优选方案：所述送料块前端具有用于容置杯士的容置槽，于容置槽位置设置有用于供杯士通过的开口，于开口前端设置有可开闭的挡块。
[0009]作为一种优选方案：所述送料块前端设置有用于检测物料是否到来的物料传感器。
[0010]作为一种优选方案：所述压固装置包括压固驱动气缸、安装杆和压盘，该压固驱动气缸竖向的紧固安装于安装架上侧，该安装杆紧固安装于压固驱动气缸的轴端，该压盘可
升降式安装于安装杆下端。
[0011]作为一种优选方案：所述安装杆下侧竖向的设置有条形槽，该压盘上端紧固连接有连接轴，该连接轴可竖向移动式位于条形槽内。
[0012]作为一种优选方案：所述顶升驱动装置包括顶升驱动气缸和顶升滑座，该顶升驱动气缸紧固安装于安装架下侧，该顶升滑座紧固安装于顶升驱动气缸的轴端，上述安装座紧固安装于顶升滑座上。
[0013]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用上料组件和压装组件自动化的实现了杯士的上料和压装，提高了工作效率，降低了人工成本；采用接收驱动装置之取料针向上移动接收杯士，将杯士组装完成后，接收驱动装置对杯士施加向上的压力，取料针向下移动从杯士内退出，实现了对杯士的取料和退料，避免了取料针将已组装好的杯士带出的情况发生，提高了组装精准度。
[0014]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0015]图1为本技术之杯士组装机构立体结构示意图；
[0016]图2为本技术之压装组件第一视角立体结构示意图；
[0017]图3为本技术之压装组件第二视角立体结构示意图；
[0018]图4为本技术之图3中M处放大图。
[0019]附图标识说明：
[0020]图中：10、杯士组装机构；11、安装架；12、上料组件；13、压装组件；131、压固装置；1311、压固驱动气缸；1312、安装杆；1313、条形槽；1314、压盘；1315、连接轴；132、接收驱动装置；1321、安装座；1322、接收驱动气缸；1323、抵紧块；1324、取料针；133、顶升驱动装置；1331、顶升驱动气缸；1332、顶升滑座134、送料装置；1341、送料驱动气缸；1342、送料块；1343、容置槽；1344、开口；1345、挡块；1346、物料传感器。
具体实施方式
[0021]本技术如图1至图4所示，一种杯士组装机构10，包括有安装架11、用于杯士上料的上料组件12和用于杯士压装的压装组件13，该上料组件12和压装组件13均安装于安装架11上；该压装组件13位于上料组件12的出料端侧旁；该压装组件13包括用于压固端盖上端的压固装置131、用于接收杯士的接收驱动装置132、用于驱动接收驱动装置132上升将杯士顶升至端盖中的顶升驱动装置133和用于接收上料组件12输送的杯士并转移至接收驱动装置132中的送料装置134，其中：
[0022]该送料装置134的送料端与上料装置的出料端相接；该接收驱动装置132具有用于接料或退料的可升降的取料针1324，该送料装置134的送料端可移动式与取料针1324相对接；该接收驱动装置132安装于顶升驱动装置133的输出端；该接收驱动装置132可升降式位于压固装置131的下方。
[0023]杯士呈环状，杯士中部具有通孔，取料针1324在接收杯士时穿入通孔内；该压固装置131将端盖上端压固，该上料组件12将杯士传送至送料装置134的送料端，该送料装置134
将杯士传送至接收驱动装置132的接收端，接收驱动装置132之取料针1324向上伸出穿入杯士中进而接收杯士，顶升驱动装置133驱动接收驱动装置132上升将杯士顶升至端盖中，顶升驱动装置133驱动接收驱动装置132对杯士施加向上的压力，接收驱动装置132之取料针1324向下移动退出杯士，顶升驱动装置133驱动接收驱动装置132下降至初始位置；通过采用上料组件12和压装组件13自动化的实现了杯士的上料和压装，提高了工作效率，降低了人工成本；采用接收驱动装置132之取料针1324向上移动接收杯士，将杯士组装完成后，接收驱动装置132对杯士施加向上的压力，取料针1324向下移动从杯士内退出，实现了对杯士的取料和退料，避免了取料针1324将已组装好的杯士带出的情况发生，提高了组装精准度。
[0024]该接收驱动装置132还包括安装座1321、接收驱动气缸1322和抵紧块1323，该接收驱动装置132竖向的安装于安装座1321上，该抵紧块1323紧固安装于安装座1321上表面，该接收驱动气缸1322的轴端连接上述取料针1324，该取料针1324可升降移动式位于抵紧块1323内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杯士组装机构，其特征在于；包括安装架、用于杯士上料的上料组件和用于杯士压装的压装组件，该上料组件和压装组件均安装于安装架上；该压装组件位于上料组件的出料端侧旁；该压装组件包括用于压固端盖上端的压固装置、用于接收杯士的接收驱动装置、用于驱动接收驱动装置上升将杯士顶升至端盖中的顶升驱动装置和用于接收上料组件输送的杯士并转移至接收驱动装置中的送料装置，该送料装置的送料端与上料装置的出料端相接；该接收驱动装置具有用于接料或退料的可升降的取料针，该送料装置的送料端可移动式与取料针相对接；该接收驱动装置安装于顶升驱动装置的输出端；该接收驱动装置可升降式位于压固装置的下方。2.根据权利要求1所述的杯士组装机构，其特征在于：所述接收驱动装置还包括安装座、接收驱动气缸和抵紧块，该接收驱动装置竖向的安装于安装座上，该抵紧块紧固安装于安装座上表面，该接收驱动气缸的轴端连接上述取料针，该取料针可升降移动式位于抵紧块内。3.根据权利要求1所述的杯士组装机构，其特征在于：所述送料装置包括送料驱动气缸和送料块，该送料驱动气缸横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：