本实用新型专利技术公开了一种张力传动控制芯线放线结构,放线轮包括缠绕有芯线,主体外侧设置有两个第一导线轮,且放线轮中芯线分别穿过两个第一导线轮,张力控制器包括角度器齿轮、电机齿轮、角度传感器以及电机,角度传感器和角度器齿轮连接,电机的输出端连接电机齿轮,电机齿轮和角度器齿轮相互啮合传动,同时,角度器齿轮的外侧连接有张力杆,张力杆的端部连接有第二导线轮,第二导线轮连接两个第一导线轮之间的芯线,当导线力度大于放线速度,第二导线轮受到芯线的过紧的牵动,会产生上下的张力,从而张力杆带动角度器齿轮相应地角度给到角度传感器,单片机根据角度传感器计算出的角度,调整控制电机和伺服电机的转速,对应的匹配对应的放线速度。配对应的放线速度。配对应的放线速度。
【技术实现步骤摘要】
一种张力传动控制芯线放线结构
[0001]本技术属于芯线放线
,具体涉及一种张力传动控制芯线放线结构。
技术介绍
[0002]作为芯片和外部电路之间的电连接引线,键合丝是半导体集成电路、分立器件、传感器、光电子等传统封装工艺制程中必不可少的基础原材料,世界上几乎所有的半导体零件都有使用。
[0003]近年来,随着半导体零件的小型化,键合丝的线径也逐渐变细,现在的主流是15~25微米。而毛发是70~100微米,所以其细度等于是毛发的四分之一以上。如何在越来越细的键合丝中,满足强度、弧度,耐腐蚀、高温等条件要求,考验着使用材料的性能以及生产厂家的工艺技术水平。
[0004]而在键合丝的整个制作工艺过程中,针对金属细线拉线放线工序,不仅要求放线流畅,而且不能散线和断线,现有的键合丝放线装置在使用过程中,金属细线需要经过多个导向轮,多个导向轮会使收放线的速度产生很大的变化,从而使收线放线速度不匹配,导致散线和断线的情况产生,影响整个键合丝的生产工艺过程。
技术实现思路
[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种张力传动控制芯线放线结构,具有通过判断张力来控制收放线速度的特点。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种张力传动控制芯线放线结构,其特征在于,包括主体和张力控制器,所述主体的内部设置有伺服电机,且所述伺服电机的输出端连接有放线轮,放线轮包括缠绕有芯线,所述主体的外侧设置有两个第一导线轮,且放线轮中芯线分别穿过两个第一导线轮,所述张力控制器包括角度器齿轮、电机齿轮、角度传感器以及电机,其中,所述角度传感器和角度器齿轮连接,电机的输出端连接电机齿轮,所述电机齿轮和角度器齿轮相互啮合传动,同时,角度器齿轮的外侧连接有张力杆,所述张力杆的端部连接有第二导线轮,第二导线轮连接两个第一导线轮之间的芯线。
[0007]优选的,芯线可为键合丝、芯片、超细导线、半导体、LED、高性能导线等任意一种。
[0008]优选的,所述主体设置有单片机,单片机与角度传感器电性连接,同时,单片机与电机和伺服电机信号连接。
[0009]优选的,所述第二导线轮位于两个第一导线轮之间且上下设置。
[0010]与现有技术相比,本技术的有益效果是:该种张力传动控制芯线放线结构,针对技术细线拉线放线工序中,能够对于导线的速度所产生的的拉力匹配收线的速度,芯线通过放线轮连接两个第一导线轮和第二导线轮,芯线穿过第一个导线轮后沿第二导线轮的下方穿过并连接另一第一导线轮,而当导线力度大于放线速度,不匹配时,第二导线轮受到芯线的过紧的牵动,会产生上下的张力,从而张力杆带动角度器齿轮相应地角度给到角度传感器,角度传感器根据角度器齿轮计算出所受的张力,单片机根据角度传感器计算出的
角度,调整控制电机和伺服电机的转速,对应的匹配对应的放线速度,从而得到收线和放线均衡的转速,实时控制收放线速度,防止因速度引起的散线和断线问题。
附图说明
[0011]图1为本技术的整体正面结构示意图;
[0012]图2为本技术的张力控制器剖面结构示意图;
[0013]图3为本技术的整体侧剖结构示意图。
[0014]图中:1、放线轮;2、第一导线轮;3、张力控制器;31、张力杆;32、第二导线轮;33、角度器齿轮;34、电机齿轮;35、角度传感器;36、电机;4、伺服电机;5、机体外壳;6、单片机。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
‑
3,本技术提供以下技术方案:一种张力传动控制芯线放线结构,包括主体5和张力控制器3,所述主体5的内部设置有伺服电机4,且所述伺服电机4的输出端连接有放线轮1,放线轮1包括缠绕有芯线,所述主体5 的外侧设置有两个第一导线轮2,且放线轮1中芯线分别穿过两个第一导线轮2,所述张力控制器3包括角度器齿轮33、电机齿轮34、角度传感器35以及电机 36,其中,所述角度传感器35和角度器齿轮33连接,电机36的输出端连接电机齿轮34,所述电机齿轮34和角度器齿轮33相互啮合传动,同时,角度器齿轮 33的外侧连接有张力杆31,所述张力杆31的端部连接有第二导线轮32,第二导线轮32连接两个第一导线轮2之间的芯线。
[0017]芯线可为键合丝、芯片、超细导线、半导体、LED、高性能导线等任意一种。
[0018]所述主体5设置有单片机6,单片机6与角度传感器35电性连接,同时,单片机6与电机36和伺服电机4信号连接。
[0019]所述第二导线轮32位于两个第一导线轮2之间且上下设置。
[0020]本技术的工作原理及使用流程:本技术在使用时,针对技术细线拉线放线工序中,能够对于导线的速度所产生的的拉力匹配收线的速度,芯线通过放线轮1连接两个第一导线轮2和第二导线轮32,芯线穿过第一个导线2 轮后沿第二导线轮32的下方穿过并连接另一第一导线轮2,而当导线力度大于放线速度,不匹配时,第二导线轮32受到芯线的过紧的牵动,会产生上下的张力,从而使得张力杆31反馈相应地角度给到角度传感器35,角度传感器35根据角度器齿轮33计算出所受的张力,单片机6根据角度传感器35计算出的角度,调整控制电机36和伺服电机4的转速,对应的匹配对应的放线速度,从而得到收线和放线均衡的转速,实时控制收放线速度。
[0021]尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种张力传动控制芯线放线结构,其特征在于,包括主体(5)和张力控制器(3),所述主体(5)的内部设置有伺服电机(4),且所述伺服电机(4)的输出端连接有放线轮(1),放线轮(1)包括缠绕有芯线,所述主体(5)的外侧设置有两个第一导线轮(2),且放线轮(1)中芯线分别穿过两个第一导线轮(2),所述张力控制器(3)包括角度器齿轮(33)、电机齿轮(34)、角度传感器(35)以及电机(36),其中,所述角度传感器(35)和角度器齿轮(33)连接,电机(36)的输出端连接电机齿轮(34),所述电机齿轮(34)和角度器齿轮(33)相互啮合传动,同时,角度器齿轮(33)的外侧连接有张力杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴建中,聂勇,左祥彪,
申请(专利权)人:深圳诚一信科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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