一种具有智能定位功能的抱夹旋转叉车制造技术

本发明专利技术公开了一种具有智能定位功能的抱夹旋转叉车，包括机架、踏板和操作台，所述机架的侧面设置有踏板，所述机架的上端设置有操作台，所述机架的前侧转动设置有支撑架，所述支撑架的两侧设置有呈“工”字形的限位柱，所述限位柱的外侧设置有第一支撑板，所述第一支撑板的前侧对称设置有上夹持机构，所述限位柱的内测滑动设置有第二支撑板，所述第二支撑板的前侧设置有下夹持机构；在对重量较大的物体进行上货时，随着滚轮的物料的底部滑过，当遇见凸起或是凹陷等情况时会造成固定套的形状发生改变，从而对物料的底部是否有缺陷进行判断。从而对物料的底部是否有缺陷进行判断。从而对物料的底部是否有缺陷进行判断。

【技术实现步骤摘要】
一种具有智能定位功能的抱夹旋转叉车


[0001]本专利技术涉及叉车
，具体为一种具有智能定位功能的抱夹旋转叉车。

技术介绍

[0002]在对物料进行运输的过程中经常需要使用叉车来对物料进行运输，叉车可以对物料进行抬升以及运输，而抱夹旋转叉车为叉车的一种，其在运输时可以带动物料进行自由的旋转，从而便于对物料的角度进行调整，可是一般的抱夹旋转叉车在进行使用时还有一些缺点，比如：
[0003]一般的抱夹旋转叉车在进行使用时不可以对物料进行定位，从而导致物料经常会位于物料的外侧，导致物料在运输以及翻转时易产生滑脱的现象，同时叉车受到的重力也会增大，从而不利于抱夹旋转叉车的使用，同时一般的抱夹旋转叉车在进行使用时只可以对物料进行移动而不可以对物料的重量以及底部缺陷进行智能化的检测，从而导致不能够及时的发现物料中的不良品，

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有智能定位功能的抱夹旋转叉车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种具有智能定位功能的抱夹旋转叉车，包括机架、踏板和操作台，所述机架的侧面设置有踏板，所述机架的上端设置有操作台，所述机架的前侧转动设置有支撑架，所述支撑架的两侧设置有呈“工”字形的限位柱，所述限位柱的外侧设置有第一支撑板，所述第一支撑板的前侧对称设置有上夹持机构，所述限位柱的内测滑动设置有第二支撑板，所述第二支撑板的前侧设置有下夹持机构，当装置在进行使用时，操作人员站立在踏板上，然后通过操作台来对机架进行操作，机架的内部设置有动力输出结构，动力输出结构可以带动支撑架进行转动以及移动，从而对物料的位置进行调整，同时动力输出结构可以带动第二支撑板以及下夹持机构进行上下移动，从而使得下夹持机构带动物料向上移动，使得下夹持机构和上夹持机构对物料进行夹持，在下夹持机构进行移动时，限位柱可以对第二支撑板进行限位，从而保证第二支撑板和下夹持机构在移动时的稳定性。
[0006]进一步的，所述下夹持机构包括第二主支撑柱、第一弹簧和第二副支撑柱，所述第二主支撑柱的内部滑动设置有第二副支撑柱，所述第一弹簧设置在第二主支撑柱的内部，且第一弹簧的两端分别与第二主支撑柱和第二副支撑柱相连接，所述第二副支撑柱的侧面等距设置有若干个刻度板，当装置在进行使用时，由于第二主支撑柱和第二副支撑柱可以进行伸缩，所以当物料的长度较长时可以通过物料的重量自动对装置进行伸长，从而便于对物料进行支撑，而在对一般的物料进行移动时，通过物料的重力可以带动第二副支撑柱进行移动，当第二副支撑柱进行移动时，其侧面的刻度板位置随发生移动，从而通过刻度板的位置可以对物料的重量进行检测，避免物料出现重量与预想相差过大。
[0007]进一步的，所述第二副支撑柱的内部开设有主气道，所述主气道的内部滑动设置有活塞杆，所述活塞杆的另一端与第二主支撑柱相连接，所述主气道的内部连接有若干个副气道，所述副气道的内部分别设置有封闭球和固定杆，所述封闭球位于固定杆的下方，所述固定杆的上端转动设置有导向板，所述导向板的下端开设有固定槽，当重量较大的物体放置在墙角时，当导向板与物料接触后，物料会带动导向板快速向下移动，从而使得副气道内的气压增大，此时气体将推动封闭球向下移动对主气道和副气道的连接处进行封闭，而由于固定槽可以对导向板进行限位，导致导向板只可以进行单向转动，从而使得导向板呈倾斜状，此时导向板可以对物料进行导向，便于物料向下夹持机构的内部进行移动，从而对物料进行智能定位，增加装置在进行运输时的稳定性；
[0008]当较重的物料向内移动完毕后导向板受到的压力减小，此时在物料的重力作用下将推动导向板进行缓慢移动，此时副气道内的气体将进入到主气道的内部，从而使得第二副支撑柱在反作用力下向外进行移动，而当运输物料时主要的阻力位物料的局部重量形成的静摩擦力，所以当物料给予第二副支撑柱的摩擦力不同时，第二副支撑柱移动的长度不同，刻度板的位置也不相同，所以通过刻度板的位置可以初步判断出物料的重量是否在合格范围内。
[0009]进一步的，所述导向板的内部转动设置有2个滚轮，所述导向板的内部设置有第二弹簧，所述导向板的内部滑动设置有固定架，所述固定架的外侧设置有固定轴，所述固定轴的外侧设置有若干个限位杆没，所述固定轴的外侧转动设置有滚轮，当导向板对物料进行导向时，滚轮可以降低物料的摩擦力，从而便于对物料进行导向，同时当物料的重力较大时，此时物料的惯性也会较大，所以便于向下滑动，此时在物料的重力作用下会推动固定架和滚轮向下移动，从而避免滚轮对物料的底部形状造成影响，当运输完毕后，第二弹簧会带动装置恢复原位，便于装置的下次使用。
[0010]进一步的，所述滚轮的内部转动设置有卡柱，所述固定轴的侧面等角度设置有若干个限位杆，所述限位杆和卡柱侧一侧为斜面，且限位杆和卡柱的另一侧为平面，在上料的过程中，滚轮和固定轴之间可以进行转动，在进行转动时，限位杆和卡柱的斜面端接触，此时卡柱会发生转动，所以不会对滚轮和固定轴的移动造成影响，而当滚轮进行反向转动时限位杆和卡柱的平面端接触，此时卡柱会对限位杆进行限位，从而避免滚轮发生转动，从而在装置进行运输时，避免滚轮自由转动造成物料与装置的摩擦力降低造成装置的遗落。
[0011]进一步的，所述滚轮的外侧设置有固定套，所述固定套由海绵材料构成，当滚轮与物料进行接触时，固定套可以对物料进行缓冲，从而避免物料受到的冲击力过大造成物料的损坏。
[0012]进一步的，所述滚轮的侧面开设有若干个呈梯形的限位槽，所述限位槽的内部设置有第一磁块，所述固定套的内测设置有第二磁块，所述第一磁块和第二磁块为异性磁铁，当装置在对一般位置的物料进行上货时，由于物料的外形其它侧都很容易观察，而物料的底部不便于观察，将下夹持机构会移动至物料的底部后使得下夹持机构具有一定的升力，此时滚轮与物料的底部接触后会对固定套造成压力，从而使得第一磁块和第二磁块的距离接近，之后操作人员操作机架以及下夹持机构向后移动，从而使得滚轮不断的在物料的底部进行滑动，此时滚轮和固定套的表面受力均匀，而当物料的底部出现坑洼以及凸起等缺陷时，当固定套进入坑洼在移动时会使得坑洼的边角与固定套发生撞击，凸起同理会对固
定套进行撞击，从而使得固定套局部受力过大，此时固定套的局部会发生移动，从而使得第一磁块和第二磁块的距离过近，此时二者会吸附在一起导致固定套的形状明显发生改变，基于此对物料的底部进行判断，而当固定套形状发生改变后，又有固定套由海面材料构成，其具有一定的延展性，所以通过拉伸固定套即可将其恢复原状，此时第一磁块和第二磁块的距离随之增大。
[0013]进一步的，所述上夹持机构包括第一主支撑柱、第一副支撑柱和挡板，所述第一主支撑柱的内部设置有第三弹簧，所述第一副支撑柱滑动设置在第一主支撑柱的内部，所述第一副支撑柱的另一端设置有挡板，当对墙角出的物料进行运输时，当挡板与墙面接触后，随着装置的继续移动，第一副支撑柱会缩入第一主支撑柱的内部，而挡板会推动物料向内进行移动。
[0014]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有智能定位功能的抱夹旋转叉车，包括机架(1)、踏板(2)和操作台(3)，其特征在于：所述机架(1)的侧面设置有踏板(2)，所述机架(1)的上端设置有操作台(3)，所述机架(1)的前侧转动设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)的两侧设置有呈“工”字形的限位柱(5)，所述限位柱(5)的外侧设置有第一支撑板(6)，所述第一支撑板(6)的前侧对称设置有上夹持机构，所述限位柱(5)的内测滑动设置有第二支撑板(7)，所述第二支撑板(7)的前侧设置有下夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种具有智能定位功能的抱夹旋转叉车，其特征在于：所述下夹持机构包括第二主支撑柱(11)、第一弹簧(12)和第二副支撑柱(14)，所述第二主支撑柱(11)的内部滑动设置有第二副支撑柱(14)，所述第一弹簧(12)设置在第二主支撑柱(11)的内部，且第一弹簧(12)的两端分别与第二主支撑柱(11)和第二副支撑柱(14)相连接，所述第二副支撑柱(14)的侧面等距设置有若干个刻度板(15)。3.根据权利要求2所述的一种具有智能定位功能的抱夹旋转叉车，其特征在于：所述第二副支撑柱(14)的内部开设有主气道(16)，所述主气道(16)的内部滑动设置有活塞杆(13)，所述活塞杆(13)的另一端与第二主支撑柱(11)相连接，所述主气道(16)的内部连接有若干个副气道(17)，所述副气道(17)的内部分别设置有封闭球(18)和固定杆(19)，所述封闭球(18)位于固定杆(19)的下方，所述固定杆(19)的上端转动设置有导向板(20)，所述导向板(20)的下端开设有固定槽(21)。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：于明慧，张国良，张国林，羊鹏，
申请(专利权)人：江苏中燕叉车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：