本实用新型专利技术公开了一种中药颗粒调剂系统及其送袋装置，其中，所述送袋装置包括循环送袋机构和多个袋托，多个所述袋托间隔布设于所述循环送袋机构上并用于承托包装袋，所述循环送袋机构用于驱动多个所述袋托沿预设轨迹循环移动，以将多个所述袋托依次带动至灌装工位的下方；所述循环送袋机构包括首尾相连的链条和用于驱动所述链条循环移动的链条驱动组件，所述袋托可拆卸地安装在所述链条上。本实用新型专利技术提供的送袋装置通过链条带动袋托移动，实际应用中可根据送袋线路的需求设计更加复杂的袋托移动轨迹，能够将多个袋托依次且稳定地带动至不同位置，方便对接不同灌装工位实现多种药物的灌装，自动完成多个包装袋的输送工序，提升药物调剂效率。提升药物调剂效率。提升药物调剂效率。
【技术实现步骤摘要】
中药颗粒调剂系统及其送袋装置
[0001]本技术涉及中药颗粒调剂
，特别地，涉及一种送袋装置和采用所述送袋装置的中药颗粒调剂系统。
技术介绍
[0002]目前，针对中药颗粒的调剂工序通常需要人工手动取放包装袋，调剂效率较低，当需要完成大批量的中药颗粒调剂作业时，包装袋的输送效率难以满足生产需求。
[0003]对此，已有部分中药颗粒调剂系统采用自动输送装置进行包装袋的输送，但其通常只能满足简单路径的输送需求，无法适配紧凑布局的多个灌装工位。
技术实现思路
[0004]本技术首要提供一种送袋装置，以解决包装袋的输送路径无法灵活设置的技术问题。
[0005]本技术还提供一种中药颗粒调剂系统，采用上述送袋装置。
[0006]根据本技术的一个方面，提供一种送袋装置，包括循环送袋机构和多个袋托，多个所述袋托间隔布设于所述循环送袋机构上并用于承托包装袋，所述循环送袋机构用于驱动多个所述袋托沿预设轨迹循环移动，以将多个所述袋托依次带动至灌装工位的下方；所述循环送袋机构包括首尾相连的链条和用于驱动所述链条循环移动的链条驱动组件，所述袋托可拆卸地安装在所述链条上。
[0007]优选地，所述循环送袋机构还包括分别与所述链条啮合的多个换向轮，所述链条通过多个所述换向轮进行多次的往复变向形成呈蛇形排布的多排送袋线路。
[0008]优选地，所述链条通过单个所述换向轮改变方向的角度等于或小于90度。
[0009]进一步地，多排所述送袋线路相互平行。
[0010]优选地，所述送袋装置还包括连接组件，所述链条包括依次铰接的多节链片，所述连接组件包括设于所述链片上的销轴和套设于所述销轴上的底座，所述袋托安装于所述底座上。
[0011]更优地，所述连接组件包括至少两根所述销轴，至少两根所述销轴设于同一节所述链片上。
[0012]更优地，所述销轴由相邻两节链片相互铰接的转轴延伸形成。
[0013]优选地，所述袋托与所述底座可拆卸连接。
[0014]进一步地，所述链条驱动组件包括与所述链条啮合的链条驱动齿轮和与所述链条驱动齿轮连接并用于驱动所述链条驱动齿轮转动的链条驱动电机。
[0015]根据本技术的第二方面，还提供一种中药颗粒调剂系统，包括灌装装置和上述送袋装置；所述灌装装置包括至少一个灌装工位，所述灌装工位包括安装槽和灌装组件，所述安装槽用于安装倒置状态的药瓶，所述灌装组件用于驱动所述安装槽上的药瓶的瓶口开合并驱使所述药瓶内的中药颗粒按照数量需求向下落出；所述循环送袋机构用于将多个
所述袋托依次带动至所述灌装工位的下方。
[0016]本技术具有以下有益效果：
[0017]本技术提供的送袋装置通过链条带动袋托移动，由于链条传动稳定，能够任意调整长度且随意弯折改变传动方向，在实际应用中可根据送袋线路的需求设计更加复杂的袋托移动轨迹，能够将多个袋托依次且稳定地带动至不同位置，方便对接不同灌装工位实现多种药物的灌装，自动且高效地完成多个包装袋的输送工序，提升药物调剂效率。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术实施例提供的中药颗粒调剂系统的立体图；
[0021]图2为图1所示的中药颗粒调剂系统去除隔离仓的状态的立体图；
[0022]图3为图2所示的中药颗粒调剂系统中的灌装装置的立体图；
[0023]图4为图2所示的中药颗粒调剂系统的A区域的局部放大图；
[0024]图5为图2所示的中药颗粒调剂系统的送袋装置的俯视图；
[0025]图6为图5所示的送袋装置中的链条与袋托的连接结构图；
[0026]图7为图6所示的送袋装置中的链条与连接组件的连接结构图；
[0027]图8为图2所示的中药颗粒调剂系统中的机械手的立体图；
[0028]图9为图2所示的中药颗粒调剂系统中的空气净化装置的结构示意图。
[0029]图例说明：
[0030]1000、中药颗粒调剂系统；1、隔离仓；11、上药操作窗口；12、上膜操作窗口；13、空气净化装置；131、送风通道；132、风机；133、过滤组件；1331、初效过滤器；1332、中效过滤器；1333、高效过滤器；134、加热组件；14、仓门；2、灌装装置；21、灌装工位；211、安装槽；212、灌装组件；3、送袋装置；31、循环送袋机构；311、链条；3111、链片；312、链条驱动组件；313、换向轮；32、袋托；33、连接组件；331、销轴；332、底座；4、机械手；41、X轴驱动机构；411、X轴导轨；412、X轴电机；413、传动轴；42、Y轴驱动机构；43、Z轴驱动机构；44、夹具；5、隔离器；51、外隔离门；52、第二内隔离门；6、药瓶中转台；7、制袋装置；8、紫外消毒灯；9、干燥装置；100、药瓶；200、包装袋；300、卷膜。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0032]图1至图9共同示出了本技术实施例提供的中药颗粒调剂系统1000，其用于自动完成中药颗粒的调剂灌装作业，有效提高调剂效率，并能够保证调剂环境的温度、湿度及空气洁净度等条件满足生产要求，避免对药物造成污染。
[0033]请结合图1和图2，所述中药颗粒调剂系统1000包括隔离仓1、灌装装置2和送袋装
置3，所述灌装装置2和送袋装置3均设于所述隔离仓1内并通过所述隔离仓1与外界环境隔绝，所述灌装装置2用于安装药瓶200并驱动所述药瓶200的瓶口开合以驱使所述药瓶200内的中药颗粒按照数量需求向下落出，所述送袋装置3用于承托多个包装袋200并带动多个所述包装袋200在不同灌装工位之间移动。
[0034]如图3所示，具体地，所述灌装装置2包括至少一个灌装工位21，所述灌装工位21包括安装槽211和灌装组件212，所述安装槽211用于安装倒置状态的药瓶100，所述灌装组件212用于驱动所述安装槽211上的药瓶100的瓶口开合并驱使所述药瓶100内的中药颗粒按照数量需求向下落出。
[0035]进一步地，所述药瓶100的瓶口由可转动设置的齿轮结构控制开合，所述灌装组件212包括灌装驱动电机和与所述灌装驱动电机的输出轴连接的灌装驱动齿轮，所述灌装驱动齿轮与所述药瓶100的瓶口上的齿轮结构啮合，通过所述灌装驱动电机驱动所述灌装驱动齿轮转动，能够带动所述药瓶100的瓶口上的齿轮结构转动，实现所述药瓶100的瓶口的开合动作，从而可通过精确控制所述药瓶100的瓶口的开启大小和开启时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送袋装置，其特征在于，包括循环送袋机构(31)和多个袋托(32)，多个所述袋托(32)间隔布设于所述循环送袋机构(31)上并用于承托包装袋(200)，所述循环送袋机构(31)用于驱动多个所述袋托(32)沿预设轨迹循环移动，以将多个所述袋托(32)依次带动至灌装工位(21)的下方；所述循环送袋机构(31)包括首尾相连的链条(311)和用于驱动所述链条(311)循环移动的链条驱动组件(312)，所述袋托(32)可拆卸地安装在所述链条(311)上。2.根据权利要求1所述的送袋装置，其特征在于，所述循环送袋机构(31)还包括分别与所述链条(311)啮合的多个换向轮(313)，所述链条(311)通过多个所述换向轮(313)进行多次的往复变向形成呈蛇形排布的多排送袋线路。3.根据权利要求2所述的送袋装置，其特征在于，所述链条(311)通过单个所述换向轮(313)改变方向的角度等于或小于90度。4.根据权利要求2所述的送袋装置，其特征在于，多排所述送袋线路相互平行。5.根据权利要求1所述的送袋装置，其特征在于，所述送袋装置还包括连接组件(33)，所述链条(311)包括依次铰接的多节链片(3111)，所述连接组件(33)包括设于所述链片(3111)上的销轴(331)和套设于所述销轴(331)上的底座(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓保华，黄小兵，
申请(专利权)人：长沙创华睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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