一种用于火箭助推滑翔机的连接-分离装置结构制造方法及图纸

本发明专利技术属于动力航空技术领域，具体是涉及到一种用于火箭助推滑翔机的连接

【技术实现步骤摘要】
一种用于火箭助推滑翔机的连接
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分离装置结构


[0001]本专利技术属于动力航空
，具体是涉及到一种用于火箭助推滑翔机的连接
‑
分离装置结构。

技术介绍

[0002]火箭助推滑翔机则是利用火箭作为助推器，将飞行器带至高空的装置，其工作原理主要分为准备、发射、分离、箭体回收与滑翔机滑翔五个阶段，在发射阶段，就要将滑翔机固定安装在火箭上，而在分离阶段则需要使滑翔机和火箭分离，目前一般采用连接
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分离装置连接滑翔机和火箭，连接
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分离装置直接影响了任务的成功与否，甚至会造成滑翔机的提前分离乃至坠毁。
[0003]目前常规的一些连接
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分离装置，存在结构复杂、不能重复使用、尺寸大等缺陷，另外在分离时，滑翔机仅能朝向一个方向脱离火箭，需要保证各种条件满足才能完成分离工作，其分离的容错率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种分离容错率高，适应性强的用于火箭助推滑翔机的连接
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分离装置结构。
[0005]本专利技术提供一种用于火箭助推滑翔机的连接
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分离装置结构，包括用于连接火箭的连接件Ⅰ、用于连接滑翔机的连接件Ⅱ和滑动组件，所述连接件Ⅰ上朝向连接件Ⅱ一侧设置有固定限位板，所述滑动组件包括滑动设置在连接件Ⅰ上的滑动限位板、设置在滑动限位板上且朝向固定限位板设置的插销以及驱动滑动限位板朝向固定限位板移动的驱动组件，所述连接件Ⅱ朝向连接件Ⅰ一侧设置有连接板，连接板上设置有与插销配合的插孔，所述插销和插孔的轴线与火箭的轴线异面垂直。
[0006]更进一步地，所述固定限位板上设置有定位孔，所述插销穿过插孔与定位孔配合。
[0007]更进一步地，所述固定限位板和滑动限位板靠近连接板一侧与连接板相对一侧相互贴合。
[0008]更进一步地，所述插销和插孔平行设置有两组以上。
[0009]更进一步地，所述连接件Ⅰ朝向滑动限位板移动方向一侧开设有滑动槽，所述滑动组件还包括滑动设置在滑动槽内的滑块，所述滑动限位板固定在滑块上并通过滑块移动。
[0010]更进一步地，所述驱动组件包括设置在滑动槽底部的弹簧和设置在滑动槽开口侧的限位件，弹簧两端分别抵接滑块和滑动槽。
[0011]更进一步地，所述限位件包括电机和限位杆，电机驱动限位杆封堵或离开滑动槽开口。
[0012]更进一步地，所述连接件Ⅰ设置固定限位板一侧开设有贯穿滑动槽的通槽，所述滑动限位板穿过通槽与滑块连接。
[0013]更进一步地，所述滑块两侧设置有与滑动槽侧壁配合的滚轮。
[0014]本专利技术还提供一种用于火箭助推滑翔机的连接
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分离方法，包括用于火箭助推滑翔机的连接
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分离装置结构，连接时，将连接板放置在固定限位板和滑动限位板之间，滑动组件驱动滑动限位板朝向固定限位板移动，插销插入插孔，完成火箭和滑翔机的连接；分离时，滑动组件驱动滑动限位板背离固定限位板移动，插销脱离插孔，完成火箭和滑翔机的分离。
[0015]本专利技术的有益效果是，本专利技术的固定限位板和滑动限位板可相对靠拢，可以避免连接板沿插销的轴向移动，同时两者可以提供夹紧力，对连接板进行限位和固定，降低插销与插孔之间的径向压力，降低造成卡住甚至自锁的可能性，大大提升了分离的可靠性；在分离时，滑动限位板远离固定限位板，可以大大的扩大连接板分离时的移动范围，降低在分离过程中连接板碰撞到连接件Ⅰ和滑动组件的可能性，提高分离的成功率，在分离时，滑翔机可以利用升力、惯性或者重力等沿火箭的前方、后方或者一侧进行分离，极大的提高了分离的容错率。另外，整体结构简单，操作方便快捷，外形不会增加火箭和滑翔机的风阻，同时可靠性强，稳定性高。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的连接状态使用示意图。
[0017]图2为本专利技术的连接状态主视图。
[0018]图3为本专利技术连接状态的结构示意图。
[0019]图4为本专利技术连接状态的主视图。
[0020]图5为图4中A
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A向剖视图。
[0021]图6为本专利技术分离状态的结构示意图。
[0022]图7为本专利技术分离状态的主视图。
[0023]图8为图7中B
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B向剖视图。
[0024]图9为本专利技术的爆炸示意图。
[0025]在图中，1
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连接件Ⅰ；11
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固定限位板；12
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定位孔；13
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滑动槽；14
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通槽；15
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卡槽；2
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连接件Ⅱ；21
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连接板；22
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插孔；3
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滑动组件；31
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滑动限位板；32
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插销；33
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滑块；34
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弹簧；35
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电机；36
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限位杆；37
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滚轮；4
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火箭；5
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滑翔机。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含
义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于火箭助推滑翔机的连接
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分离装置结构，其特征是，包括用于连接火箭(4)的连接件Ⅰ(1)、用于连接滑翔机(5)的连接件Ⅱ(2)和滑动组件(3)，所述连接件Ⅰ(1)上朝向连接件Ⅱ(2)一侧设置有固定限位板(11)，所述滑动组件(3)包括滑动设置在连接件Ⅰ(1)上的滑动限位板(31)、设置在滑动限位板(31)上且朝向固定限位板(11)设置的插销(32)以及驱动滑动限位板(31)朝向固定限位板(11)移动的驱动组件，所述连接件Ⅱ(2)朝向连接件Ⅰ(1)一侧设置有连接板(21)，连接板(21)上设置有与插销(32)配合的插孔(22)，所述插销(32)和插孔(22)的轴线与火箭(4)的轴线异面垂直。2.如权利要求1所述的用于火箭助推滑翔机的连接
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分离装置结构，其特征是，所述固定限位板(11)上设置有定位孔(12)，所述插销(32)穿过插孔(22)与定位孔(12)配合。3.如权利要求1所述的用于火箭助推滑翔机的连接
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分离装置结构，其特征是，所述固定限位板(11)和滑动限位板(31)靠近连接板(21)一侧与连接板(21)相对一侧相互贴合。4.如权利要求1所述的用于火箭助推滑翔机的连接
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分离装置结构，其特征是，所述插销(32)和插孔(22)平行设置有两组以上。5.如权利要求1
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4任一项所述的用于火箭助推滑翔机的连接
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分离装置结构，其特征是，所述连接件Ⅰ(1)朝向滑动限位板(31)移动方向一侧开设有滑动槽(13)，所述滑动组件(3)还包括滑动设置在滑动槽(13)内的滑块(33)，所述滑动限位板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘龙斌，彭思怡，李嘉，张士峰，向敏，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：