本发明专利技术公开了一种缆载吊机行走机构牵引角度调整装置，属于缆载吊机行走机构领域，解决现有缆载吊机行走机构难以调节牵引角度而导致安全隐患大、工作效率低的问题。该牵引角度调整装置包括用于调节牵引顶支架相对行走机构主体的倾斜角度的调节机构，所述的牵引顶支架与行走机构主体之间还设有将二者之间的倾斜角度锁紧的锁紧机构。本发明专利技术的缆载吊机行走机构牵引角度调整装置，牵引顶支架可旋转调节适应主缆角度的变化，实现调节缆载吊机牵引行走的角度，提高缆载吊机在主缆上行走的安全性和行走的工作效率。性和行走的工作效率。性和行走的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种缆载吊机行走机构牵引角度调整装置
[0001]本专利技术涉及缆载吊机行走机构领域，更具体地说，它涉及一种缆载吊机行走机构牵引角度调整装置。
技术介绍
[0002]现有的缆载吊机如专利号为：ZL201420056005.1液压牵引与滚轮行走结合的缆载吊机，其缆载吊机上行的行走过程是：牵引千斤顶下夹持器松开，上夹持器夹紧钢绞线，牵引顶升缸推动整个缆载吊机并依靠行走滚轮向上滚动行走；其缆载吊机下行的行走过程是：牵引千斤顶上夹持器松开，下夹持器夹紧钢绞线，牵引顶升缸到行程，然后上夹持器夹紧下夹持器松开，由于缆载吊机下滑力的作用，缆载吊机依靠行走滚轮向下行走。但是，在实际施工的过程中，由于悬索桥的主缆是呈弧形设计，而牵引顶支架与行走机构主体之间铰接，在缆载吊机行走机构牵引行走时，受牵引角度变化的影响，经常会出现牵引千斤顶难以同时夹持住数根牵引钢绞线，行走过程中存在很大的安全隐患，甚至出现无法行走的问题。因此，亟需研发设计一种缆载吊机行走机构牵引角度调整装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本专利技术的目的是提供一种缆载吊机行走机构牵引角度调整装置，提高缆载吊机在主缆上行走的安全性和行走的工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种缆载吊机行走机构牵引角度调整装置，包括用于调节牵引顶支架相对行走机构主体的倾斜角度的调节机构，所述的牵引顶支架与行走机构主体之间还设有将二者之间的倾斜角度锁紧的锁紧机构。
[0005]进一步地，所述的调节机构包括手拉葫芦和架设在行走机构主体上方的钢丝绳，所述的手拉葫芦悬挂在钢丝绳上，且所述手拉葫芦的挂钩钩在牵引顶支架的顶部。
[0006]进一步地，所述的调节机构还包括天车，所述的天车滑动安装在钢丝绳上，且所述手拉葫芦悬挂在天车的底部。
[0007]进一步地，所述的锁紧机构包括楔块组件，所述的楔块组件可拆卸的安装在牵引顶支架下方的行走机构主体上。
[0008]进一步地，所述的楔块组件包括支撑板和支撑块，所述的支撑板倾斜固定在行走机构主体的端面，所述的支撑块通过紧固螺栓安装在支撑板上，且所述的支撑板上开设有多个与紧固螺栓相适配的螺纹孔。
[0009]进一步地，所述的调节机构包括角度调节千斤顶，所述角度调节千斤顶的两端分别与牵引顶支架的底部、行走机构主体的端面铰接相连。
[0010]进一步地，所述的锁紧机构包括螺套和两个螺杆，两个所述螺杆的螺纹旋向相反，且两个所述螺杆的一端均与螺套螺纹连接，另一端分别与牵引顶支架的上部、行走机构主体的上部铰接相连，所述的螺套上还设有带动其转动的驱动机构。
[0011]进一步地，所述的螺套和两个螺杆共设置有两组，且两组所述的螺套、螺杆对称布置，所述的驱动机构安装在两组螺套之间。
[0012]进一步地，所述的驱动机构包括固定支架、涡轮、蜗杆和电机，两组所述的螺套均转动安装在固定支架的底部，所述的蜗杆转动安装在固定支架的底部，每组所述螺套的外壁均固定有涡轮，所述的蜗杆与涡轮啮合连接，所述的电机安装在固定支架上，且所述电机的输出端与蜗杆连接。
[0013]进一步地，所述的调节机构还包括安装在行走机构主体端部的倾角传感器，所述的倾角传感器、角度调节千斤顶、电机均与缆载吊机的PLC控制模块电性连接。
[0014]有益效果
[0015]本专利技术与现有技术相比，具有的优点为：
[0016]1、本专利技术的缆载吊机行走机构牵引角度调整装置，通过调节机构和锁紧机构的增设，在缆载吊机行走的过程中，可利用调节机构调节牵引顶支架相对行走机构主体的倾斜角度，使得牵引顶支架可旋转调节适应主缆角度的变化，实现调节缆载吊机牵引行走的角度，保证牵引千斤顶能够牢固的夹持住所有的牵引钢绞线，当倾斜角度调节好后再利用锁紧机构锁紧，即可进行行走，有效提高缆载吊机在主缆上行走的安全性和行走的工作效率。
[0017]2、本专利技术的缆载吊机行走机构牵引角度调整装置，其采用角度调节千斤顶、螺套螺杆锁紧的配合方式，在调节的过程中，角度调节千斤顶动作调节牵引角度，同时锁紧机构的驱动机构带动螺套转动，调节螺杆相对运动，实现牵引角度的调节，调节到位后，螺套与螺杆之间的螺纹自锁锁住牵引角度，调节更加方便、省力，自锁可靠性高，并且整个牵引顶支架和牵引顶向下的力矩都由锁紧机构承受，保证牵引钢绞线不受侧向压力。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例1的结构示意图；
[0019]图2为图1中A处的结构放大示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例1中锁紧机构的结构放大示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例2的结构示意图；
[0022]图5为图4中B处的结构放大示意图；
[0023]图6为专利技术实施例2中锁紧机构的结构放大示意图。
[0024]其中：1
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牵引顶支架、2
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行走机构主体、3
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调节机构、4
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锁紧机构、5
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主缆、3a
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手拉葫芦、3b
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钢丝绳、3c
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天车、4a
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支撑板、4b
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支撑块、4c
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紧固螺栓、4d
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螺纹孔、31
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角度调节千斤顶、32
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倾角传感器、41
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螺套、42
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螺杆、43
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固定支架、44
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涡轮、45
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蜗杆、46
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电机。
具体实施方式
[0025]下面结合附图中的具体实施例对本专利技术做进一步的说明。
[0026]一种缆载吊机行走机构牵引角度调整装置，包括用于调节牵引顶支架1相对行走机构主体2的倾斜角度的调节机构3，在牵引顶支架1与行走机构主体2之间还设有将二者之间的倾斜角度锁紧的锁紧机构4。
[0027]本专利技术的缆载吊机行走机构牵引角度调整装置，通过调节机构3和锁紧机构4的增设，在缆载吊机行走的过程中，可利用调节机构3调节牵引顶支架1相对行走机构主体2的倾
斜角度，使得牵引顶支架1可旋转调节适应主缆5角度的变化，实现调节缆载吊机牵引行走的角度，保证牵引千斤顶能够牢固的夹持住所有的牵引钢绞线，当倾斜角度调节好后再利用锁紧机构4锁紧，即可进行行走，有效提高缆载吊机在主缆上行走的安全性和行走的工作效率。
[0028]实施例1
[0029]参阅图1
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3所示，为本专利技术的一个具体实施例，本实施例中，调节机构3包括手拉葫芦3a和架设在行走机构主体2上方的钢丝绳3b，其中，钢丝绳3b为设置在主缆5上方的一根或多根钢丝绳3b，其两端与悬索桥的索鞍连接，起到为手拉葫芦3a提供临时拉力的作用，手拉葫芦3a悬挂在钢丝绳3b上，且手拉葫芦3a的挂钩钩在牵引顶支架1的顶部，实现将牵引顶支架1的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缆载吊机行走机构牵引角度调整装置，其特征在于，包括用于调节牵引顶支架(1)相对行走机构主体(2)的倾斜角度的调节机构(3)，所述的牵引顶支架(1)与行走机构主体(2)之间还设有将二者之间的倾斜角度锁紧的锁紧机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种缆载吊机行走机构牵引角度调整装置，其特征在于，所述的调节机构(3)包括手拉葫芦(3a)和架设在行走机构主体(2)上方的钢丝绳(3b)，所述的手拉葫芦(3a)悬挂在钢丝绳(3b)上，且所述手拉葫芦(3a)的挂钩钩在牵引顶支架(1)的顶部。3.根据权利要求2所述的一种缆载吊机行走机构牵引角度调整装置，其特征在于，所述的调节机构(3)还包括天车(3c)，所述的天车(3c)滑动安装在钢丝绳(3b)上，且所述手拉葫芦(3a)悬挂在天车(3c)的底部。4.根据权利要求2或3所述的一种缆载吊机行走机构牵引角度调整装置，其特征在于，所述的锁紧机构(4)包括楔块组件，所述的楔块组件可拆卸的安装在牵引顶支架(1)下方的行走机构主体(2)上。5.根据权利要求4所述的一种缆载吊机行走机构牵引角度调整装置，其特征在于，所述的楔块组件包括支撑板(4a)和支撑块(4b)，所述的支撑板(4a)倾斜固定在行走机构主体(2)的端面，所述的支撑块(4b)通过紧固螺栓(4c)安装在支撑板(4a)上，且所述的支撑板(4a)上开设有多个与紧固螺栓(4c)相适配的螺纹孔(4d)。6.根据权利要求1所述的一种缆载吊机行走机构牵引角度调整装置，其特征在于，所述的调节机构(3)包括角度调节千斤顶(31)，所述角度调节千斤...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍柳毅，韦富伦，李运波，王跃学，张皓，刘俊，邓海毅，吕振刚，谢诗，郭世滔，梁涛，苏庆勇，谢辉，李沣汉，
申请(专利权)人：柳州欧维姆机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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