一种螺母组装系统技术方案

本发明专利技术涉及一种螺母组装系统，包括组装机和用于螺母供料的供料机，组装机包括机架，机架上连接有组装台和螺母夹取装置，螺母夹取装置包括安装板，安装板上可滑移地连接有气动夹爪；气动夹爪包括气缸，气缸上连接有可相向运动的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪上连接有第一滚轮，第二夹爪上连接有第二滚轮，安装板上还连接有导向块，导向块中部设有导向滑轨，导向滑轨上部宽度大于下部宽度，导向滑轨两侧均形成导向面，导向滑轨一侧的导向面与第一滚轮相抵接，导向滑轨另一侧的导向面与第二滚轮相抵接，导向块的底部还连接有定位件，定位件的底部设有定位柱，定位件位于第一夹爪和第二夹爪之间。本发明专利技术可以有效提高螺母组装效率和质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种螺母组装系统


[0001]本专利技术涉及自动化装配
，尤其是指一种螺母组装系统。

技术介绍

[0002]现有技术中为提高生产效率，一般利用螺母组装机构来将螺母组装在至相应的产品上，如图1所示的待组装件2上设置有圆形槽21，圆形槽21的槽底上设置螺母孔22，组装时，需利用螺母组装机构将图2所示的螺母1置于待组装件2的螺母孔22中，现有的螺母组装机构通常利用夹紧装置实现螺母的取放，但是由于现有的夹紧装置的夹紧精度较低，最小张开量仍然较大，在进行螺母和待组装件的组装时，夹紧装置易与待组装件本身发生干涉，从而无法保证螺母的组装稳定性和组装精度，影响组装效率和质量，无法满足生产需求。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中螺母组装系统组装效率和组装质量较低的缺陷。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种螺母组装系统，包括组装机和用于螺母供料的供料机，所述组装机包括机架，所述机架上连接有组装台和螺母夹取装置，所述组装台上用于放置待组装件，所述螺母夹取装置用于从供料机上夹取螺母并将螺母放置于所述待组装件中，所述螺母夹取装置包括安装板，所述安装板上可滑移地连接有气动夹爪，所述气动夹爪包括气缸，所述气缸上连接有可相向运动的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪上连接有第一滚轮，所述第二夹爪上连接有第二滚轮，所述安装板上还连接有导向块，所述导向块的中部设置有导向滑轨，所述导向滑轨上部的宽度大于下部的宽度，所述导向滑轨的两侧均形成导向面，所述导向滑轨一侧的导向面用于和第一滚轮相抵接，所述导向滑轨另一侧的导向面用于和第二滚轮相抵接，所述导向块的底部还连接有定位件，所述定位件的底部设置有用于插入在螺母中的定位柱，所述定位件位于第一夹爪和第二夹爪之间。
[0005]在本专利技术的一个实施例中，所述导向面均包括自上至下依次设置的第一平面、过渡面和第二平面，所述导向滑轨两侧导向面的第一平面之间的距离大于第二平面之间的距离。
[0006]在本专利技术的一个实施例中，所述第一夹爪的下部连接有第一夹臂，所述第二夹爪的下部连接有第二夹臂，所述定位件包括横杆和竖杆，所述竖杆底部设置有定位柱，所述竖杆位于第一夹臂和第二夹臂之间，所述横杆通过连接件和所述导向块相连接。
[0007]在本专利技术的一个实施例中，所述竖杆呈矩形，所述定位柱呈圆形。
[0008]在本专利技术的一个实施例中，所述气缸还通过限位板连接有顶块，所述顶块用于抵接在所述组装台上。
[0009]在本专利技术的一个实施例中，所述组装台包括底板、第一移动板和第二移动板，所述第一移动板位于所述底板和第二移动板之间，所述第一移动板由第一气动推杆驱动移动，所述第二移动板由第二气动推杆驱动移动，所述底板上设置有落料孔，所述落料孔底部连
接有不良品盒，所述第一移动板用于遮盖或暴露所述落料孔，所述底板上连接有进料槽，所述第二移动板上设置有定位槽，所述第二移动板移动至第一位置时，所述定位槽和进料槽呈对准设置，所述第二移动板移动至第二位置时，所述定位槽和进料槽呈错移设置。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，所述第一移动板和第二移动板上均设置有T形槽，所述T形槽内均插接有T形接头，所述第一移动板内的T形接头和第一气动推杆相连接，所述第二移动板内的T形接头和第二气动推杆相连接。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，所述第二移动板上连接有传感器，所述传感器用于检测所述第二移动板的移动位置。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述机架上连接有第一升降装置，所述第一升降装置上连接有水平滑移座，所述水平滑移座可沿水平滑轨进行滑移，所述水平滑轨连接在所述机架上，所述螺母夹取装置和所述第一升降装置相连接。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，还包括用于夹取待组装件的产品夹取装置，所述第一升降装置上连接有升降板，所述螺母夹取装置和产品夹取装置均连接在所述升降板上。
[0014]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0015]本专利技术所述的螺母组装系统，可以实现螺母的自动组装，且可以有效保证螺母和待组装件的组装稳定性和组装精度，组装过程不易发生干涉，有效提高了组装效率和质量。
附图说明
[0016]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
[0017]图1是待组装件的结构示意图；
[0018]图2是螺母的结构示意图；
[0019]图3是本专利技术的螺母组装系统的结构示意图；
[0020]图4是图3中螺母夹取装置的结构示意图；
[0021]图5是图4中螺母夹取装置的侧视图；
[0022]图6是图4中导向块的安装示意图；
[0023]图7是图6所示结构的另一角度的结构图；
[0024]图8是图4中气动夹爪的安装示意图；
[0025]图9是图6中导向块的结构示意图；
[0026]图10是第一滚轮和第二滚轮位于导向滑轨上部时的状态图；
[0027]图11是第一滚轮和第二滚轮位于导向滑轨下部时的运动状态图；
[0028]图12是图3组装台的结构示意图；
[0029]图13是图12所示组装台俯视图；
[0030]说明书附图标记说明：
[0031]1、螺母；11、中心孔；
[0032]2、待组装件；21、圆形槽；22、螺母孔；
[0033]3、供料机；
[0034]4、机架；
[0035]5、螺母夹取装置；51、安装板；52、气动夹爪；521、气缸；522、第一夹爪；523、第二夹
爪；524、第一夹臂；525、第二夹臂；53、第一滚轮；531、第一滚轮座；54、第二滚轮；541、第二滚轮座；55、导向块；551、导向滑轨；552、导向面；5521、第一平面；5522过渡面；5523、第二平面；56、定位件；561、定位柱；562、横杆；563、竖杆；57、中间板；58、连接件；59、限位板；591、顶块；
[0036]6、产品夹取装置；
[0037]7、组装台；71、底板；711、进料槽；72、第一移动板；721、T形槽；73、第二移动板；731、定位槽；74、第一气动推杆；75、第二气动推杆；76、T形接头；77、不良品盒；
[0038]8、第一升降装置；81、升降板；
[0039]9、水平滑轨。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0041]参照图3所示，本实施例公开了一种螺母组装系统，包括组装机和用于螺母供料的供料机3，组装机包括机架4，机架4上连接有组装台和螺母夹取装置5，组装台7上用于放置待组装件2，螺母夹取装置5用于从供料机3上夹取螺母1并将螺母1放置于待组装件2中以进行组装；
[0042]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺母组装系统，其特征在于：包括组装机和用于螺母供料的供料机，所述组装机包括机架，所述机架上连接有组装台和螺母夹取装置，所述组装台上用于放置待组装件，所述螺母夹取装置用于从供料机上夹取螺母并将螺母放置于所述待组装件中，所述螺母夹取装置包括安装板，所述安装板上可滑移地连接有气动夹爪，所述气动夹爪包括气缸，所述气缸上连接有可相向运动的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪上连接有第一滚轮，所述第二夹爪上连接有第二滚轮，所述安装板上还连接有导向块，所述导向块的中部设置有导向滑轨，所述导向滑轨上部的宽度大于下部的宽度，所述导向滑轨的两侧均形成导向面，所述导向滑轨一侧的导向面用于和第一滚轮相抵接，所述导向滑轨另一侧的导向面用于和第二滚轮相抵接，所述导向块的底部还连接有定位件，所述定位件的底部设置有用于插入在螺母中的定位柱，所述定位件位于第一夹爪和第二夹爪之间。2.根据权利要求1所述的螺母组装系统，其特征在于：所述导向面均包括自上至下依次设置的第一平面、过渡面和第二平面，所述导向滑轨两侧导向面的第一平面之间的距离大于第二平面之间的距离。3.根据权利要求1所述的螺母组装系统，其特征在于：所述第一夹爪的下部连接有第一夹臂，所述第二夹爪的下部连接有第二夹臂，所述定位件包括横杆和竖杆，所述竖杆底部设置有定位柱，所述竖杆位于第一夹臂和第二夹臂之间，所述横杆通过连接件和所述导向块相连接。4.根据权利要求3所述的螺母组装系统，其特征在于：所述竖杆呈矩形，所述定位柱呈圆形。5.根据权利要求1所述的螺母组装系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜波，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：