本申请实施例提供一种焊接参数处理方法、装置、存储介质及处理器。方法包括：采用集束搜索，依次从多个待预测焊接参数中选出任一种类型的参数作为第一参数，并将其他类型的参数作为第二参数；将每个第二参数对应的第二参数值分别与第一参数对应的不同的第一参数值组成的参数组输入至焊接参数模型，以得到焊接参数模型输出针对每个参数组的焊接质量的第一预测值；根据第一预测值确定每个参数组的焊接质量的第一效果分值，来确定出与第一参数对应的目标参数组。通过上述技术方案，通过上述技术方案，既能提高搜索参数效率，还能准确地筛选出焊接质量较高的目标参数组，以获得最佳焊接参数值。参数值。参数值。
【技术实现步骤摘要】
焊接参数处理方法、装置、存储介质及处理器
[0001]本申请涉及焊接
，具体涉及一种焊接参数处理方法、焊接参数处理装置、存储介质及处理器。
技术介绍
[0002]机器焊接过程中不同的板材间隙和厚度要求的参数各不相同，在以往工作中要寻找到合适的参数需要进行大量实验来寻找合适参数，耗费的时间和材料成本太多。现有技术中，主要通过二分法反复实验寻找机器人的最佳参数，费时费力而且焊接板材的间隙、坡度和厚度等一旦发生变化即又需要重新寻找参数。
[0003]然而，这种基于二分法进行机器人参数寻找的方法，需要在实验室进行大量实验，时间和材料开销很大，但找到的参数不一定是最佳结果。当遇到条件变化时必须重新进行参数寻找过程，无法应对复杂的生产情况。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的是提供一种焊接参数处理方法、装置、存储介质及处理器。
[0005]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种焊接参数处理方法，包括：获取不同类型的多个待预测焊接参数；依次从多个待预测焊接参数中选出任一种类型的参数作为第一参数，并将其他类型的参数作为第二参数；获取第一参数的多个第一参数值；确定每个第二参数的第二参数值；将每个第二参数对应的第二参数值分别与不同的第一参数值组成的参数组输入至焊接参数模型，以得到焊接参数模型输出针对每个参数组的焊接质量的第一预测值；根据第一预测值确定每个参数组的焊接质量的第一效果分值；根据第一效果分值确定出与第一参数对应的目标参数组。
[0006]在本申请的实施例中，根据第一效果分值确定出与第一参数对应的目标参数组包括：针对每次选出的第一参数，将第一效果分值按照从高到低的顺序排列；选择前N个参数组确定为与第一参数对应的目标参数组。
[0007]在本申请的实施例中，针对每次选出的第一参数，在根据第一效果分值确定出与第一参数对应的目标参数组之后，将目标参数组中的第一参数值确定为第一参数的第一目标值；确定每个第二参数的第二参数值还包括：在存在与第二参数的参数类型相同的第一目标值的情况下，将第一目标值确定为第二参数的第二参数值；在不存在与第二参数的参数类型相同的第一目标值的情况下，将与第二参数对应的预设阈值确定为第二参数值。
[0008]在本申请的实施例中，在不存在与第二参数的参数类型相同的第一目标值的情况下，将与第二参数对应的预设阈值确定为所述第二参数值包括：在不存在与第二参数的参数类型相同的第一目标值的情况下，获取与每个类型的第二参数对应的参数值；根据与每个类型的第二参数对应的参数值确定每个第二参数的参数均值，并将参数均值确定为与所述第二参数对应的预设阈值。
[0009]在本申请的实施例中，焊接原始参数为时间序列数据，根据焊接过程中起弧和熄
弧时电压的变化情况对焊接原始参数进行切分，以将焊接原始参数切分成对应多次焊接过程的焊接数据包括：
[0010]针对每个焊接原始参数，对齐焊接原始参数中的电压、电流和激光测距数据的起始点；确定每个焊接原始参数的燃弧周期和熄弧周期；根据燃弧周期和熄弧周期确定每个周期之间的时间间隙；根据燃弧周期、熄弧周期和时间间隙对焊接原始参数进行切分，以将焊接原始参数切分成对应多次焊接过程的焊接数据。
[0011]在本申请的实施例中，对焊接原始参数进行预处理包括：根据焊接过程中起弧和熄弧时电压的变化情况对焊接原始参数进行切分，以将焊接原始参数切分成对应多次焊接过程的焊接数据；排除切分后的焊接数据中的异常波动数据；对排除异常波动数据后的焊接数据中的高频数据进行池化，以得到平滑数据。
[0012]在本申请的实施例中，焊接参数处理方法还包括对焊接参数模型的训练步骤，该步骤包括：获取不同类型的多个焊接原始参数；对焊接原始参数进行预处理；对预处理后的焊接原始参数进行特征提取，以得到原始参数的数据特征；按照预设比例将数据特征划分为测试集和训练集，利用测试集和训练集包括的数据特征对焊接参数模型进行交叉训练与测试，以得到训练完毕的焊接参数模型。
[0013]在本申请的实施例中，原始参数的数据特征包括容积比特征、速度变化特征、时间序列聚合特征和位置特征中的至少一者。
[0014]在本申请的实施例中，焊接参数处理方法还包括：在得到原始参数的数据特征之后，确定每两个数据特征之间的相似度；在相似度大于预设相似度的情况下，剔除大于预设相似度的相似度所对应的两个数据特征中的任一者。
[0015]本申请第二方面提供一种焊接参数处理装置，包括上述焊接参数处理方法。
[0016]本申请第三方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行上述的焊接参数处理方法。
[0017]本申请第四方面提供一种处理器，被配置成执行上述的焊接参数处理方法。
[0018]上述技术方案，采用依次来搜索焊接参数以组成参数组，可以减少空间消耗，并提高搜索效率。然后将参数组输入至训练后的焊接参数模型，可以通过焊接参数模型预测每个参数组的焊接质量，从而可以筛选出焊接质量较高的目标参数组，以获得最佳焊接参数值，这种确定焊接参数的方式准确性较高，且可以节省大量的人力、物力和时间。
[0019]本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0020]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：
[0021]图1示意性示出了根据本申请实施例的焊接参数处理方法的流程示意图；
[0022]图2示意性示出了根据本申请实施例的焊接参数处理方法的流程示意图；
[0023]图3示意性示出了根据本申请实施例的燃弧周期与熄弧周期的电压变化的示意图；
[0024]图4示意性示出了根据本申请实施例的焊接参数模型训练步骤的流程示意图；
[0025]图5示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0026]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]图1示意性示出了根据本申请实施例的焊接参数处理方法的流程示意图。如图1所示，本申请的一种实施方式提出焊接参数处理方法，包括：
[0028]S102，获取不同类型的多个待预测焊接参数。
[0029]S104，依次从多个待预测焊接参数中选出任一种类型的参数作为第一参数，并将其他类型的参数作为第二参数。
[0030]S106，获取第一参数的多个第一参数值。
[0031]S108，确定每个第二参数的第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接参数处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取不同类型的多个待预测焊接参数；依次从所述多个待预测焊接参数中选出任一种类型的参数作为第一参数，并将其他类型的参数作为第二参数；获取所述第一参数的多个第一参数值；确定每个第二参数的第二参数值；将每个第二参数对应的第二参数值分别与不同的第一参数值组成的参数组输入至焊接参数模型，以得到所述焊接参数模型针对每个参数组的焊接质量的第一预测值；根据所述第一预测值确定每个参数组的焊接质量的第一效果分值；根据所述第一效果分值确定出与所述第一参数对应的目标参数组。2.根据权利要求1所述焊接参数处理方法，其特征在于，所述根据所述第一效果分值确定出与所述第一参数对应的目标参数组包括：针对每次选出的第一参数，将所述第一效果分值按照从高到低的顺序排列；选择前N个参数组确定为与所述第一参数对应的目标参数组。3.根据权利要求1所述的焊接参数处理方法，其特征在于，所述方法还包括：针对每次选出的第一参数，在根据所述第一效果分值确定出与所述第一参数对应的目标参数组之后，将所述目标参数组中的第一参数值确定为所述第一参数的第一目标值；所述确定每个第二参数的第二参数值还包括：在存在与所述第二参数的参数类型相同的第一目标值的情况下，将所述第一目标值确定为所述第二参数的第二参数值；在不存在与所述第二参数的参数类型相同的第一目标值的情况下，将与所述第二参数对应的预设阈值确定为所述第二参数值。4.根据权利要求3所述焊接参数处理方法，其特征在于，所述在不存在与所述第二参数的参数类型相同的第一目标值的情况下，将与所述第二参数对应的预设阈值确定为所述第二参数值包括：在不存在与所述第二参数的参数类型相同的第一目标值的情况下，获取与每个类型的第二参数对应的参数值；根据与每个类型的第二参数对应的参数值确定每个第二参数的参数均值，并将所述参数均值确定为与所述第二参数对应的预设阈值。5.根据权利要求1所述的焊接参数处理方法，其特征在于，所述方法还包括对所述焊接参数模型的训练步骤，所述训练步骤包括：获取不同类型的多个焊接原始参数；对所述焊接原始参数进行预处理；对预处...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵向荣，刘道星，童兴，廖登，周志忠，
申请(专利权)人：中科云谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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