一种超声波清洗机的移料机构制造技术

本实用新型专利技术属于超声波清洗设备领域，具体公开一种超声波清洗机的移料机构，包括架体，所述架体上水平滑动连接有用于水平搬运料框的提料支架，所述提料支架上竖直滑动连接有用于提起料罐的抓手机构，所述抓手机构包括可相对开合的内撑板和用于控制两内撑板开合角度的内撑组件，所述内撑板用于抵接料罐的内壁,所述抓手机构既可以水平移动又可以竖直移动，活动范围大，方便运输料罐；所述抓手组件可以通过内撑杆和内撑气缸将内撑板抵接料罐内壁，实现稳定运输料罐；通过在提料支架上部和底部分别设置第一移料滑座和第二移料滑座可以提高提料支架与架体连接的稳定性，防止提料支架侧翻。侧翻。侧翻。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波清洗机的移料机构


[0001]本技术属于超声波清洗设备领域，具体地说涉及一种超声波清洗机的移料机构。

技术介绍

[0002]超声波清洗是目前常用的清洗方式。但是对于大批量物料的清洗，往往需要额外的人力。目前大多数的超声波清洗机只能实现半自动化，往往需要人工将待清洗的物料放进超声波清洗槽中，清洗完成后再由人工取出，不仅耗时耗力，影响清洗效率，而且在工人搬运过程中容易造成二次污染。
[0003]另外，超声波清洗机的移料机构频繁运料容易导致其稳定性下降。
[0004]因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种超声波清洗机的移料机构。本技术提供如下技术方案：
[0006]一种超声波清洗机的移料机构，包括架体，所述架体上水平滑动连接有用于水平搬运料框的提料支架，所述提料支架上竖直滑动连接有用于提起料罐的抓手机构，所述抓手机构包括可相对开合的内撑板和用于控制两内撑板开合角度的内撑组件。
[0007]优选的，所述内撑组件包括与所述提料支架滑动连接的抓手固定座、铰接在所述抓手固定座左右两侧的外撑杆以及分别与两外撑杆铰接的第一内撑杆和第二内撑杆，所述第一内撑杆和所述第二内撑杆共同铰接有推杆，所述外撑杆底端与所述内撑板固定连接。
[0008]优选的，每个所述外撑杆包括两个间隔平行设置的外撑支杆，两外撑支杆分别固定连接在内撑板前后两端。
[0009]优选的，所述内撑组件还包括内撑气缸，所述内撑气缸尾部与所述抓手固定座固定连接，所述内撑气缸输出端与所述推杆固定连接。
[0010]优选的，所述抓手固定座包括竖直设置的抓手升降板和水平固定安装在所述抓手升降板前端的抓手安装板，所述抓手升降板滑动连接于提料支架内侧，所述抓手安装板与所述外撑杆铰接。
[0011]优选的，所述提料支架内设置有相互啮合连接的链轮和链条，所述链条竖直设置，所述链条前端与所述抓手升降板固定连接。
[0012]优选的，所述内撑板横截面为楔形，所述内撑板沿弧线方向水平延伸。
[0013]优选的，所述架体上固定连接有带轮，两带轮上传动连接有皮带，所述皮带的上部或下部与所述提料支架固定连接。
[0014]优选的，所述提料支架底部固定连接有第一移料滑座，所述架体上固定连接有第一移料滑轨，所述第一移料滑座与所述第一移料滑轨配合滑动连接。
[0015]优选的，所述提料支架上端固定连接有向后倾斜的斜撑柱，所述斜撑柱底端固定
连接有第二移料滑座，所述第二移料滑座的前后两端分别与移料支架和斜撑柱固定连接，所述架体上设置有与第二移料滑座配合滑动连接的第二移料滑轨。
[0016]有益效果：
[0017]1、所述抓手机构既可以水平移动又可以竖直移动，活动范围大，方便运输料罐；
[0018]2、所述抓手组件可以通过内撑杆和内撑气缸将内撑板抵接料罐内壁，实现稳定运输料罐；
[0019]3、通过在提料支架上部和底部分别设置第一移料滑座和第二移料滑座可以提高提料支架与架体连接的稳定性，防止提料支架侧翻。
附图说明
[0020]图1是本技术具体实施例中移料机构的主视结构示意图；
[0021]图2是本技术具体实施例中移料机构的右视结构示意图；
[0022]图3是本技术具体实施例中移料机构的立体结构示意图；
[0023]图4是图3中A处的局部放大图；
[0024]图5是图3中B处的局部放大图；
[0025]附图中，100、架体；200、提料支架；210、第二移料滑座；220、斜撑柱； 310、外撑杆；320、内撑板；331、第一内撑杆；332、第二内撑杆；340、内撑气缸；350、抓手升降板；361、链条；362、链轮；371、带轮；372、皮带；381、中部铰接杆；382、底部连接杆；383、斜撑杆；384、底撑杆。
具体实施方式
[0026]为了使本领域的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本技术创造。
[0027]如图1
‑
5所示，一种超声波清洗机的移料机构，包括架体100，所述架体100 上水平滑动连接有用于水平搬运料框的提料支架200，所述提料支架200上竖直滑动连接有用于提起料罐的抓手机构，所述抓手机构包括可相对开合的内撑板 320和用于控制两内撑板320开合角度的内撑组件，所述内撑板320用于抵接料罐的内壁。
[0028]优选的，所述内撑组件包括与所述提料支架200滑动连接的抓手固定座、铰接在所述抓手固定座左右两侧的外撑杆310以及分别与两外撑杆310铰接的第一内撑杆331和第二内撑杆332，所述第一内撑杆331和所述第二内撑杆332共同铰接有推杆，所述外撑杆310底端与所述内撑板320固定连接。
[0029]优选的，每个所述外撑杆310包括两个间隔平行设置的外撑支杆，两外撑支杆分别固定连接在内撑板320前后两端。
[0030]具体的，两外撑支杆之间中部连接有中部铰接杆381，两外撑支杆之间底部连接有底部连接杆382，底部连接杆382下还设置有加强杆，底部连接杆382设置在内撑板320上方，底部连接杆382和内撑板320之间固定连接有用于提高内撑板 320稳固性的斜撑杆383，加
强杆和内撑板320之间固定连接有多个底撑杆384，多个底撑杆384水平等间隔设置。
[0031]优选的，所述内撑组件还包括内撑气缸340，所述内撑气缸340尾部与所述抓手固定座固定连接，所述内撑气缸340输出端与所述推杆固定连接，通过控制所述内撑气缸340输出端的伸出长度进而控制两内撑板320开合角度。
[0032]优选的，所述抓手固定座包括竖直设置的抓手升降板350和水平固定安装在所述抓手升降板350前端的抓手安装板，所述抓手升降板350滑动连接于所述提料支架200内侧，所述抓手安装板与所述外撑杆310铰接，具体的所述抓手升降板350滑动连接于所述提料支架200的内前侧，所述抓手升降板350的左右两端均与所述提料支架200滑动连接，便于提高所述抓手升降板350的稳定性。
[0033]优选的，所述提料支架200内设置有相互啮合连接的链轮362和链条361，所述链条361竖直设置，所述链条361前端与所述抓手升降板350固定连接。具体的，所述抓手升降板350上固定链接有用于卡紧所述链条361的卡齿，所述链条361部分固定连接在所述抓手升降板350内，而链轮362又传动连接有升降电机，所述升降电机可以固定连接在提料支架200上方或内部底端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波清洗机的移料机构，其特征在于，包括架体(100)，所述架体(100)上水平滑动连接有用于水平搬运料框的提料支架(200)，所述提料支架(200)上竖直滑动连接有用于提起料罐的抓手机构，所述抓手机构包括可相对开合的内撑板(320)和用于控制两内撑板(320)开合角度的内撑组件。2.根据权利要求1所述的一种超声波清洗机的移料机构，其特征在于，所述内撑组件包括与所述提料支架(200)滑动连接的抓手固定座、铰接在所述抓手固定座左右两侧的外撑杆(310)以及分别与两外撑杆(310)铰接的第一内撑杆(331)和第二内撑杆(332)，所述第一内撑杆(331)和所述第二内撑杆(332)共同铰接有推杆，所述外撑杆(310)底端与所述内撑板(320)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种超声波清洗机的移料机构，其特征在于，每个所述外撑杆(310)包括两个间隔平行设置的外撑支杆，两外撑支杆分别固定连接在内撑板(320)前后两端。4.根据权利要求2所述的一种超声波清洗机的移料机构，其特征在于，所述内撑组件还包括内撑气缸(340)，所述内撑气缸(340)尾部与所述抓手固定座固定连接，所述内撑气缸(340)输出端与所述推杆固定连接。5.根据权利要求2所述的一种超声波清洗机的移料机构，其特征在于，所述抓手固定座包括竖直设置的抓手升降板(350)和水平固定安装在所述抓手升降板(350)前端的抓手安装板，所述抓手升降板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明，张晓燕，
申请(专利权)人：青岛厚奥德机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：