一种基于可变距货叉的立体停车库制造技术

本实用新型专利技术属于车辆停放设备技术领域，涉及一种基于可变距货叉的立体停车库，包括载货台、货架、堆垛机，所述载货台安装在堆垛机上，所述可变距货叉安装在载货台上，所述货架为梳型支架结构；所述载货台带动所述可变距货叉上下运动实现将车辆从货架上取出或者将车辆放置在货架上，可变距货叉上下运动的同时实现变距，所述变距根据车辆轮距的位置来确定。本实用新型专利技术的立体停车库将存取车的货叉设置为可变距的，可根据不同的车辆进行变距，从而适应不同轮距的车辆，提高货叉使用效率。同时，货叉在不使用时，可被调整为最小占地面积的形态，因此，本实用新型专利技术的立体停车库可有效减少停车占用面积，提高了土地利用率。提高了土地利用率。提高了土地利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于可变距货叉的立体停车库


[0001]本技术属于车辆停放设备
，进一步的是涉及一种基于可变距货叉的立体停车库。

技术介绍

[0002]我国车市机动车增长速度超过城市道路平均增长速度，随着机动车数量的日益剧增，很多大中城市不仅出现了道路上动态交通的严重堵塞，而且占用道路停车和占用居住区绿地停车的现象越来越严重，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境。城市的停车难、乱停车的状况日益严重，从总体上看，城市停车难问题的出现主要体现在停车需求与停车空间不足的矛盾、停车空间扩展与城市用地不足的矛盾上。目前城市停车场主要有三种形式：一是平面停车场；二是自行式立体停车库；三是机械式全自动立体停车库。
[0003]目前国内汽车生产商为了能够让顾客更快的提取到所买车辆，一般会在当地有自己的停车场，传统的停车场就是平面停车场，这不仅占地面积大，不方便管理，而且每年都需要很多的租赁费。现在，我国仍以平面停车场和自行式立体停车库等传统停车场建设为主，但是未来随着我国城市化率的提高，对城市空间利用率要求将会越来越高，传统停车场建设因为占地空间大，投入成本高等特点而将逐渐被取代。由于机械立体停车设施配置灵活，规模可大可小，既可单独设置也可并排设置；可依附建筑物也可建在建筑物内；可设在地上、地下，也可设在半地下，形式多样，适应性广，因而成为当前最具有推广前景的停车方式。特别是机械式全自动立体停车库，现有技术中仍然采用的是整体托盘或辊道机以及智能搬运器的形式，这几种方式的特点是方便操作，系统控制容易，但是缺点也很明显，实施成本高，占地面积大，空间利用率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有问题，提供一种基于可变距货叉的立体停车库。
[0005]本技术的目的通过如下技术方案实现。一种基于可变距货叉的立体停车库，包括载货台、货架、堆垛机，所述载货台安装在堆垛机上，所述可变距货叉安装在载货台上，所述货架为梳型支架结构；所述载货台带动所述可变距货叉上下运动实现将车辆从货架上取出或者将车辆放置在货架上，可变距货叉上下运动的同时实现变距，所述变距根据车辆轮距的位置来确定。
[0006]作为本技术的更进一步改进，一种基于可变距货叉的立体停车库，包括左叉体，中叉体，右叉体，左梳齿支架，中梳齿支架，右梳齿支架，轨道，载货台支架，所述左梳齿支架固定在左叉体的右侧，中梳齿支架固定在中叉体的右侧，右梳齿支架固定在右叉体的左侧，左叉体、中叉体和右叉体平行设置在轨道的同一侧，且被设置为在所述轨道上移动，从而相应改变左梳齿支架、中梳齿支架和右梳齿支架三者之间的间距；轨道固定安装在载货台支架上。
[0007]作为本技术的更进一步改进，所述变距轨道包括链条传动装置，链条传动装
置通过货叉叉体安装支架分别与左叉体，中叉体和右叉体相连，链条传动装置带动货叉叉体安装支架运动从而带动所述左叉体，中叉体和右叉体在所述轨道上移动。
[0008]作为本技术的更进一步改进，所述链条传动装置包括驱动电机，齿轮和链条，驱动电机安装在载货台支架上的，并与轨道连接，驱动轨道运行。
[0009]作为本技术的更进一步改进，所述货叉叉体安装支架设置在左叉体固定端的底部，货叉叉体安装支架底部固定连接板，左叉体通过连接板设置在轨道支板上，所述轨道支板上固定有划线轨道，划线轨道位于连接板下端且划线轨道从连接板内部穿过；所述中叉体和右叉体在变距轨道上的设置方式与所述左叉体相同。
[0010]作为本技术的更进一步改进，所述左梳齿支架包括钢平板和矩形钢管，所述矩形钢管与钢平板焊接连接，所述中梳齿支架和右梳齿支架的结构与左梳齿支架的结构相同。
[0011]本技术设备的工作原理为：一种基于可变距货叉的立体停车库，所述变距货叉的左叉体、中叉体和右叉体可在变距轨道上实现相对位置的移动，整体载货台带动货叉运动到货架梳型支架的下方，这时左叉体、中叉体和右叉体改变各自的位置，保证左梳齿支架、中梳齿支架和右梳齿支架能够和货架梳型支架形成错位的位置，而且所有叉体所在的位置能够满足车轮所在的位置。
[0012]本技术的工作过程为：取车时，本技术的可变距货叉位于货架梳型支架的下方，此时载货台带动所述的可变距货叉向上运动，同时左叉体、中叉体和右叉体改变相对位置，左叉体带动左梳齿支架运动到货架梳型支架的最左侧，中叉体带动中梳齿支架运动到货架梳型支架的中间位置，右叉体带动又梳齿支架运动到货架梳型支架的最右侧。然后载货台继续上升，同时左叉体、中叉体和右叉体继续改变相对位置，运动到相应的货架梳齿支架的下方位置，保证载货台继续上升时左梳齿支架、中梳齿支架和右梳齿支架不与货架梳齿支架发生碰撞。最后载货台继续上升，左梳齿支架、中梳齿支架和右梳齿支架托起车辆将车辆从货架上取出，完成取车动作。存车时，所述的可变距货叉动作与取车动作相反，即可完成将车辆停放到货架上。
[0013]本技术的立体停车库将存取车的货叉设置为可变距的，可根据不同的车辆进行变距，从而适应不同轮距的车辆，提高货叉使用效率。另一方面，所述货叉在不使用时，可被调整为最小占地面积的形态，因此，本技术的立体停车库，可有效减少停车占用面积，提高了土地利用率。
附图说明
[0014]图1为本技术中可变距货叉俯视图。
[0015]图2为本技术中可变距货叉的轨道支板结构示意图。
[0016]图3为本技术中可变距货叉的链条传动装置示意图。
[0017]图4为本技术中可变距货叉的左梳齿支架结构示意图。
[0018]图5为本技术中可变距货叉的左叉体与左梳齿支架固定连接示意图。
[0019]图6为本技术中可变距货叉的整体示意图。
[0020]图7为本技术中可变距货叉的使用状态图。
[0021]图8至图9为本技术中基于可变距货叉的立体停车库应用场景示例图。
[0022]图示说明：1
‑
驱动电机；2
‑
左叉体；3
‑
中叉体；4
‑
右叉体；5
‑
左梳齿支架； 6
‑
中梳齿支架；7
‑
右梳齿支架；8
‑
轨道；9
‑
载货台支架；10
‑
轨道支板；11
‑
连接板；12
‑
划线轨道；13
‑
货叉叉体安装支架；14
‑
汽车；15
‑
货架；51
‑
钢平板；52
‑ꢀ
矩形钢管；81
‑
链条传动装置；82
‑
齿轮；83
‑
链条。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施例对本技术的技术方案做进一步详细说明，但本技术并不局限于以下技术方案。
[0024]如图1所示为本技术所述的可变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于可变距货叉的立体停车库，包括载货台、货架、堆垛机，其特征在于，所述载货台安装在堆垛机上，所述可变距货叉安装在载货台上，所述货架为梳型支架结构；所述载货台带动所述可变距货叉上下运动实现将车辆从货架上取出或者将车辆放置在货架上，可变距货叉上下运动的同时实现变距，所述变距根据车辆轮距的位置来确定。2.根据权利要求1所述的一种基于可变距货叉的立体停车库，其特征在于，所述可变距货叉包括左叉体(2)，中叉体(3)，右叉体(4)，左梳齿支架(5)，中梳齿支架(6)，右梳齿支架(7)，轨道(8)，载货台支架(9)，所述左梳齿支架(5)固定在左叉体(2)的右侧，中梳齿支架(6)固定在中叉体(3)的右侧，右梳齿支架(7)固定在右叉体(4)的左侧，左叉体(2)、中叉体(3)和右叉体(4)平行设置在轨道(8)的同一侧，且被设置为在所述轨道(8)上移动，从而相应改变左梳齿支架(5)、中梳齿支架(6)和右梳齿支架(7)三者之间的间距；轨道(8)固定安装在载货台支架(9)上。3.根据权利要求2所述的一种基于可变距货叉的立体停车库，其特征在于，所述变距轨道(8)包括链条传动装置(81)，链条传动装置(81)通过货叉叉体安装支架(13)分别与左叉体(2)，中叉体(3)和右...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓志达，姜荣奇，张大勇，李培荣，刘红文，吴道巡，冯骞，杨政，
申请(专利权)人：昆船智能技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：