一种利用机器人的淋水、溅水测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种利用机器人的淋水、溅水测试装置，包括机器人，所述机器人为垂直多关节六轴机器人，所述机器人的前端安装有可拆卸的喷头，所述喷头连接有用于供水的软管，所述测试装置还包括用于放置工件的转台和所述机器人的运行控制组件，所述转台位于所述机器人的一侧，所述转台能够在圆周方向的若干等角度位置停止。本实用新型专利技术适用于不同尺寸形状的产品测试，使测试过程具有重现性，保证测试结果的客观一致性，提高测试结果的准确性。提高测试结果的准确性。提高测试结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种利用机器人的淋水、溅水测试装置


[0001]本技术涉及一种利用机器人的淋水、溅水测试装置。

技术介绍

[0002]电工电子、新能源电器、汽车零部件、电器、控制器、电动助力车等产品的外壳都有防护等级要求，其中一种防护等级为防水要求，需对产品的外壳进行淋水、溅水测试产品的安全性、结构密封性、安全可靠性，因为达不到防水等级要求的产品进水可能导致电性能出现闪络、击穿等引发产品质量故障或安全隐患。
[0003]传统的淋水、溅水测试一般由人工进行。测试存在以下不足：
[0004]1.人工操作存在人为影响，测试人员存在主观加严或者放宽的因素，导致测试结果缺乏科学、客观和精准，加之待测试产品大小和形状各异，传统人工测试结果的可信度不高；
[0005]2.人工操作的测试过程具有不可重现性，例如同一产品，从不同的角度或位置、距离进行淋水、溅水，测试结果可能不一致；
[0006]3.人工操作时，一般要一只手持秒表记录时间，另一只手持喷淋试验装置进行试验，试验过程精力不够集中，对试验时间的控制也缺乏精准度，从而影响测试结果的准确性；
[0007]4.人工操作时，面对外形尺寸大的大件产品，淋水、溅水的操作繁琐且不便，且测试过程中操作人员可能具有人身危险；
[0008]5.人工操作时，在评估不规则样品的参数同时也缺乏科学和精准性，从而影响测试结果的合理性。
[0009]综上所述，传统的淋水、溅水测试方法得到的测试结果缺乏客观准确，特别是大件样品的测试更成为人工操作的痛点。
技术内容
[0010]针对现有技术的不足，本技术提供了一种利用机器人的淋水、溅水测试装置，适用于不同尺寸形状的产品测试，使测试过程具有重现性，保证测试结果的客观一致性，提高测试结果的准确性。
[0011]本技术的一种利用机器人的淋水、溅水测试装置，包括机器人，所述机器人为垂直多关节六轴机器人，所述机器人的前端安装有可拆卸的喷头，所述喷头连接有用于供水的软管，所述测试装置还包括用于放置工件的转台和所述机器人的运行控制组件，所述转台位于所述机器人的一侧，所述转台能够在圆周方向的若干等角度位置停止。
[0012]采用本技术的淋水、溅水测试装置测试工件时，将工件放置在转台上，根据转台的外形尺寸特点，通过运行控制组件输入机器人对应的运行参数，开启喷头和机器人配合对转台上的工作进行淋水、溅水。本技术可以准确控制淋水、溅水的位置、距离、角度以及测试时间，如果转台固定在一个位置不满足工件的测试要求，可以将转台旋转一定角
度继续进行淋水、溅水测试，通过旋转一次或多次转台直至满足工件的淋水、溅水测试要求。
[0013]本技术还具有以下优选设计：
[0014]本技术的所述转台具有一个顶面，并且所述转台沿圆周方向设置有0
°
、90
°
、180
°
、270
°
四个停止位置，方便使转台上的样品外壳在各个可能的方向都能受到溅水，试验期间，水流量、压力维持恒定。
[0015]本技术的所述转台的下方安装有伺服电机，用于控制转台旋转并停止在测试要求的位置。
[0016]本技术的所述机器人为川崎RS50N六轴机器人，所述机器人上安装有传感器，便于根据传感器反馈的信号采用合适的控制策略，使机器人功能更加多样化、智能化。
[0017]本技术的所述运行控制组件还连接有显示屏，通过显示屏实时动态显示力控反馈数据，使测试结果科学客观、真实、精准。
[0018]本技术的所述测试装置还包括安全光栅，所述安全光栅设置于所述机器人活动区域周围，保障测试工作过程的人员安全，避免外物或外人进入测试区域后发生故障或安全事故。
[0019]本技术具有以下有益效果：
[0020]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0021]1.适用于不同尺寸形状的产品测试，使测试结果具有重现性，避免了人为测试的主观因素影响，保证测试结果的客观一致性，提高测试结果的准确性，特别是对于批量测试样品重现性(即第二个起由机器人独立运作)，更充分彰显机器人作用和价值，提高了测试效率，充分利用机器人作业稳定、高效的特点，严格按照程序逻辑执行，安全可靠，降低测试成本。
[0022]2.本技术可填补满足各类型产品的淋水、溅水智能检测的空白，适用于外形尺寸较大的产品测试，并通过安全光栅保障了测试过程的安全性。
附图说明
[0023]图1是本技术一种利用机器人的淋水、溅水测试装置的立体结构示意图；
[0024]图2是图1的A部放大图；
[0025]图3是实施例中转台的俯视图；
[0026]图4是机器人的俯视图；
[0027]图5是机器人的正视图，该图不含喷头和软管；
[0028]图6是机器人的侧视图，该图不含喷头和软管。
[0029]附图标记说明：
[0030]1‑
机器人，2
‑
喷头，3
‑
软管，4
‑
转台，5
‑
工件，6
‑
运行控制组件，7
‑
显示器。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例，详细说明本技术的技术方案，以便本领域普通技术人员更好地理解和实施本技术的技术方案。
[0032]如图1至图6所示，一种利用机器人的淋水、溅水测试装置，包括机器人1，机器人1
为垂直多关节六轴机器人，机器人1的前端安装有可拆卸的喷头2，喷头2连接有用于供水的软管3，所述测试装置还包括用于放置工件5的转台4和机器人1的运行控制组件6，转台4于机器人1的一侧，转台4能够在圆周方向的若干等角度位置停止。
[0033]作为优选实施例：
[0034]转台4沿圆周方向设置有0
°
、90
°
、180
°
、270
°
四个停止位置，转台4具有一个顶面，用于放置被测试工作/样品。
[0035]转台4的下方安装有伺服电机，用于控制转台4旋转并停止在测试要求的位置。
[0036]机器人1为川崎RS50N六轴机器人，机器人1上安装有传感器，便于根据传感器反馈的信号采用合适的控制策略，使机器人功能更加多样化、智能化。
[0037]运行控制组件6还连接有显示屏7，通过显示屏7实时动态显示力控反馈数据，使测试结果科学客观、真实、精准。
[0038]测试装置还包括安全光栅，所述安全光栅设置于机器人1活动区域周围，保障测试工作过程的人员安全，避免外物或外人进入测试区域后发生故障或安全事故。
[0039]上述实施示例仅是本技术较优实施示例，但并不能作为对技术的限制，任何基于本技术构思基础上做出的变型和改进，均应落入到本技术保护范围之内，具体保护范围以权利要求书本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用机器人的淋水、溅水测试装置，包括机器人，其特征在于，所述机器人为垂直多关节六轴机器人，所述机器人的前端安装有可拆卸的喷头，所述喷头连接有用于供水的软管，所述测试装置还包括用于放置工件的转台和所述机器人的运行控制组件，所述转台位于所述机器人的一侧，所述转台能够在圆周方向的若干等角度位置停止。2.根据权利要求1所述的利用机器人的淋水、溅水测试装置，其特征在于：所述转台具有一个顶面，并且所述转台沿圆周方向设置有0
°
、90
°
、180
°
、270<...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄少红，曾博，潘碧林，刘文波，伍梓健，
申请(专利权)人：威凯检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：