一种TOF视觉模组及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种TOF视觉模组及机器人。上述TOF视觉模组包括：下壳、上壳、至少一个视觉传感器模组；所述下壳和所述上壳相固紧形成所述TOF视觉模组的模组壳体，所述至少一个视觉传感器模组间隔设置并密封在所述模组壳体内，其中，在上壳和所述下壳的结合面处，所述上壳或者所述下壳开有密封槽，所述密封槽内嵌入有密封圈。采用本实用新型专利技术提供的技术方案，TOF视觉模组具有成本低、尺寸小且防护等级高，性能稳定的特点。性能稳定的特点。性能稳定的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种TOF视觉模组及机器人


[0001]本技术涉及人工智能领域，具体而言，涉及一种TOF视觉模组及机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的快速发展，机器人的应用从传统的固定目标高精度重复作业，扩展到操作对象可变和操作对象位置可变的柔性作业，机器人迫切需要机器视觉的配合以得到操作对象的三维信息。
[0003]视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。随着科技的发展和检测需求的提高，3D视觉技术在机器视觉行业占有越来越重要的地位，与传统的2D相机相比，3D TOF相机能获取三维信息，可以实现2D视觉技术无法实现或者不好实现的功能，例如检测产品的高度、平面度、体积等和三维建模等。
[0004]相关技术中，3D TOF相机受成本和尺寸的限制，以及密封会带来散热效果差等影响，无法达到较高的防护等级。然而，由于外壳防护等级低，限制了3D TOF相机的应用场景。因此针对该问题，为了提高防护等级，3D TOF相机通常使用防水接插件，但是这样处理又使得相机尺寸较大，并且提高了制造成本。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于公开了一种TOF视觉模组及机器人，以至少解决相关技术中为了提高防护等级，3D TOF相机通常使用防水接插件，但是这样处理又使得相机尺寸较大，并且提高了制造成本等问题。
[0006]根据本技术的一个方面，提供了一种TOF视觉模组。<br/>[0007]根据本技术的TOF视觉模组包括：下壳、上壳、至少一个视觉传感器模组；所述下壳和所述上壳相固紧形成所述TOF视觉模组的模组壳体，所述至少一个视觉传感器模组间隔设置并密封在所述模组壳体内，其中，在上壳和所述下壳的结合面处，所述上壳或者所述下壳开有密封槽，所述密封槽内嵌入有密封圈。
[0008]优选地，所述上壳设置有与所述至少一个视觉传感器模组的元器件相对的透明盖板，其中，所述透明盖板通过连接介质与所述上壳紧密结合。
[0009]优选地，所述下壳和/或所述上壳设有接口孔，所述接口孔周边紧密结合有密封介质，所述接口孔周边还设置有一个或多个锁定孔，其中，所述接口孔适配的插件在插入所述接口孔时，所述锁定孔锁紧所述插件的锁定柱，所述插件挤压所述密封介质使得所述模组壳体形成密封腔。
[0010]优选地，所述至少一个视觉传感器模组中，各个视觉传感器模组的外层均包裹有防护套，包裹有所述防护套的视觉传感器模组嵌入在所述模组壳体槽中，所述防护套用于防止各个视觉传感器模组与所述模组壳体直接接触，所述防护套与所述上壳的接触部呈齿
状结构，以缓冲各个视觉传感器模组的被压缩受力。
[0011]优选地，上述TOF视觉模组还包括：视觉传感器模组压板，所述视觉传感器模组压板通过第一固定部件固紧在所述上壳上，所述视觉传感器模组压板在结构上通过物理限位方式以保证各个视觉传感器模组与硅胶套的被压缩量，其中，所述至少一个视觉传感器模组的底板与视觉传感器模组压板之间设置有绝缘导热片，所述绝缘导热片通过与所述视觉传感器模组压板接触的平面均匀受力被所述传感器模组压板紧压固定，所述至少一个视觉传感器模组的底板通过与所述绝缘导热片接触的平面均匀受力被所述绝缘导热片紧压固定。
[0012]优选地，所述绝缘导热片与所述模组壳体的接触面之间设置有导热介质，所述视觉传感器模组压板用于将来自于所述视觉传感器模组的热量传导至所述模组壳体。
[0013]优选地，所述至少一个视觉传感器模组中每个视觉传感器模组均包括：立体摄像头和光源器件。
[0014]优选地，上述TOF视觉模组，还包括：印制电路板，所述印制电路板通过第二固定部件固紧在所述上壳上，所述印制电路板上发热元器件与所述下壳的接触面均设置有导热介质。
[0015]优选地，所述印制电路板与所述视觉传感器模组通过排线连接，所述排线的卡扣上粘接有柔性介质，所述柔性介质紧压在所述印制电路板和所述摄像头模组之间。
[0016]优选地，所述印制电路板上固定有防静电屏蔽罩。
[0017]根据本技术的另一方面，提供了一种机器人。
[0018]根据本技术的机器人包括：上述任一项所述的TOF视觉模组。
[0019]根据本技术，TOF视觉模组的上壳和下壳相固紧形成TOF视觉模组的模组壳体，至少一个视觉传感器模组间隔设置并密封在上述模组壳体内，其中，在上壳和上述下壳的结合面处，上述上壳或者上述下壳开有密封槽，上述密封槽内嵌入有密封圈。解决了相关技术中为了提高防护等级，3D相机通常使用防水接插件，但是这样处理又使得相机尺寸较大，并且提高了制造成本问题，使用上壳、下壳、密封槽和密封圈构成密封系统，使得TOF视觉模组具有成本低、尺寸小且防护等级高，性能稳定的特点。
附图说明
[0020]图1是根据本技术实施例的TOF视觉模组的整体示意图；
[0021]图2是根据本技术优选实施例的的TOF视觉模组的剖面结构示意图；
[0022]图3是根据本技术优选实施例的带插件的TOF视觉模组的整体示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合说明书附图对本技术的具体实现方式做一详细描述。
[0024]根据本技术的实施例，提供了一种TOF视觉模组。
[0025]图1是根据本技术实施例的TOF视觉模组的整体示意图。如图1所示，该TOF视觉模组包括：下壳1、上壳2、至少一个视觉传感器模组4(图1中未示出，参见图2)；所述下壳1和所述上壳2相固紧形成该TOF视觉模组的模组壳体，所述至少一个视觉传感器模组间隔设置并密封在所述模组壳体内，其中，在上壳2和所述下壳1的结合面处，所述上壳2或者所述
下壳1开有密封槽，所述密封槽内嵌入有密封圈。
[0026]图1所示的TOF视觉模组中，上壳和下壳相固紧形成该TOF视觉模组的模组壳体，至少一个视觉传感器模组间隔设置并密封在上述模组壳体内，其中，在上壳和上述下壳的结合面处，上述上壳或者上述下壳开有密封槽，上述密封槽内嵌入有密封圈。解决了相关技术中为了提高防护等级，3D相机通常使用防水接插件，但是这样处理又使得相机尺寸较大，并且提高了制造成本问题，使用上壳、下壳、密封槽和密封圈构成密封系统，使得TOF视觉模组具有成本低、尺寸小且防护等级高，性能稳定的特点。
[0027]在优选实施过程中，上述TOF视觉模组的模组壳体可以使用铝合金材质，即，下壳1和上壳2可以采用铝合金材质，当然，也可以采用其他金属材质，例如，钣金。下壳1和上壳2可以通螺钉和螺孔的方式相固紧，当然也可以通过其他的方式相固紧。在下壳1或者上壳2的结合面处，均可以开有密封槽，密封槽内嵌入密封绳9，例如，密封绳9可以是直径1mm的o形硅胶圈。如图2所示的TOF视觉模组，在下壳1与上壳2的结合面处，上壳2上开有密封槽，密封槽内嵌入有直径1mm的o形硅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TOF视觉模组，其特征在于，包括：下壳、上壳、至少一个视觉传感器模组；所述下壳和所述上壳相固紧形成所述TOF视觉模组的模组壳体，所述至少一个视觉传感器模组间隔设置并密封在所述模组壳体内，其中，在上壳和所述下壳的结合面处，所述上壳或者所述下壳开有密封槽，所述密封槽内嵌入有密封圈。2.根据权利要求1所述的TOF视觉模组，其特征在于，所述上壳设置有与所述至少一个视觉传感器模组的元器件相对的透明盖板，其中，所述透明盖板通过连接介质与所述上壳紧密结合。3.根据权利要求1所述的TOF视觉模组，其特征在于，所述下壳和/或所述上壳设有接口孔，所述接口孔周边紧密结合有密封介质，所述接口孔周边还设置有一个或多个锁定孔，其中，所述接口孔适配的插件在插入所述接口孔时，所述锁定孔锁紧所述插件的锁定柱，所述插件挤压所述密封介质使得所述模组壳体形成密封腔。4.根据权利要求1所述的TOF视觉模组，其特征在于，所述至少一个视觉传感器模组中，各个视觉传感器模组的外层均包裹有防护套，包裹有所述防护套的视觉传感器模组嵌入在所述模组壳体槽中，所述防护套用于防止各个视觉传感器模组与所述模组壳体直接接触，所述防护套与所述上壳的接触部呈齿状结构，以缓冲各个视觉传感器模组的被压缩受力。5.根据权利要求4所述的TOF视觉模组，其特征在于，还包括：视觉传感器模组压板，所述视觉传感器模组压板通过第一固定部件固紧在所述上壳上，所述视觉传感器模...

【专利技术属性】
技术研发人员：周斌旭，田伟，仇丽茹，冯建英，李立卫，闫东坤，
申请(专利权)人：北京盈迪曼德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：