一种可改变物料朝向的调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种可改变物料朝向的调整装置，涉及机械设备技术领域。包括中转平台、翻转机构以及升降机构；所述中转平台上设置有置料位，用于放置物料以及生产物料的模具；所述翻转机构包括安装架、旋转轴、吸嘴以及驱动件，所述旋转轴转动设置在安装架上，并且驱动件连接在旋转轴的一端，带动旋转轴转动，所述旋转轴上开设有插孔，所述吸嘴穿过插孔与设置在旋转轴另一侧的吸嘴架相连接；升降机构设置在所述安装架的下方，用于驱动翻转机构升或降。本实用新型专利技术提供了一种可改变物料朝向的调整装置，物料被吸取翻转后通过外部视觉系统判别产品品质再配合外部机械手吸取物料摆盘，可完成全自动剔除NG品和摆盘，高效率、高精度。高精度。高精度。

【技术实现步骤摘要】
一种可改变物料朝向的调整装置


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种可改变物料朝向的调整装置。

技术介绍

[0002]很多产品在生产时由于工艺特性，产品向下倒扣，而在对产品进行摆盘或与其它部件相连接之前，需要将产品旋转朝上以及将不良品剔除。目前，由于产品向下倒扣，无法使用简单的机械手将产品翻转再摆盘，而是通过人工翻转产品再判断产品的质量，这种方式效率低下，对人员的需求量大，不利于自动化生产。

技术实现思路

[0003]为此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，从而提供一种可改变物料朝向的调整装置，通过设置翻转机构和升降机构，并且在翻转机构上设置吸嘴，通过吸嘴能够将物料吸住，并通过旋转轴带动物料旋转，以此来改变物料的朝向。升降机构可驱动翻转机构下降靠近以吸取物料、上移带动物料脱离模具。一次可吸取多个物料，改变物料朝向后，有利于借助外部视觉系统判断产品的质量，然后再配合外部机械手可完成物料的摆盘，方便进入下一道工序，全自动化完成，提高生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种可改变物料朝向的调整装置，包括中转平台、翻转机构以及升降机构；
[0005]所述中转平台上设置有置料位，用于放置物料以及生产物料的模具；
[0006]所述翻转机构包括安装架、旋转轴、吸嘴以及驱动件，所述旋转轴转动设置在安装架上，并且驱动件连接在旋转轴的一端，带动旋转轴转动，所述旋转轴上开设有插孔，所述吸嘴穿过插孔与设置在旋转轴另一侧的吸嘴架相连接；
[0007]升降机构设置在所述安装架的下方，用于驱动翻转机构升或降。
[0008]进一步地，所述吸嘴上设置有定位针，用于定位物料，使吸嘴与物料一一对应。
[0009]进一步地，所述安装架上横向开设有移动槽，所述移动槽中设置有移动块，所述移动块上设置有张紧轮，所述安装架上设置有多组横向排列用于安装移动块的固定孔。
[0010]进一步地，所述驱动件包括电机、两个同步轮和同步带，两个同步轮均设置在安装架上，所述旋转轴与其中一所述同步轮向连接，另一同步轮与电机的输出轴向连接，所述同步带套设在两个同步轮外侧。
[0011]进一步地，所述升降机构包括承载板和气缸，所述翻转机构的安装架设置在承载板上，并且所述电机设置在承载板上，所述气缸设置在承载板的下方，所述气缸的输出轴连接在承载板的下表面。
[0012]进一步地，所述安装架上设置有光电开关，当所述吸嘴向下旋转至光电开关处，所述光电开关触发信号，使所述气缸带动翻转机构向下移动。
[0013]进一步地，所述气缸设置在底板上，所述底板的两外侧设置有连接板，所述连接板的上端设置有U形板，所述底板与U形板在四个角落处连接有导杆，所述承载板的四个角落
设置有导套，所述导杆一一对应穿过导套。
[0014]本技术提供的一种可改变物料朝向的调整装置，通过设置翻转机构和升降机构，并且在翻转机构上设置吸嘴，通过吸嘴能够将物料吸住，并通过旋转轴带动物料旋转，以此来改变物料的朝向。升降机构可驱动翻转机构下降靠近以吸取物料、上移带动物料脱离模具。一次可吸取多个物料，改变物料朝向后，有利于借助外部视觉系统判断产品的质量，然后再配合外部机械手可完成物料的摆盘，方便进入下一道工序，全自动化完成，提高生产效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术具体实施方式的技术方案，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对技术作进一步详细说明。
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术中翻转机构的整体结构示意图；
[0018]图3为本技术中翻转机构的爆炸结构示意图；
[0019]图4为本技术中升降机构的整体结构示意图。
[0020]图中各附图标记说明如下。
[0021]100、中转平台；110、模具；120、物料；200、翻转机构；210、安装架；211、移动槽；212、移动块；213、张紧轮；214、固定孔；215、光电开关；220、旋转轴；230、吸嘴；240、插孔；250、吸嘴架；260、定位针；270、电机；280、同步轮；290、同步带；300、升降机构；310、承载板；320、气缸；410、底板；420、连接板；430、U形板；440、导杆；450、导套。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“正面”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]如图1
‑
图4所示，一种可改变物料朝向的调整装置，包括中转平台100、翻转机构200以及升降机构300，中转平台100用于放置物料120，翻转机构200用于吸住物料120并进行翻转，改变物料120的朝向，升降机构300用于驱动翻转机构200下降靠近以吸取物料120、上移带动物料120脱离模具110。
[0026]中转平台100上设置有置料位，用于放置物料120以及生产物料120的模具110；中
转平台100为“口”字形支架，置料位为在中转平台100的上表面开设的一个一个凹槽，该凹槽的大小恰好能够用于放置生产物料120用的模具110。物料120生产完成后位于模具110中，将模具110以及置于其中的物料120一同放置到中转平台100上。
[0027]翻转机构200包括安装架210、旋转轴220、吸嘴230以及驱动件。安装架210上开设有多个孔，旋转轴220转动设置在安装架210上，并且驱动件连接在旋转轴220的一端，带动旋转轴220转动，旋转轴220上开设有插孔240，吸嘴230穿过插孔240与设置在旋转轴220另一侧的吸嘴架250相连接。吸嘴架250远离旋转轴220的一侧通过管道连接有吸气发生器，当触发开关时，吸气发生器就使吸嘴230有了吸力，能够将物料120吸起。
[0028]升降机构300设置在安装架210的下方，用于驱动翻转机构200下降靠近以吸取物料120、上移带动物料120脱离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可改变物料朝向的调整装置，其特征在于，包括中转平台、翻转机构以及升降机构；所述中转平台上设置有置料位，用于放置物料以及生产物料的模具；所述翻转机构包括安装架、旋转轴、吸嘴以及驱动件，所述旋转轴转动设置在安装架上，并且驱动件连接在旋转轴的一端，带动旋转轴转动，所述旋转轴上开设有插孔，所述吸嘴穿过插孔与设置在旋转轴另一侧的吸嘴架相连接；升降机构设置在所述安装架的下方，用于驱动翻转机构升或降。2.根据权利要求1所述的一种可改变物料朝向的调整装置，其特征在于,所述吸嘴上设置有定位针，用于定位物料，使吸嘴与物料一一对应。3.根据权利要求2所述的一种可改变物料朝向的调整装置，其特征在于,所述安装架上横向开设有移动槽，所述移动槽中设置有移动块，所述移动块上设置有张紧轮，所述安装架上设置有多组横向排列用于安装移动块的固定孔。4.根据权利要求3所述的一种可改变物料朝向的调整装置，其特征在于,所述驱动件包括电机、...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟文栋，肖勇，姜博，
申请(专利权)人：东莞市富诚达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：