智能融雪系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及智能融雪技术领域，公开一种智能融雪系统及控制方法。本发明专利技术中的智能融雪系统包括：冰雪检测模块、能量回收模块以及恒温防冻模块；本发明专利技术先通过冰雪检测模块获取待处理铁路岔道上各待测点对应的雪深值，并根据雪深值确定待处理铁路岔道的融雪情况，然后通过能量回收模块在融雪情况为存在冰雪时，产生融雪能量，再通过恒温防冻模块通过融雪能量使内置的加热元件对待处理铁路岔道进行融雪。本发明专利技术通过冰雪检测模块确定待处理铁路岔道的融雪情况，从而能够精确检测铁路岔道的融雪情况，然后通过恒温防冻模块利用能量回收模块产生的融雪能量使内置的加热元件对待处理铁路岔道进行融雪，从而能够在待处理铁路岔道存在冰雪时，自动进行融雪。自动进行融雪。自动进行融雪。

【技术实现步骤摘要】
智能融雪系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及智能融雪
，尤其涉及一种智能融雪系统及控制方法。

技术介绍

[0002]道岔融雪系统是近年来为了解决传统的初雪方式如：人工清扫道岔积雪等方式的低效率、低质量而综合其它的除雪方式，如燃气加热、热水加热、蒸汽加热、压缩冷空气等，提出的一种简洁、可靠、节能的融雪方式，但是现有的方式需要专业人员操控，维护成本较高。因此，如何精确检测铁路岔道的融雪情况，以对铁路岔道自动进行融雪，成为一个亟待解决的问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供了一种智能融雪系统及控制方法，旨在解决如何精确检测铁路岔道的融雪情况，以对铁路岔道自动进行融雪的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种智能融雪系统，所述智能融雪系统包括：冰雪检测模块、能量回收模块以及恒温防冻模块；
[0006]所述冰雪检测模块，用于获取待处理铁路岔道上各待测点对应的雪深值，并根据所述雪深值确定所述待处理铁路岔道的融雪情况；
[0007]所述能量回收模块，用于在所述融雪情况为存在冰雪时，产生融雪能量；
[0008]所述恒温防冻模块，用于通过所述融雪能量使内置的加热元件对所述待处理铁路岔道进行融雪。
[0009]可选地，所述冰雪检测模块，还用于获取下雪前待处理铁路岔道上各待测点对应的初始待测点坐标；
[0010]所述冰雪检测模块，还用于获取下雪后各待测点对应的目标待测点坐标；
[0011]所述冰雪检测模块，还用于根据所述初始待测点坐标和所述目标待测点坐标确定所述待处理铁路岔道上各待测点对应的雪深值，并根据所述雪深值确定所述待处理铁路岔道的融雪情况。
[0012]可选地，所述冰雪检测模块包括：倾角仪和激光位移传感器；
[0013]所述冰雪检测模块，还用于对所述倾角仪和所述激光位移传感器进行标定，获得所述倾角仪与所述激光位移传感器之间的夹角；
[0014]所述冰雪检测模块，还用于根据所述夹角确定下雪前待处理铁路岔道上各待测点对应的横坐标和纵坐标；
[0015]所述冰雪检测模块，还用于根据所述横坐标和所述纵坐标确定初始待测点坐标。
[0016]可选地，所述冰雪检测模块，还用于获取在测量点上存在第一预设高度的标准块时，倾角仪与激光位移传感器之间的初始夹角；
[0017]所述冰雪检测模块，还用于获取在所述测量点上存在第二预设高度的标准块时，所述第二预设高度的标准块对应的标准高度；
[0018]所述冰雪检测模块，还用于在所述标准高度与所述第二预设高度之间满足预设高度条件时，判定标定完成，并将所述初始夹角作为所述倾角仪与所述激光位移传感器之间的夹角。
[0019]可选地，所述冰雪检测模块还包括：云台，所述倾角仪和所述激光位移传感器位于云台护罩内；
[0020]所述冰雪检测模块，还用于获取所述云台护罩的旋转半径、所述激光位移传感器与所述云台护罩的第一距离以及所述激光位移传感器与雪面的第二距离；
[0021]所述冰雪检测模块，还用于根据所述旋转半径、所述夹角、所述第一距离、所述第二距离以及所述倾角仪对应的倾角确定下雪前待处理铁路岔道上各待测点对应的横坐标；
[0022]所述冰雪检测模块，还用于获取所述激光位移传感器与基准面的第三距离；
[0023]所述冰雪检测模块，还用于根据所述第二距离、所述第三距离、所述夹角以及所述倾角确定下雪前待处理铁路岔道上各待测点对应的纵坐标。
[0024]可选地，所述冰雪检测模块，还用于根据所述初始待测点坐标和所述目标待测点坐标确定所述待处理铁路岔道上各待测点对应的雪深值；
[0025]所述冰雪检测模块，还用于根据所述雪深值和所述待测点对应的倾角值；
[0026]所述冰雪检测模块，还用于根据所述雪深值和所述倾角值构建二维图像，并根据所述二维图像确定所述待处理铁路岔道的融雪情况。
[0027]可选地，所述能量回收模块，还用于回收所述待检测铁路岔道上列车的制动能量，以对所述冰雪检测模块和所述恒温防冻模块进行供电。
[0028]可选地，所述恒温防冻模块包括：PTC加热器和风机；
[0029]所述PTC加热器，用于为所述能量回收模块和所述冰雪检测模块提供稳定温度；
[0030]所述风机，用于与所述能量回收模块和所述冰雪检测模块之间进行热交换，以实现系统内部温度的热平衡。
[0031]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种智能融雪控制方法，所述智能融雪控制方法包括：
[0032]所述冰雪检测模块获取待处理铁路岔道上各待测点对应的雪深值，并根据所述雪深值确定所述待处理铁路岔道的融雪情况；
[0033]所述能量回收模块在所述融雪情况为存在冰雪时，产生融雪能量；
[0034]所述恒温防冻模块通过所述融雪能量使内置的加热元件对所述待处理铁路岔道进行融雪。
[0035]可选地，所述冰雪检测模块获取待处理铁路岔道上各待测点对应的雪深值，并根据所述雪深值确定所述待处理铁路岔道的融雪情况的步骤，具体包括：
[0036]所述冰雪检测模块获取下雪前待处理铁路岔道上各待测点对应的初始待测点坐标；
[0037]所述冰雪检测模块获取下雪后各待测点对应的目标待测点坐标；
[0038]所述冰雪检测模块根据所述初始待测点坐标和所述目标待测点坐标确定所述待处理铁路岔道上各待测点对应的雪深值，并根据所述雪深值确定所述待处理铁路岔道的融
雪情况。
[0039]本专利技术中的智能融雪系统包括：冰雪检测模块、能量回收模块以及恒温防冻模块；本专利技术先通过冰雪检测模块获取待处理铁路岔道上各待测点对应的雪深值，并根据雪深值确定待处理铁路岔道的融雪情况，然后通过能量回收模块在融雪情况为存在冰雪时，产生融雪能量，再通过恒温防冻模块通过融雪能量使内置的加热元件对待处理铁路岔道进行融雪。本专利技术通过冰雪检测模块根据待处理铁路岔道上各待测点对应的雪深值确定待处理铁路岔道的融雪情况，从而能够精确检测铁路岔道的融雪情况，然后通过恒温防冻模块利用能量回收模块产生的融雪能量使内置的加热元件对待处理铁路岔道进行融雪，从而能够在待处理铁路岔道存在冰雪时，自动进行融雪，并且能够降低运营成本。
附图说明
[0040]图1为本专利技术智能融雪系统的结构框图；
[0041]图2为本专利技术冰雪检测模块的冰雪检测原理图；
[0042]图3为本专利技术能量回收模块的外部结构图；
[0043]图4为本专利技术能量回收模块的内部电路结构图；
[0044]图5为本专利技术智能融雪控制方法第一实施例的流程示意图。
[0045]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0046]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能融雪系统，其特征在于，所述智能融雪系统包括：冰雪检测模块、能量回收模块以及恒温防冻模块；所述冰雪检测模块，用于获取待处理铁路岔道上各待测点对应的雪深值，并根据所述雪深值确定所述待处理铁路岔道的融雪情况；所述能量回收模块，用于在所述融雪情况为存在冰雪时，产生融雪能量；所述恒温防冻模块，用于通过所述融雪能量使内置的加热元件对所述待处理铁路岔道进行融雪。2.如权利要求1所述的智能融雪系统，其特征在于，所述冰雪检测模块，还用于获取下雪前待处理铁路岔道上各待测点对应的初始待测点坐标；所述冰雪检测模块，还用于获取下雪后各待测点对应的目标待测点坐标；所述冰雪检测模块，还用于根据所述初始待测点坐标和所述目标待测点坐标确定所述待处理铁路岔道上各待测点对应的雪深值，并根据所述雪深值确定所述待处理铁路岔道的融雪情况。3.如权利要求2所述的智能融雪系统，其特征在于，所述冰雪检测模块包括：倾角仪和激光位移传感器；所述冰雪检测模块，还用于对所述倾角仪和所述激光位移传感器进行标定，获得所述倾角仪与所述激光位移传感器之间的夹角；所述冰雪检测模块，还用于根据所述夹角确定下雪前待处理铁路岔道上各待测点对应的横坐标和纵坐标；所述冰雪检测模块，还用于根据所述横坐标和所述纵坐标确定初始待测点坐标。4.如权利要求3所述的智能融雪系统，其特征在于，所述冰雪检测模块，还用于获取在测量点上存在第一预设高度的标准块时，倾角仪与激光位移传感器之间的初始夹角；所述冰雪检测模块，还用于获取在所述测量点上存在第二预设高度的标准块时，所述第二预设高度的标准块对应的标准高度；所述冰雪检测模块，还用于在所述标准高度与所述第二预设高度之间满足预设高度条件时，判定标定完成，并将所述初始夹角作为所述倾角仪与所述激光位移传感器之间的夹角。5.如权利要求3所述的智能融雪系统，其特征在于，所述冰雪检测模块还包括：云台，所述倾角仪和所述激光位移传感器位于云台护罩内；所述冰雪检测模块，还用于获取所述云台护罩的旋转半径、所述激光位移传感器与所述云台护罩的第一距离以及所述激光位移传感器与雪面的第二距离；所述冰雪检测模块，还用于根据所述旋转半径、所述夹角、所述第一距离、所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文新，张艺豪，谢方志，聂鑫，吴欣怡，刘晟炜，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：