一种基于激光雷达与可见光融合的机器人导航设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于激光雷达与可见光融合的机器人导航设备，包括显示器和外框，所述显示器安装在外框的内部，所述显示器的内部设置有激光雷达模块，所述显示器前端的底部设置有测绘相机。该基于激光雷达与可见光融合的机器人导航设备通过显示器的内部设置有激光雷达模块，显示器前端的底部设置有测绘相机，开口的底端设置有罩体，在使用时，利用激光雷达模块和测绘相机可以使激光雷达导航与可见光视觉导航结合，提高机器人的导航精度和稳定性，同时风扇可以将测绘相机上附着的灰尘等遮挡物吹掉，保证测绘相机的正常使用，增强其工作的可靠性，解决的是导航精度不够高，且工作不够稳定可靠的问题。工作不够稳定可靠的问题。工作不够稳定可靠的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达与可见光融合的机器人导航设备


[0001]本技术涉及机器人导航设备
，具体为一种基于激光雷达与可见光融合的机器人导航设备。

技术介绍

[0002]导航设备可以帮助机器人做到自主路径规划、自动避开障碍物等，随着智能移动机器人在多行业的广泛使用，对机器人导航设备的要求越来越高。
[0003]公开号为CN213765923U的专利公开了一种智能机器人导航设备，包括安装框和导航屏；安装框上下两端均贯通有凹槽，且凹槽内壁左右两侧均设置有贯通至安装框外壁左右两侧的插口；只需将锁位条再次向外拉，使得扭矩弹簧再次拉伸开，并将卡位块从前槽口内取出，没有了卡位块的限位后，上侧的凸字条便可向下掉，上侧的凸字条顶部即可从上侧的插接口内脱离，然后将下侧的凸字条向上移，使得下侧的凸字条从下侧的插接口内脱离，将长条从长框和插口内抽出后，将外框向前拉便可将导航屏快速地拆下，便于使用者进行维修。
[0004]上述技术专利提出的智能机器人导航设备导航精度不够高，且工作不够稳定可靠；防护效果较差，容易受到碰撞而损坏；安装和使用不够灵活，使用起来较为不便；现提出一种基于激光雷达与可见光融合的机器人导航设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种基于激光雷达与可见光融合的机器人导航设备，以解决上述
技术介绍
中提出导航精度不够高，且工作不够稳定可靠的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于激光雷达与可见光融合的机器人导航设备，包括显示器和外框，所述显示器安装在外框的内部，所述显示器的内部设置有激光雷达模块，所述显示器前端的底部设置有测绘相机，所述外框的一侧设置有透明亚克力板，所述外框底部的前端开设有开口。
[0007]优选的，所述开口的底端设置有罩体，所述罩体内部底端的中间位置处固定安装有风扇，所述罩体底部的两端分别开设有进风孔。
[0008]优选的，所述开口正对显示器和测绘相机的前端，所述开口与罩体的内部相连通。
[0009]优选的，所述外框顶部的两侧分别活动铰接有第二活动臂，所述第二活动臂的顶端活动铰接有第一活动臂，所述第一活动臂的顶端活动铰接有安装角钢，所述安装角钢上开设有三组安装孔。
[0010]优选的，所述透明亚克力板通过合页与外框的一侧活动铰接，所述外框前端的一侧固定连接有第一磁条，所述透明亚克力板前端的一侧固定连接有第二磁条，所述第二磁条后端的一侧固定连接有握把。
[0011]优选的，所述第一磁条与第二磁条的磁极相异，所述外框与透明亚克力板横截面形状相同。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于激光雷达与可见光融合的机器人导航设备不仅实现了导航精度够高，且工作稳定可靠，实现了防护效果较好，不容易受到碰撞而损坏，而且实现了安装和使用灵活，使用起来较为方便；
[0013](1)通过显示器的内部设置有激光雷达模块，显示器前端的底部设置有测绘相机，开口的底端设置有罩体，罩体内部底端的中间位置处固定安装有风扇，罩体底部的两端分别开设有进风孔，在使用时，利用激光雷达模块和测绘相机可以使激光雷达导航与可见光视觉导航结合，提高机器人的导航精度和稳定性，同时风扇可以将测绘相机上附着的灰尘等遮挡物吹掉，保证测绘相机的正常使用，增强其工作的可靠性；
[0014](2)通过透明亚克力板通过合页与外框的一侧活动铰接，外框前端的一侧固定连接有第一磁条，透明亚克力板前端的一侧固定连接有第二磁条，第二磁条后端的一侧固定连接有握把，在使用时，显示器处于外框的内部可以得到很好地保护，在不使用时，将透明亚克力板翻转至外框的前端，利用第一磁条和第二磁条相互吸附的效果可以使透明亚克力板固定住，这样能够对该导航设备进行很好地保护，使其不易受到外界带来的碰撞而损坏，提高其使用寿命；
[0015](3)通过外框顶部的两侧分别活动铰接有第二活动臂，第二活动臂的顶端活动铰接有第一活动臂，第一活动臂的顶端活动铰接有安装角钢，安装角钢上开设有三组安装孔，在使用时，利用螺栓将安装角钢安装在机器人上，通过第一活动臂和第二活动臂形成的可折叠支架，能够使得显示器可以前后上下调整，提高该导航设备使用时的灵活性，使用非常便利。
附图说明
[0016]图1为本技术的正视局部剖面结构示意图；
[0017]图2为本技术的罩体正视剖面放大结构示意图；
[0018]图3为本技术的安装角钢侧视结构示意图；
[0019]图4为本技术的透明亚克力板合起时外框的正视局部剖面结构示意图。
[0020]图中：1、显示器；2、安装角钢；3、第一活动臂；4、第二活动臂；5、激光雷达模块；6、第一磁条；7、外框；8、罩体；9、测绘相机；10、透明亚克力板；11、第二磁条；12、握把；13、开口；14、风扇；15、进风孔；16、安装孔。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1：请参阅图1
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4，一种基于激光雷达与可见光融合的机器人导航设备，包括显示器1和外框7，显示器1安装在外框7的内部，显示器1的内部设置有激光雷达模块5，显示器1前端的底部设置有测绘相机9，外框7的一侧设置有透明亚克力板10，外框7底部的前端开设有开口13；
[0023]开口13的底端设置有罩体8，罩体8内部底端的中间位置处固定安装有风扇14，罩
体8底部的两端分别开设有进风孔15，开口13正对显示器1和测绘相机9的前端，开口13与罩体8的内部相连通；
[0024]具体地，如图1和图2所示，在使用时，利用激光雷达模块5和测绘相机9可以使激光雷达导航与可见光视觉导航结合，提高机器人的导航精度和稳定性，同时风扇14可以将测绘相机9上附着的灰尘等遮挡物吹掉，保证测绘相机9的正常使用，增强其工作的可靠性。
[0025]实施例2：外框7顶部的两侧分别活动铰接有第二活动臂4，第二活动臂4的顶端活动铰接有第一活动臂3，第一活动臂3的顶端活动铰接有安装角钢2，安装角钢2上开设有三组安装孔16；
[0026]具体地，如图1和图3所示，在使用时，利用螺栓将安装角钢2安装在机器人上，通过第一活动臂3和第二活动臂4形成的可折叠支架，能够使得显示器1可以前后上下调整，提高该导航设备使用时的灵活性，使用非常便利。
[0027]实施例3：透明亚克力板10通过合页与外框7的一侧活动铰接，外框7前端的一侧固定连接有第一磁条6，透明亚克力板10前端的一侧固定连接有第二磁条11，第二磁条11后端的一侧固定连接有握把12，第一磁条6与第二磁条11的磁极相异，外框7与透明亚克力板10横截本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达与可见光融合的机器人导航设备，包括显示器(1)和外框(7)，其特征在于：所述显示器(1)安装在外框(7)的内部，所述显示器(1)的内部设置有激光雷达模块(5)，所述显示器(1)前端的底部设置有测绘相机(9)，所述外框(7)的一侧设置有透明亚克力板(10)，所述外框(7)底部的前端开设有开口(13)。2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达与可见光融合的机器人导航设备，其特征在于：所述开口(13)的底端设置有罩体(8)，所述罩体(8)内部底端的中间位置处固定安装有风扇(14)，所述罩体(8)底部的两端分别开设有进风孔(15)。3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达与可见光融合的机器人导航设备，其特征在于：所述开口(13)正对显示器(1)和测绘相机(9)的前端，所述开口(13)与罩体(8)的内部相连通。4.根据权利要求1所述的一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓果，张智博，李钰琛，
申请(专利权)人：成都锦西数智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：