坐标系校正方法、工业设备及存储介质技术

本申请提供一种坐标系校正方法、工业设备及存储介质，用于对工件图像与加工坐标系进行校正，工件图像对应于一矩形工件，加工坐标系包括坐标原点、x轴和y轴，工件图像包括工件边线和几何中心，加工坐标系校正方法包括：确定工件边线与x轴在x轴正半轴和负半轴上的两交点分别为第一交点和第二交点；确定工件边线与y轴在y轴正半轴和负半轴上的两交点分别为第三交点和第四交点；根据工件边线的偏转方向，在工件边线上确定角度基准点；根据角度基准点的坐标，及第三交点或第四交点的坐标，计算几何中心的偏转角度；根据第一交点、第二交点、第三交点和第四交点的坐标，计算几何中心的坐标。标。标。

【技术实现步骤摘要】
坐标系校正方法、工业设备及存储介质


[0001]本申请涉及精密加工的领域，更具体地涉及一种坐标系校正方法、工业设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在精密加工领域，对矩形工件进行加工时，可以通过图像识别获取工件图像，并将工件图像与预存的加工坐标系结合，并通过预设需要加工的点位的坐标，在工件图像中确定需要加工的点位。
[0003]一般情况下，将工件图像与预存的加工坐标系结合时，工件图像的几何中心与加工坐标系中的坐标原点重合，且加工坐标系的坐标轴与工件图像的短边上的中线及长边上的中线重合。但由于操作人员误操作或对矩形工件上料的设备的精度不足等情况，存在矩形工件放置在加工工位时位置偏离，加工坐标系与工件图像偏离的情况，导致坐标原点与几何中心偏离，和/或加工坐标系的坐标轴与工件图像的短边上的中线及长边上的中线偏离。此时对矩形工件进行加工，实际加工位置与预设的加工点位存在偏差。存在准确性不足的缺陷。

技术实现思路

[0004]鉴于以上内容，有必要提供一种坐标系校正方法、工业设备及存储介质，可以在矩形工件位置偏离时，通过在加工坐标系中确定工件图像上五个点的坐标，计算得出几何中心的坐标及偏转角度，使加工坐标系可根据几何中心的坐标及偏转角度调整位置，提高加工坐标系校正的准确性。
[0005]第一方面，本申请的实施例提供一种坐标系校正方法，用于对工件图像与加工坐标系进行校正，所述工件图像对应于一矩形工件，所述加工坐标系包括坐标原点、x轴和y轴，所述工件图像包括工件边线和几何中心，所述加工坐标系校正方法包括：获取所述工件边线与所述x轴的正半轴上的第一交点，及所述工件边线与所述x轴的负半轴上的第二交点；获取所述工件边线与所述y轴的正半轴上的第三交点，及所述工件边线与所述y轴的负半轴上的第四交点；根据所述工件边线的偏转方向，在所述工件边线上确定角度基准点；根据所述角度基准点与所述第三交点的坐标，或根据所述角度基准点与所述第四交点的坐标，计算所述几何中心的偏转角度；根据所述第一交点、所述第二交点、所述第三交点和所述第四交点的坐标，计算所述几何中心的坐标。
[0006]可选地，所述工件图像还包括第一中线和第二中线，所述第一中线为所述工件边线中相对两边线的中线，所述第二中线为所述工件边线中相对的另两边线的中线，所述根据所述第一交点、所述第二交点、所述第三交点和所述第四交点的坐标，当计算所述几何中心的坐标包括：获取所述x轴与所述第二中线的交点为第五交点；获取所述y轴与所述第一中线的交点为第六交点；获取所述第五交点在所述y轴的延伸方向上的延长线，及所述第六交点在所述x轴的延伸方向上的延长线的交点为第七交点；根据所述第五交点、所述第六交
点、所述第七交点和所述坐标原点建立辅助边线，其中，所述辅助边线呈矩形；根据所述第五交点、所述第六交点、所述第七交点的坐标及所述偏转角度，计算所述几何中心的坐标。
[0007]可选地，所述第五交点、所述第六交点、所述第七交点、所述坐标原点和所述几何中心均位于一辅助圆上，所述辅助圆的圆心为所述辅助边线上两对角线的交点。
[0008]可选地，当计算所述几何中心的坐标时，所述方法包括：根据所述第一交点、所述第二交点、所述第三交点和所述第四交点的坐标，计算所述第七交点的坐标，其中，所述第七交点的x坐标为所述第一交点的x坐标与所述第二交点的x坐标之和的二分之一，所述第七交点的y坐标为所述第三交点的y坐标与所述第四交点的y坐标之和的二分之一。
[0009]可选地，当计算所述几何中心的坐标时，所述方法还包括：确定所述第七交点的x坐标G
x
是否小于0；若所述第七交点的x坐标G
x
不小于0，则根据所述第七交点的x坐标G
x
和y坐标G
y
，以及所述偏转角度θ计算，所述几何中心的x坐标S
x
及y坐标S
y
，计算公式为，计算公式为，计算公式为，计算公式为若所述第七交点的x坐标G
x
小于0，则根据所述第七交点的x坐标G
x
和y坐标G
y
，以及所述偏转角度θ计算，所述几何中心的x坐标S
x
及y坐标S
y
，计算公式为，计算公式为，计算公式为，计算公式为
[0010]可选地，当所述工件边线上确定所述角度基准点时，所述方法包括：获取所述工件边线的偏转方向；若所述工件边线的偏转方向为逆时针方向，则在所述加工坐标系的第二象限或第四象限确定所述角度基准点；若所述工件边线的偏转方向为顺时针方向，则在所述加工坐标系的第一象限或第三象限确定所述角度基准点。
[0011]可选地，当所述工件边线上确定所述角度基准点时，所述方法还包括：获取所述几何中心在所述加工坐标系中所在的象限；若所述几何中心位于所述加工坐标系中的第二象限或第三象限，则在所述加工坐标系的第二象限或第三象限确定所述角度基准点的位置；若所述几何中心位于所述加工坐标系中的第一象限或第四象限，则在所述加工坐标系的第一象限或第四象限确定所述角度基准点的位置。
[0012]可选地，当计算所述几何中心的所述偏转角度时，所述方法包括：若所述角度基准点位于所述加工坐标系的第一象限，则根据所述第三交点的x坐标G
X
和y坐标C
y
，以及所述角度基准点的x坐标R
x
和y坐标R
y
计算所述偏转角度θ，计算公式为θ＝arctan[R
y
‑
C
y
/R
x
‑
C
X
]；若所述角度基准点位于所述加工坐标系的第二象限，则根据所述第三交点的x坐标C
X
和y坐标C
y
，以及所述角度基准点的x坐标R
x
和y坐标R
y
计算所述偏转角度θ，计算公式为θ＝arctan[C
y
‑
R
y
/C
x
‑
R
X
]；若所述角度基准点位于所述加工坐标系的第三象限，则根据所述第四交点的x坐标D
X
和y坐标D
y
，以及所述角度基准点的x坐标R
x
和y坐标R
y
计算所述偏转角度θ，计算公式为θ＝arctan[R
y
‑
D
y
/R
x
‑
D
X
]；若所述角度基准点位于所述加工坐标系的第三象限，则根据所述第四交点的x坐标D
X
和y坐标D
y
，以及所述角度基准点的x坐标R
x
和y坐标R
y
计算所述偏转角度θ，计算公式为θ＝arctan[D
y
‑
R
y
/D
x
‑
R
X
]。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坐标系校正方法，用于对工件图像与加工坐标系进行校正，所述工件图像对应于一矩形工件，所述加工坐标系包括坐标原点、x轴和y轴，所述工件图像包括工件边线和几何中心，其特征在于，所述加工坐标系校正方法包括：获取所述工件边线与所述x轴的正半轴上的第一交点，及所述工件边线与所述x轴的负半轴上的第二交点；获取所述工件边线与所述y轴的正半轴上的第三交点，及所述工件边线与所述y轴的负半轴上的第四交点；根据所述工件边线的偏转方向，在所述工件边线上确定角度基准点；根据所述角度基准点与所述第三交点的坐标，或根据所述角度基准点与所述第四交点的坐标，计算所述几何中心的偏转角度；根据所述第一交点、所述第二交点、所述第三交点和所述第四交点的坐标，计算所述几何中心的坐标。2.如权利要求1所述的坐标系校正方法，其特征在于，所述工件图像还包括第一中线和第二中线，所述第一中线为所述工件边线中相对两边线的中线，所述第二中线为所述工件边线中相对的另两边线的中线，所述根据所述第一交点、所述第二交点、所述第三交点和所述第四交点的坐标，当计算所述几何中心的坐标包括：获取所述x轴与所述第二中线的第五交点；获取所述y轴与所述第一中线的第六交点；获取所述第五交点在所述y轴的延伸方向上的延长线，及所述第六交点在所述x轴的延伸方向上的延长线的第七交点；根据所述第五交点、所述第六交点、所述第七交点和所述坐标原点建立辅助边线，其中，所述辅助边线呈矩形；根据所述第五交点、所述第六交点、所述第七交点的坐标及所述偏转角度，计算所述几何中心的坐标。3.如权利要求2所述的坐标系校正方法，其特征在于，所述第五交点、所述第六交点、所述第七交点、所述坐标原点和所述几何中心均位于一辅助圆上，所述辅助圆的圆心为所述辅助边线上两对角线的交点。4.如权利要求2所述的坐标系校正方法，其特征在于，当计算所述几何中心的坐标时，所述方法包括：根据所述第一交点、所述第二交点、所述第三交点和所述第四交点的坐标，计算所述第七交点的坐标，其中，所述第七交点的x坐标为所述第一交点的x坐标与所述第二交点的x坐标之和的二分之一，所述第七交点的y坐标为所述第三交点的y坐标与所述第四交点的y坐标之和的二分之一。5.如权利要求4所述的坐标系校正方法，其特征在于，当计算所述几何中心的坐标时，所述方法还包括：确定所述第七交点的x坐标G
x
是否小于0；若所述第七交点的x坐标G
x
不小于0，则根据所述第七交点的x坐标G
x
和y坐标G
y
，以及所述偏转角度θ计算，所述几何中心的x坐标S
x
及y坐标S
y
，计算公式为
若所述第七交点的x坐标G
x
小于0，则根据所述第七交点的x坐标G
x
和y坐标G
y
，以及所述偏转角度θ计算，所述几何中心的x坐标S
x
及y坐标S
y
，计算公式为，计算公式为，计算公式为6.如权利要求1所述的坐标系校正方法，其特征在于，当所述工件边线上确定所述角度基准点时，所述方法包括：获取所述工件边线的偏转方向；若所述工件边线的偏转方向为逆时针方向，则在所述加工坐标系的第二象限或第四象限确...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪志谦，屈伟，戴冠中，覃学，李紫楠，何崧，钟山，赵江，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：发明
国别省市：