图像过滤方法技术

在本发明专利技术的图像过滤方法中，通过扫描仪获得二维图像，获得二维图像的至少一部分数据的颜色信息之后，判断获得的颜色信息是否包含在基准颜色范围。当获得的颜色信息包含在基准颜色范围时，在二维图像内删除该数据，将剩余的图像数据转换为三维体积数据。另一方面，在判断基准颜色范围的过程中，基准颜色可以为已设定的数据，可由用户任意设定，可通过反复输入基准图像来获得的图像数据执行用于定义基准颜色范围的学习。通过使用这种图像过滤方法，具有三维扫描仪用户可将扫描之后后校正工作最小化，可得到口腔内部相关精密数据结果值，因而提高数据可靠性的优点。因而提高数据可靠性的优点。因而提高数据可靠性的优点。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像过滤方法


[0001]本专利技术涉及图像过滤方法(IMAGE FILTERING METHOD)，更详细地涉及从获得的图像排除用户不必要的部分的方法。

技术介绍

[0002]当前，三维扫描技术不区分工业领域而被广泛使用，尤其其实用性在制作牙齿补缀治疗物等牙科治疗领域中继续被关注。
[0003]另一方面，当利用三维扫描仪拍摄患者的患部，即，口腔内部(是指牙齿、牙龈等)时，三维扫描仪将拍摄到的部位相关图像转换为三维体积数据，最终，获得一个整个口腔模型数据。
[0004]此时，当拍摄患者的口腔内部时，存在于口腔内部的异物、三维扫描仪用户(通常可以为牙医)的手等有可能一同被拍摄。像这样，异物或用户的手为妨碍获得患者的整个口腔模型数据的因素，最终，需要在三维体积数据转换过程或后校正过程中删除。
[0005]至今，三维扫描仪用户在执行扫描之后，在转换的三维体积数据中手动删除不相当于实际口腔内部的部分，因而存在后校正工作需要很长时间的问题。

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]为了解决以上问题，本专利技术的图像过滤方法提供从获得的二维图像数据获得二维图像数据的各个像素相关颜色信息，比较获得的颜色信息和基准颜色信息，删除判断为不相当于口腔信息的像素数据，不包含在三维体积数据转换过程中的方法。
[0008]并且，提供通过颜色信息的学习定义基准颜色或基准颜色范围，从学习的基准颜色或基准颜色范围删除判断为不相当于口腔信息的像素数据，不包含在三维体积数据转换过程中的方法。
[0009]本专利技术的技术问题不局限于以上提及的技术问题，本专利技术所属
的普通技术人员可从以下记载内容中明确地理解未提及的其他技术问题。
[0010]技术方案
[0011]本专利技术的图像过滤方法可包括：图像获得步骤，通过扫描仪获得具有包括口腔内部的牙齿的有效数据部分的扫描对象的二维图像；颜色获得步骤，由从上述图像获得步骤获得的上述二维图像的至少一部分数据获得颜色信息；过滤步骤，在上述颜色获得步骤中，当上述至少一部分数据的颜色信息包含在作为与上述口腔内部区分的过滤对象物体所具有的颜色范围的基准颜色范围内时，判断为具有删除对象颜色的删除对象数据，在上述二维图像数据内删除上述删除对象数据；以及三维运算步骤，将经过上述过滤步骤删除上述删除对象数据，仅具有上述有效数据部分的二维图像数据转换为三维体积数据。
[0012]并且，本专利技术还可包括基准颜色判断步骤，判断在上述颜色获得步骤中获得的上述至少一部分数据的颜色信息是否包含在基准颜色范围内，在上述过滤步骤中，可将从上
述基准颜色判断步骤判断为上述基准颜色范围的上述至少一部分数据判断为删除对象数据，在上述二维图像数据内删除。
[0013]并且，本专利技术还可包括基准颜色设定步骤，设定上述删除对象颜色，上述基准颜色设定步骤的上述删除对象颜色可通过用户界面指定。
[0014]并且，上述基准颜色范围的大小能够以上述删除对象颜色为基准通过用户界面调节。
[0015]并且，上述颜色信息可以为使用RGB加法混合方式表现的信息。
[0016]另一方面，本专利技术再一实施例的图像过滤方法可包括：图像获得步骤，通过扫描仪获得具有包括口腔内部的牙齿的有效数据部分的扫描对象的二维图像；建模步骤，基于上述二维图像生成三维虚拟模型；显示步骤，以视觉方式显示上述三维虚拟模型；以及过滤步骤，在上述二维图像中相当于作为与上述口腔内部区分的过滤对象物体所具有的颜色的删除对象颜色的部分在上述显示步骤之前过滤，在上述建模步骤中，能够以删除具有上述删除对象颜色的数据，仅具有上述有效数据部分的二维图像数据生成上述三维虚拟模型。
[0017]并且，上述过滤步骤还可包括：基准颜色设定步骤，从上述过滤对象物体设定上述删除对象颜色；以及基准颜色判断步骤，判断在上述二维图像中是否存在有上述删除对象颜色。
[0018]并且，在上述基准颜色设定步骤中，可根据用户的选择设定，或基于过滤对象物体的图像设定。
[0019]另一方面，本专利技术另一实施例的图像过滤方法可包括：图像获得步骤，通过扫描仪获得具有包括口腔内部的牙齿的有效数据部分的扫描对象的二维图像；颜色获得步骤，由从上述图像获得步骤获得的上述二维图像的至少一部分数据获得颜色信息；基准颜色范围定义步骤，基于与上述口腔内部区分的过滤对象物体的图像将上述过滤对象物体所具有的颜色范围定义为基准颜色范围；基准颜色判断步骤，判断在上述颜色获得步骤中获得的上述至少一部分数据的颜色信息是否包含在通过学习定义的上述基准颜色范围内；过滤步骤，当在上述颜色判断步骤中上述至少一部分数据的颜色信息包含在上述基准颜色范围内时，判断为具有删除对象颜色的删除对象数据，在上述二维图像数据内删除；以及三维运算步骤，将经过上述过滤步骤删除上述删除对象数据，仅具有上述有效数据部分的二维图像数据转换为三维体积数据。
[0020]并且，上述基准颜色范围定义步骤可包括：基准图像获得步骤，反复获得至少一个包括上述删除对象颜色的过滤对象物体的图像；以及基准颜色范围学习步骤，由从上述基准图像获得步骤获得的上述过滤对象物体的图像确定上述基准颜色范围。
[0021]并且，在上述基准颜色范围学习步骤中，可从通过上述基准图像获得步骤获得的至少一个图像将重叠的颜色学习为上述基准颜色范围。
[0022]并且，上述颜色信息可以为使用RGB加法混合方式表现的信息。
[0023]专利技术的效果
[0024]根据本专利技术，具有如下优点：通过获得的图像的至少一部分的颜色值，判断拍摄的部分是否为形成口腔模型数据所需的部分，当判断上述部分为具有删除对象颜色的噪声像素时，删除该部分的数据，只有实际形成口腔模型数据所需的部分执行三维运算。
[0025]并且，如上所述，具有只有形成口腔模型数据所需的部分执行三维运算，可节约三
维运算所需的时间及资源的优点。
[0026]并且，以排除噪声像素的数据形成三维体积数据，因而可获得更精密的三维体积数据，其具有提高口腔模型数据的可靠性的优点。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的图像过滤方法的流程图。
[0028]图2为用于说明在本专利技术的图像过滤方法中RGB加法混合方式的简化的RGB颜色表。
[0029]图3为例示性地表示在本专利技术的图像过滤方法中具有删除对象颜色的物体的图。
[0030]图4为例示性地表示在本专利技术的图像过滤方法中具有删除对象颜色的物体的数据和口腔内部的数据一同转换为三维体积数据的图。
[0031]图5为例示性地表示在本专利技术的图像过滤方法中排除具有删除对象颜色的物体，只有口腔内部的数据转换为三维体积数据的图。
[0032]图6为本专利技术另一实施例的图像过滤方法的流程图。
[0033]图7为执行本专利技术的图像过滤方法的图像过滤装置的结构图。
[0034]附图标记的说明
[0035]S1：图像获得步骤S2：颜色获得步骤
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像过滤方法，其特征在于，包括：图像获得步骤，通过扫描仪获得具有包括口腔内部的牙齿的有效数据部分的扫描对象的二维图像；颜色获得步骤，由从上述图像获得步骤获得的上述二维图像的至少一部分数据获得颜色信息；过滤步骤，在上述颜色获得步骤中，当上述至少一部分数据的颜色信息包含在作为与上述口腔内部区分的过滤对象物体所具有的颜色范围的基准颜色范围内时，判断为具有删除对象颜色的删除对象数据，在上述二维图像的数据内删除上述删除对象数据；以及三维运算步骤，将经过上述过滤步骤删除上述删除对象数据，仅具有上述有效数据部分的二维图像数据转换为三维体积数据。2.根据权利要求1所述的图像过滤方法，其特征在于，还包括基准颜色判断步骤，判断在上述颜色获得步骤中获得的上述至少一部分数据的颜色信息是否包含在基准颜色范围内，在上述过滤步骤中，将从上述基准颜色判断步骤判断为上述基准颜色范围的上述至少一部分数据判断为删除对象数据，在上述二维图像数据内删除。3.根据权利要求2所述的图像过滤方法，其特征在于，还包括基准颜色设定步骤，设定上述删除对象颜色，上述基准颜色设定步骤的上述删除对象颜色通过用户界面指定。4.根据权利要求3所述的图像过滤方法，其特征在于，上述基准颜色范围的大小能够以上述删除对象颜色为基准通过用户界面调节。5.根据权利要求1所述的图像过滤方法，其特征在于，上述颜色信息为使用RGB加法混合方式表现的信息。6.一种图像过滤方法，其特征在于，包括：图像获得步骤，通过扫描仪获得具有包括口腔内部的牙齿的有效数据部分的扫描对象的二维图像；建模步骤，基于上述二维图像生成三维虚拟模型；显示步骤，以视觉方式显示上述三维虚拟模型；以及过滤步骤，在上述二维图像中相当于作为与上述口腔内部区分的过滤对象物体所具有的颜色的删除对象颜色的部分在上述显示步骤之前过滤，在上述建模步骤中，以删除具有上述删除对象颜色的数据，仅具有上述有效数据部分的二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东勳，李胜珍，
申请(专利权)人：株式会社美迪特，
类型：发明
国别省市：