数据传输方法及系统技术方案

本公开提供一种数据传输方法及系统，涉及电子信息技术领域，能够解决传输无人驾驶车辆采集的图像时效率低的问题。具体技术方案为：采集端获取无人驾驶车辆所采集的图像后，根据分区处理的策略，划分重点区域的图像和非重点区域的图像，并传输。本公开用于图像传输。本公开用于图像传输。本公开用于图像传输。

【技术实现步骤摘要】
数据传输方法及系统


[0001]本公开涉及电子信息
，尤其涉及数据传输方法及系统。

技术介绍

[0002]为了更好的勘探地形和探测目标物体，可以通过无人驾驶的车辆进行图像采集。现有技术中，为了便于用户实时获取无人战车当前所处的环境，则要将无人车辆侧采集到的图像实时返回给图像采集的控制中心，但是在图像传输过程中会因为网络等原因造成图像传输效率低。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供一种数据传输方法及系统，能够解决传输无人驾驶车辆采集的图像时效率低的问题。所述技术方案如下：
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种数据传输方法，该方法包括：
[0005]获取每个采集模块的采集参数和目标传输带宽，该采集信息包括采集的位置信息和采集时间、采集焦距及采集范围；
[0006]获取每个采集模块的采集参数和目标传输带宽，所述采集信息包括采集的位置信息和采集时间、采集焦距及采集范围，所述采集模块是指无人驾驶车辆在至少一个平面上部署了至少一个采集模块；
[0007]根据所述采集参数和目标传输带宽，确定第一区域和第二区域，其中所述第一区域至少是包括多个采集模块的区域或者一个采集模块中所采集图像的部分区域，所述第一区域的图像显示质量高于第二区域的显示质量；
[0008]获取第一区域所采集的第一数据，及第二区域所采集的第二数据；
[0009]根据第一编码规则编码处理第一数据，生成第一码流，并根据第二编码规则编码处理第二数据，生成第二码流，所述第一编码规则的质量高于第二编码规则；
[0010]根据第一码流和第二码流，生成目标码流数据。
[0011]在一个实施例中，该方法还包括：
[0012]获取该第一平面中每个采集模块对应的采集参数；
[0013]根据目标传输带宽，确定目标采集参数，该目标采集参数至少包括采集角度相匹配的第一角度和第一距离；
[0014]当采集模块对应的采集角度与目标采集参数相匹配时，确定该采集模块为第一采集模块。
[0015]在一个实施例中，该方法还包括：
[0016]获取图像传输请求，该图像传输请求用于指示通过目标采集模块采集图像，该图像传输请求包括采集参数；
[0017]根据该图像传输请求，在多个采集模块中确定目标采集模块，并调整目标采集模块的采集参数；
[0018]通过目标采集模块采集目标图像，并发送。
[0019]根据本公开实施例的第二方面，提供一种数据传输装置，包括：
[0020]集端和接收端，该采集端通过无人驾驶车辆进行数据的采集，该无人驾驶车辆在至少一个平面上部署了至少一个采集模块；
[0021]采集端，用于获取每个采集模块的采集参数和目标传输带宽，该采集信息包括采集的位置信息和采集时间、采集焦距及采集范围；
[0022]获取每个采集模块的采集参数和目标传输带宽，所述采集信息包括采集的位置信息和采集时间、采集焦距及采集范围，所述采集模块是指无人驾驶车辆在至少一个平面上部署了至少一个采集模块；
[0023]根据所述采集参数和目标传输带宽，确定第一区域和第二区域，其中所述第一区域至少是包括多个采集模块的区域或者一个采集模块中所采集图像的部分区域，所述第一区域的图像显示质量高于第二区域的显示质量；
[0024]获取第一区域所采集的第一数据，及第二区域所采集的第二数据；
[0025]根据第一编码规则编码处理第一数据，生成第一码流，并根据第二编码规则编码处理第二数据，生成第二码流，所述第一编码规则的质量高于第二编码规则；
[0026]根据第一码流和第二码流，生成目标码流数据；
[0027]接收端，用于获取目标码流数据；
[0028]通过第一解码规则解码处理第一码流获取第一数据，并根据第二解码规则解码处理第二码流获取第二数据。
[0029]在一个实施例中，该系统中该采集端，还用于：
[0030]在该无人驾驶车辆的至少一个平面内确定第一平面；
[0031]并在第一平面内的至少一个采集模块中确定第一采集模块。
[0032]在一个实施例中，该系统中在至少一个采集模块中确定第一采集模块，包括：
[0033]获取该第一平面中每个采集模块对应的采集参数；
[0034]根据目标传输带宽，确定目标采集参数，该目标采集参数至少包括采集角度相匹配的第一角度和第一距离；
[0035]当采集模块对应的采集角度与目标采集参数相匹配时，确定该采集模块为第一采集模块。
[0036]在一个实施例中，该系统中根据目标传输带宽，确定目标采集参数，包括：
[0037]获取目标传输资源和预设传输资源，该预设传输资源用于指示传输原始数据所需的资源；
[0038]当目标传输资源与预设传输资源之间不匹配时，则确定该目标传输资源所处的阈值区间：
[0039]根据该阈值区间和目标映射，确定目标采集参数，该目标映射用于指示至少一个阈值区域和至少一组采集参数之间的关系。
[0040]在一个实施例中，该系统中的解码端，还用于：
[0041]根据第一显示规则显示第一数据，和根据第二显示规则显示第二数据，该第一显示规则的显示质量高于第二显示规则。
[0042]在一个实施例中，该系统中解码端，还用于：
[0043]获取图像传输请求，该图像传输请求用于指示通过目标采集模块采集图像，并传输，该图像传输请求包括采集参数；
[0044]向采集端发送该图像传输请求，以使得采集端控制无人驾驶车辆获取目标图像；
[0045]根据该图像传输请求，获取目标图像。
[0046]在一个实施例中，该系统中的无人驾驶车辆还用于：
[0047]获取图像传输请求，该图像传输请求用于指示通过目标采集模块采集图像，该图像传输请求包括采集参数；
[0048]根据该图像传输请求，在多个采集模块中确定目标采集模块，并调整目标采集模块的采集参数；
[0049]通过目标采集模块采集目标图像，并发送。
[0050]本公开实施例提供的数据传输系统，无人驾驶车辆在采集图像后向采集端发送，采集端根据传输带宽和采集参数，确定重点区域和边缘区域，并分别获取重点区域所采集的数据和边缘区域所采集数据，最后向接收端发送，实现了在高效传输无人驾驶车辆所采集图像的同时，保障了重点区域的图像质量，即保障了勘探结果的实现。
[0051]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0052]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0053]图1是本公开实施例提供的一种数据传输方法的流程图；
[0054]图1a是本公开实施例提供的一种数据传输方法的传输示意图；
[0055]图2是本公开实施例提供的一种数据传输系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据传输系统，其特征在于，所述系统包括：采集端和接收端，所述采集端通过无人驾驶车辆进行数据的采集，所述无人驾驶车辆在至少一个平面上部署了至少一个采集模块；采集端，用于获取每个采集模块的采集参数和目标传输带宽，所述采集信息包括采集的位置信息和采集时间、采集焦距及采集范围；根据所述采集参数和目标传输带宽，确定第一区域和第二区域，其中所述第一区域至少是包括多个采集模块的区域或者一个采集模块中所采集图像的部分区域，所述第一区域的图像显示质量高于第二区域的显示质量；获取第一区域所采集的第一数据，及第二区域所采集的第二数据；根据第一编码规则编码处理第一数据，生成第一码流，并根据第二编码规则编码处理第二数据，生成第二码流，所述第一编码规则的质量高于第二编码规则；根据第一码流和第二码流，生成目标码流数据；接收端，用于获取目标码流数据；通过第一解码规则解码处理第一码流获取第一数据，并根据第二解码规则解码处理第二码流获取第二数据。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集端，还用于：获取所述采集模块所采集的图像，并划分所述图像为N个区域；获取所述N个区域的采集参数，所述采集参数至少包括采集位置和采集分辨率；根据所述采集参数，确定N个区域中的第一区域和第二区域。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一区域包括第一采集模块时，所述采集端，还用于：在所述无人驾驶车辆的至少一个平面内确定第一平面；并在第一平面内的至少一个采集模块中确定第一采集模块。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述在至少一个采集模块中确定第一采集模块，包括：获取所述第一平面中每个采集模块对应的采集参数；根据目标传输带宽，确定目标采集参数，所述目标采集参数至少包括采集角度相匹配的第一角度和第一距离；当采集模块对应的采集角度与目标采集参数相匹配时，确定所述采集模块为第一采集模块。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，根据目标传输带宽，确定目标采集参数，包括：获取目标传输资源和预设传输资源，所述预设传输资源用于指示传输原始数据所需的资源；当目标传输资源与预设传输资源之间不匹配时，则确定所述目标传输资源所处的阈值区间：根据所述阈值区间和目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：程胜文，
申请(专利权)人：西安万像电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：