一种城市通航无人机的虚拟展示方法技术

本发明专利技术公开了一种城市通航无人机的虚拟展示方法，涉及到无人机技术领域，包括：S1、简化无人机模型；S2、根据应用场景建立或采用三维模型素材；S3、对场景模型进行材质编辑；S4、对所述无人机模型进行动作仿真，形成动画；S5、将所述无人机模型与所述场景模型进行合并，形成所述无人机的展示视频。采用数字化技术，用三维模型代替传统的实物沙盘，大幅提高了携带与储存的便携性；数字模型可以反复调整与改造，降低了制造成本；三维模型的动画展示可以将无人机部件的运行原理及运行状态都得以清晰的呈现；无人机的应用场景、解决方案用、航迹规划也可用动画仿真软件进行模拟、部门场景背景可用全景VR的实景素材，形成虚实结合的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种城市通航无人机的虚拟展示方法


[0001]本专利技术涉及到无人机
，尤其涉及到一种城市通航无人机的虚拟展示方法。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，其应用越来越广泛，无人机的种类、功能也越来越丰富。无人机自问世以来，已应用于电力、物流、安防、军事等多领域，并在多种高新技术的应用中起到了积极推进的作用。从传统的单一的多旋翼和固定翼发展成如今的复合翼、倾转旋翼等，在功能与能源管理上进行了大幅度的升级，为了便于推广介绍无人机产品的工作原理、应用场景、运行模式等特性。
[0003]现有技术中对于无人机的外观及性能展示主要以实物为主，携带困难，不易长时间保存，其次由于实物产品无法二次修正，若有变动则需重新制造，成本较高，采用实物展示的方法无法体现应用场景及解决方案；虚拟渲染的方式上手较困难，调整参数较多，若非广告级的宣传，花费的时间与人工成本会明显增加。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种城市通航无人机的虚拟展示方法，用于解决上述技术问题。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种城市通航无人机的虚拟展示方法，包括：
[0007]S1、简化无人机模型；
[0008]S2、根据应用场景建立或采用三维模型素材；
[0009]S3、对场景模型进行材质编辑；
[0010]S4、对所述无人机模型进行动作仿真，形成动画；
[0011]S5、将所述无人机模型与所述场景模型进行合并，形成所述无人机的展示视频。
[0012]作为优选，所述S1中，简化所述无人机模型时，删去在展示过程中不被体现的零部件。
[0013]作为优选，所述三维模型素材包括冷链运输环境或消防救灾环境。
[0014]作为优选，若所述应用场景为静态场景，则无需进行动画制作。
[0015]作为优选，所述S4中，所述无人机模型的动作仿真包括所述无人机的运行状态及运行原理。
[0016]作为优选，所述三维模型素材还包括载人飞行环境或电力巡检环境。
[0017]作为进一步的优选，所述零部件包括所述无人机内部的飞控板、电池、齿轮、传动机构和电调中的至少一种。
[0018]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0019]本专利技术中，采用数字化技术，用三维模型代替传统的实物沙盘，大幅提高了携带与
储存的便携性；数字模型可以反复调整与改造，降低了制造成本；三维模型的动画展示可以将无人机部件的运行原理及运行状态都得以清晰的呈现；无人机的应用场景、解决方案用、航迹规划也可用动画仿真软件进行模拟、部门场景背景可用全景VR的实景素材，形成虚实结合的效果。
附图说明
[0020]图1是本专利技术中城市通航无人机的虚拟展示方法的流程图；
[0021]图2是本实施例中要展示的无人机的结构示意图。
[0022]图中：1、机身；2、鸭翼；3、倾转机构；4、前螺旋桨；5、凹槽；6、遮挡板；7、主翼；8、副翼；9、尾翼；10、后螺旋桨。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]图1是本专利技术中城市通航无人机的虚拟展示方法的流程图；图2是本实施例中要展示的无人机的结构示意图，请参见图1至图2所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种城市通航无人机的虚拟展示方法，包括：
[0027]S1、简化无人机模型；
[0028]S2、根据应用场景建立或采用三维模型素材；
[0029]S3、对场景模型进行材质编辑；
[0030]S4、对无人机模型进行动作仿真，形成动画；
[0031]S5、将无人机模型与场景模型进行合并，形成无人机的展示视频。
[0032]如图2所示，图2为本申请中要展示的无人机的结构，其具体的包括机身1，对称设置在机身1头部两侧的鸭翼2，以及设置在两鸭翼2前端的前螺旋桨4，前螺旋桨4通过倾转机构3与鸭翼2连接，在机身1的中部开设有凹槽5，凹槽5内设有折叠机构，凹槽5的开口处设有遮挡板6，机身1的两侧对称设有两主翼7，两主翼7与折叠机构连接，折叠机构用于驱动主翼7展开或向后折叠，在机身1尾部设有两尾翼9，两尾翼9呈倾斜设置，且两尾翼9之间呈V型分布，每一个尾翼9上均设有后螺旋桨10。其中，在每一个上均设有副翼8。
[0033]本实施例中，以上述的无人机为展示对象，以城市高楼为应用场景，通过对无人机的运行状态变化及航迹规划展示来体现出。
[0034]首先，用3dmax动画仿真软件对案例的场景进行三维建模及渲染，以达到与实际环境相同的视觉效果，本案例的场景图采用全景VR的真实素材，该素材通过无人机与全景相机的组合，采集720
°
的全景城市图片，使用户在体验时可以感受到强烈的真实感，同时还具备沉浸式观赏的功能。
[0035]对无人机运行状态进行动作仿真。在垂直起飞阶段，倾转机构3和前螺旋桨4垂直地面向上，呈对角关系的其中一个前螺旋桨4和其中一个后螺旋桨10逆时针旋转，呈对角关系的另一个前螺旋桨4另一个后螺旋桨10顺时针旋转，从而产生升力，原地起飞。上升到要求高度后，两个主翼7通过折叠机构往机头方向缓慢展开，达到图示的状态；主翼7展开后并且向前飞行阶段，两个倾转机构3开始变换，旋转90
°
，使其与地面平行，从而产生水平方向的推力，提高了螺旋桨的使用效率，减少了废重。无人机在飞行过程中进行方向转变时，可以通过改变两个副翼8的上下角度，待到方向无需变换时，将两个副翼8回到初始状态；当将要行驶到目的时，两个倾转机构3变换到初始状态，即只产生垂直方向的升力，待飞到目的地上空时，将两个主翼7进行折叠收起，最后开始垂直下降，停靠在停机坪上。
[0036]进一步，作为一种较佳的实施方式，S1中，简化无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市通航无人机的虚拟展示方法，其特征在于，包括：S1、简化无人机模型；S2、根据应用场景建立或采用三维模型素材；S3、对场景模型进行材质编辑；S4、对所述无人机模型进行动作仿真，形成动画；S5、将所述无人机模型与所述场景模型进行合并，形成所述无人机的展示视频。2.如权利要求1所述的城市通航无人机的虚拟展示方法，其特征在于，所述S1中，简化所述无人机模型时，删去在展示过程中不被体现的零部件。3.如权利要求1所述的城市通航无人机的虚拟展示方法，其特征在于，所述三维模型素材包括冷链运输环境或消防救灾环境。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨顺超，喻文广，张秉磊，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：