一种发电机转子自动装配机加线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种发电机转子自动装配机加线，包括：骨架整形机、绕线机、合装机、爪极料仓、第一机器人、轴料仓、轴涂油机、轴爪极伺服压装机、第二机器人、止退环压装机、止退环料仓、集电环压装机、第三机器人、集电环料仓、汇流焊接机、扇叶料仓、扇叶焊接机、第四机器人、第五机器人、滚漆机、第六机器人以及点胶机；骨架整形机、绕线机、合装机以及爪极料仓均环绕在第一人工操作工位外，骨架整形机对骨架进行整形，绕线机将线缠绕在骨架外。该发电机转子自动装配机加线解决现有技术中不能实现自动化生产发电机转子的问题。自动化生产发电机转子的问题。自动化生产发电机转子的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种发电机转子自动装配机加线


[0001]本技术涉及发电机转子生产用设备，具体涉及一种发电机转子自动装配机加线。

技术介绍

[0002]发电机转子包括：骨架，骨架外缠绕有绕线，骨架上合装有爪极，在骨架中压装有轴，在轴与骨架的连接处压装有止退环，在轴外压装有集电环，在轴外焊接有扇叶，在轴外压装有轴套。
[0003]现有技术中，虽然能够实现将整个发电机转子的配件组装在一起，但是各个组装设备相离较远，且需要每个设备均需要一个人操作才能够实现组装，导致组装效率低，导致操作人员增加，降低了生产效率，提高了生产成本，不能实现现代化的智能生产。

技术实现思路

[0004]本技术要提供一种发电机转子自动装配机加线，解决现有技术中不能实现自动化生产发电机转子的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：
[0006]本技术公开了一种发电机转子自动装配机加线，包括：骨架整形机、绕线机、合装机、爪极料仓、第一机器人、轴料仓、轴涂油机、轴爪极伺服压装机、第二机器人、止退环压装机、止退环料仓、集电环压装机、第三机器人、集电环料仓、汇流焊接机、扇叶料仓、扇叶焊接机、第四机器人、第五机器人、滚漆机、第六机器人以及点胶机；骨架整形机、绕线机、合装机以及爪极料仓均环绕在第一人工操作工位外，骨架整形机对骨架进行整形，绕线机将线缠绕在骨架外，合装机将爪极装在带有绕线的骨架上得到第一半成品；合装机、轴料仓、轴涂油机以及轴爪极伺服压装机环绕在第一机器人外，轴爪极伺服压装机将涂油后轴压装在第一半成品的骨架上得到第二半成品；集电环压装机、轴爪极伺服压装机、止退环压装机以及止退环料仓环绕在第二机器人外，止退环压装机将止退环压紧在第二半成品中骨架与轴的连接处得到第三半成品；集电环压装机、集电环料仓以及汇流焊接机均环绕在第三机器人外，集电环压装机将集电环压装在第三半成品的轴外；汇流焊接机位于第二人工操作工位旁；汇流焊接机、扇叶料仓以及扇叶焊接机均环绕在第四机器人外；第五机器人位于滚漆机与扇叶焊接机之间；第六机器人位于点胶机与滚漆机之间。
[0007]优选的是，该发电机转子自动装配机加线还包括：第七机器人、桁架机械手、第一机床和第二机床，第七机器人位于滚漆机的输出端与桁架机械手的输入端之间，桁架机械手位于第一机床与第二机床上方。
[0008]优选的是，桁架机械手的输出端位于一尺寸检测设备上方。
[0009]优选的是，该发电机转子自动装配机加线还包括：轴承压装机、综合性能测试机以及第八机器人，第八机器人被尺寸检测设备、轴承压装机以及综合性能测试机环绕。
[0010]优选的是，该发电机转子自动装配机加线还包括：动平衡机、涂防锈漆机以及第九
机器人，综合性能测试机、动平衡机以及涂防锈漆机均环绕在第九机器人外。
[0011]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0012]1)通过设置骨架整形机、绕线机、合装机以及爪极料仓均环绕在第一人工操作工位外，实现了通过一个人即可同时操作骨架整形机、绕线机以及合装机，此人就在第一人工操作工位操作，也能实现将爪极料仓上的爪极抓取刀合装机上，实现将骨架与爪极组装，提高了组装效率，且不需要每个设备均需要一个人操作而导致人工成本的增加，提高了生产效率，也节约了人力成本；
[0013]2)通过设置合装机、轴料仓、轴涂油机以及轴爪极伺服压装机环绕在第一机器人外，实现了第一机器人将轴料仓上的轴抓取到轴涂油机上进行涂油，将第一半成品抓取到轴爪极伺服压装机上，并将涂油后的轴抓取到轴爪极伺服压装机上，将涂油后轴压装到第一半成品中，从而实现将轴压入到第一半成品中，实现压装得到第二半成品，从而实现第一机器人对多个设备之间工件进行转移，减少机器人的使用，实现整体布局紧凑，占地面积少，提高运行效率；
[0014]3)通过设置集电环压装机、轴爪极伺服压装机、止退环压装机以及止退环料仓环绕在第二机器人外，实现了第二机器人将止退环和第二半成品抓取到止退环压装机上，实现将止退环压装在第二半成品上得到第三半成品，止退环限制轴在骨架上的移动，当第三半成品完成后将第三半成品转移到集电环压装机上，实现第二机器人将工件在集电环压装机、轴爪极伺服压装机、止退环压装机以及止退环料仓之间转移，避免需要使用人工，而导致操作效率降低；
[0015]4)通过设置集电环压装机、集电环料仓以及汇流焊接机均环绕在第三机器人外，第三机器人将集电环转移到集电环压装机上，从而将集电环压装在第三半成品上得到第四半成品，并将第四半成品转移到汇流焊接机构上，减少在集电环压装机、集电环料仓以及汇流焊接机旁的使用。
[0016]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0017]图1为发电机转子的结构示意图。
[0018]附图标记：骨架整形机1、绕线机2、合装机3、爪极料仓4、第一机器人5、轴料仓6、轴涂油机7、轴爪极伺服压装机8、第二机器人9、止退环压装机10、止退环料仓11、集电环压装机12、第三机器人13、集电环料仓14、汇流焊接机15、扇叶料仓16、扇叶焊接机17、第四机器人18、第五机器人19、滚漆机20、第六机器人21、点胶机22、第七机器人23、桁架机械手24、第一机床25、第二机床26、轴承压装机27、综合性能测试机28、第八机器人29、动平衡机30、涂防锈漆机31、第九机器人32、尺寸检测设备33。
具体实施方式
[0019]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步阐述：
[0020]如图1所示，本技术公开了一种发电机转子自动装配机加线，包括：骨架整形
机1、绕线机2、合装机3、爪极料仓4、第一机器人5、轴料仓6、轴涂油机7、轴爪极伺服压装机8、第二机器人9、止退环压装机10、止退环料仓11、集电环压装机12、第三机器人13、集电环料仓14、汇流焊接机15、扇叶料仓16、扇叶焊接机17、第四机器人18、第五机器人19、滚漆机20、第六机器人21以及点胶机22；骨架整形机1、绕线机2、合装机3以及爪极料仓4均环绕在第一人工操作工位外，骨架整形机1对骨架进行整形，绕线机2将线缠绕在骨架外，合装机3将爪极装在带有绕线的骨架上得到第一半成品；合装机3、轴料仓6、轴涂油机7以及轴爪极伺服压装机8环绕在第一机器人5外，轴爪极伺服压装机8将涂油后轴压装在第一半成品的骨架上得到第二半成品；集电环压装机12、轴爪极伺服压装机8、止退环压装机10以及止退环料仓11环绕在第二机器人9外，止退环压装机10将止退环压紧在第二半成品中骨架与轴的连接处得到第三半成品；集电环压装机12、集电环料仓14以及汇流焊接机15均环绕在第三机器人13外，集电环压装机12将集电环压装在第三半成品的轴外；汇流焊接机15位于第二人工操作工位旁；汇流焊接机15、扇叶料仓16以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发电机转子自动装配机加线，其特征在于，包括：骨架整形机、绕线机、合装机、爪极料仓、第一机器人、轴料仓、轴涂油机、轴爪极伺服压装机、第二机器人、止退环压装机、止退环料仓、集电环压装机、第三机器人、集电环料仓、汇流焊接机、扇叶料仓、扇叶焊接机、第四机器人、第五机器人、滚漆机、第六机器人以及点胶机；骨架整形机、绕线机、合装机以及爪极料仓均环绕在第一人工操作工位外，骨架整形机对骨架进行整形，绕线机将线缠绕在骨架外，合装机将爪极装在带有绕线的骨架上得到第一半成品；合装机、轴料仓、轴涂油机以及轴爪极伺服压装机环绕在第一机器人外，轴爪极伺服压装机将涂油后轴压装在第一半成品的骨架上得到第二半成品；集电环压装机、轴爪极伺服压装机、止退环压装机以及止退环料仓环绕在第二机器人外，止退环压装机将止退环压紧在第二半成品中骨架与轴的连接处得到第三半成品；集电环压装机、集电环料仓以及汇流焊接机均环绕在第三机器人外，集电环压装机将集电环压装在第三半成品的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖桂龙，龚鹏，杜永华，游云生，
申请(专利权)人：重庆翊高智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：