一种具有智能清洁功能的激光雷达天窗制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有智能清洁功能的激光雷达天窗，包括外框和光学玻璃，在所述外框的内侧和/或外侧上设置有清洁组件，该清洁组件由吹扫组件以及传动组件构成，其中：吹扫组件包括用于对光学玻璃表面进行吹扫的气刀，以及安装在气刀供气端上的气管，所述气管与外部供气设备相连接；传动组件包括贯穿气刀一端底部的丝杆，在丝杆的一端安装有增速机，所述增速机的输出端上安装有用于提供动力的电机，所述丝杆的另一端贯穿有用于支撑限位的端板；通过设计的清洁组件，能够简单高效的对光学玻璃进行清理，机械结构简单，易于后期的维护，并降低对安装维护人员专业技术的要求，简化了成本，使得在实际应用中的推广范围得到扩大。扩大。扩大。

【技术实现步骤摘要】
一种具有智能清洁功能的激光雷达天窗


[0001]本技术属于激光雷达天窗
，具体涉及一种具有智能清洁功能的激光雷达天窗。

技术介绍

[0002]大气激光雷达的天窗起到隔绝内部工作环境与外界自然环境的作用，激光雷达发射的激光透过天窗发射到外界大气中，与大气中的物质相互作用后，其后向散射光线再透过天窗被雷达的望远镜接收，所以天窗直接影响雷达信号的稳定性，在大气激光雷达系统中占据重要作用，在现有技术中，提出了可以通过借助传感器、控制模块和清理模块等，能够自动检测和清除灰尘、冷凝水、雨雪等外来污染物，但在实际应用中，却没有简单高效的机械结构进行实现，在实际使用中，存在设备造价成本高，机械原理复杂，对安装杆维护人员的专业要求也较高，因此无法大面积的推广，从而存在可以改进的空间。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有智能清洁功能的激光雷达天窗，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有智能清洁功能的激光雷达天窗，包括外框和光学玻璃，在所述外框的内侧和/或外侧上设置有清洁组件，该清洁组件由吹扫组件以及传动组件构成，其中：
[0005]吹扫组件包括用于对光学玻璃表面进行吹扫的气刀，以及安装在气刀供气端上的气管，所述气管与外部供气设备相连接；
[0006]传动组件包括贯穿气刀一端底部的丝杆，在丝杆的一端安装有增速机，所述增速机的输出端上安装有用于提供动力的电机，所述丝杆的另一端贯穿有用于支撑限位的端板。
[0007]优选的，所述丝杆的另一端套设有橡胶环，所述橡胶环临近端板的内侧处方向。
[0008]优选的，所述清洁组件设置在外框的侧边，所述气刀的内部形成有空腔，所述丝杆与气刀贯穿的位置处不与空腔连通。
[0009]优选的，所述外框的顶部表面开设有台阶槽，所述光学玻璃置于台阶槽的内侧，在所述台阶槽的底部表面还设置有橡胶片，所述橡胶片的底端面上开设有底槽，所述底槽的底端面上连接有吸盘，所述吸盘与台阶槽吸附连接，所述橡胶片处于台阶槽与光学玻璃边缘处之间。
[0010]优选的，所述外框的两端表面还安装有传感器，所述传感器与外部控制模块相连接，该控制模块与电机以及供气设备电性连接。
[0011]优选的，所述增速机与端板均处于两个传感器的内侧，所述气刀的两侧不与所述传感器接触。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.通过设计的清洁组件，能够简单高效的对光学玻璃进行清理，机械结构简单，易于后期的维护，并降低对安装维护人员专业技术的要求，简化了成本，使得在实际应用中的推广范围得到扩大，同时对各个连接管道进行限位固定，保证安装的稳定性；
[0014]2.通过设计的橡胶片，能够在安装光学玻璃时，进行缓冲分隔，避免放置过快导致光学玻璃与外框之间产生碰撞，同时设计的吸盘，也能够方便橡胶片的安装，操作的灵活度得到提升。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中A区域的放大示意图；
[0017]图3为本技术外框与橡胶片的安装示意图；
[0018]图4为本技术橡胶片与吸盘的连接示意图。
[0019]图中：1、外框；2、光学玻璃；3、气刀；4、气管；5、丝杆；6、增速机；7、电机；8、传感器；9、端板；10、橡胶环；11、台阶槽；12、橡胶片；13、吸盘；14、底槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种具有智能清洁功能的激光雷达天窗，包括外框1和光学玻璃2，在外框1的内侧和/或外侧上设置有清洁组件，当清洁组件设置在外框的内外侧时，两个清洁组件应当交错设置，以避免外框1的一侧重量远重于另一侧的重量，通过设计的清洁组件，能够简单高效的对光学玻璃进行清理，机械结构简单，易于后期的维护，并降低对安装维护人员专业技术的要求，简化了成本，使得在实际应用中的推广范围得到扩大，同时对各个连接管道进行限位固定，保证安装的稳定性，该清洁组件由吹扫组件以及传动组件构成，其中：
[0022]吹扫组件包括用于对光学玻璃2表面进行吹扫的气刀3，以及安装在气刀3供气端上的气管4，用于提供气体，气管4与外部供气设备相连接；
[0023]传动组件包括贯穿气刀3一端底部的丝杆5，在丝杆5的一端安装有增速机6，增速机6的输出端上安装有用于提供动力的电机7，丝杆5的另一端贯穿有用于支撑限位的端板9。
[0024]本实施例中，优选的，丝杆5的另一端套设有橡胶环10，用于缓冲，橡胶环10临近端板9的内侧处方向。
[0025]本实施例中，优选的，清洁组件设置在外框1的侧边，气刀3的内部形成有空腔，丝杆5与气刀3贯穿的位置处不与空腔连通，避免影响气刀3的正常使用。
[0026]本实施例中，优选的，外框1的顶部表面开设有台阶槽11，光学玻璃2置于台阶槽11的内侧，在台阶槽11的底部表面还设置有橡胶片12，通过设计的橡胶片12，能够在安装光学玻璃2时，进行缓冲分隔，避免放置过快导致光学玻璃2与外框1之间产生碰撞，同时设计的
吸盘13，也能够方便橡胶片12的安装，操作的灵活度得到提升，橡胶片12的底端面上开设有底槽14，底槽14的底端面上连接有吸盘13，吸盘13与台阶槽11吸附连接，橡胶片12处于台阶槽11与光学玻璃2边缘处之间。
[0027]本实施例中，优选的，外框1的两端表面还安装有传感器8，用于对光学玻璃2上的颗粒、灰尘进行检测，传感器8与外部控制模块相连接，该控制模块与电机7以及供气设备电性连接。
[0028]本实施例中，优选的，增速机6与端板9均处于两个传感器8的内侧，气刀3的两侧不与传感器8接触，避免碰撞。
[0029]本技术的工作原理及使用流程：本技术在使用时，传感器8检测光学玻璃2上是否存在水滴或雨滴的强度，并将检测信号传输给控制模块，控制模块根据接收到的水滴或雨滴信号判断是否超出设定的阈值，若水滴信号超出阈值且雨滴强度未超出阈值，则控制模块控制供气设备启动给气刀3提供气源，若水滴信号超出阈值且雨滴强度超出阈值，则不启动供气模块，直到雨滴强度低于阈值，则控制模块控制供气模块启动给气刀3提供气源，气刀3喷出高速气流，对天窗的光学玻璃2表面进行吹气清洗；在通过气刀3的清理中，电机7将输出的力矩通过增速机6放大，随后通过增速机6带动丝杆5进行旋转，当丝杆5旋转后，气刀3会被丝杆5带动做直线运动，在运动中，通过气刀3上的喷口将光学玻璃2上的杂质进行清除，当气刀3朝向增速机6的位置运动时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有智能清洁功能的激光雷达天窗，包括外框(1)和光学玻璃(2)，其特征在于：在所述外框(1)的内侧和/或外侧上设置有清洁组件，该清洁组件由吹扫组件以及传动组件构成，其中：吹扫组件包括用于对光学玻璃(2)表面进行吹扫的气刀(3)，以及安装在气刀(3)供气端上的气管(4)，所述气管(4)与外部供气设备相连接；传动组件包括贯穿气刀(3)一端底部的丝杆(5)，在丝杆(5)的一端安装有增速机(6)，所述增速机(6)的输出端上安装有用于提供动力的电机(7)，所述丝杆(5)的另一端贯穿有用于支撑限位的端板(9)。2.根据权利要求1所述的一种具有智能清洁功能的激光雷达天窗，其特征在于：所述丝杆(5)的另一端套设有橡胶环(10)，所述橡胶环(10)临近端板(9)的内侧处方向。3.根据权利要求1所述的一种具有智能清洁功能的激光雷达天窗，其特征在于：所述清洁组件设置在外框(1)的侧边，所述气刀(3)的内部形成有空腔，所述丝杆(5)与气刀(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广庆，于淼，张翰文，
申请(专利权)人：无锡中科光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：