激光雷达制造技术

本实用新型专利技术适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达，包括发射模块、旋转反射模块和接收模块，发射模块用于发射沿第一方向扫描的激光束，或者沿第一方向间隔排布的多个激光束；旋转反射模块能够绕第一方向转动，且具有围绕转轴排布的多个反射面；接收模块用于接收反射激光束，且接收模块和发射模块分设于旋转反射模块的两侧。本实用新型专利技术提供的激光雷达，适于对局部视场进行扫描，且扫描频率高，高度小于一般的局部视场激光雷达。小于一般的局部视场激光雷达。小于一般的局部视场激光雷达。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达


[0001]本技术属于激光雷达
，尤其涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]市场上大多数激光雷达是能够实现360
°
扫描的全视场激光雷达。但当激光雷达安装于某些区域时，如车辆前端、路侧高架等，此时激光雷达的作用主要对某一局部区域进行扫描，如车辆前方区域、雷达前方的行驶区域等，无需对激光雷达后方区域和侧部区域进行扫描。此时，若采用全视场激光雷达，则会导致扫描频率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种激光雷达，旨在解决现有技术中在对局部区域扫描时采用全视场激光雷达，扫描效率低的技术问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种激光雷达，包括发射模块、旋转反射模块和接收模块，发射模块用于发射沿第一方向扫描的激光束，或者沿第一方向间隔排布的多个激光束；旋转反射模块能够绕所述第一方向转动，且具有围绕转轴排布的多个反射面；接收模块用于接收反射激光束，且所述接收模块和所述发射模块分设于所述旋转反射模块的两侧；所述发射模块发出的激光束能够通过所述旋转反射模块中的其中一个所述反射面反射至目标物上，经所述目标物反射回来的激光束能够经所述旋转反射模块中的另一个所述反射面反射至所述接收模块。
[0005]在一个可选实施例中，所述发射模块包括多个光源，多个所述光源中的至少一个所述光源发出的激光束的中心波长与其他所述光源发出的激光束的中心波长不同；所述接收模块包括多个接收探测器，多个所述接收探测器与多个所述光源一一对应。
[0006]在一个可选实施例中，所述发射模块还包括扫描模块，所述扫描模块位于所述光源的后方，能够绕垂直于所述第一方向的第二方向在预设角度内转动，用于接收并反射所述光源发出的激光束，以使所述激光束能够沿所述第一方向扫描。
[0007]在一个可选实施例中，所述扫描模块包括振镜或者双面反射镜。
[0008]在一个可选实施例中，所述光源为激光二极管或光纤光源；和/或，
[0009]所述光源发出的激光束的中心波长位于800
‑
1600nm范围内。
[0010]在一个可选实施例中，所述光源设有两个，其中一个所述光源用于发出中心波长为905nm的激光束，另一个所述光源用于发出中心波长为1550nm的激光束。
[0011]在一个可选实施例中，所述旋转反射模块包括多面棱镜以及旋转驱动机构，所述多面棱镜中与所述第一方向平行的各个表面上分别设有反射结构，所述反射结构用于接收并反射激光束的表面为所述反射面；所述旋转驱动机构用于驱动所述多面棱镜绕所述第一方向旋转。
[0012]在一个可选实施例中，所述发射模块和所述接收模块分别对应相邻设置的两个所述反射面。
[0013]在一个可选实施例中，所述发射模块和所述接收模块分别设有两个，且两个所述发射模块发射出的激光束呈夹角设置。
[0014]在一个可选实施例中，所述多面棱镜为轴线沿所述第一方向延伸的四棱镜，两个所述发射模块和两个所述接收模块分别与所述四棱镜的四个侧面一一对应
[0015]本技术相对于现有技术的技术效果是：本技术实施例提供的激光雷达，包括发射模块、旋转反射模块和接收模块，发射模块用于发射沿第一方向扫描的激光束，或者沿第一方向间隔排布的多个激光束，旋转反射模块能够绕第一方向转动，且具有围绕转轴排布的多个反射面，各个反射面分别与第一方向平行，且发射模块发射的激光束在经过旋转反射模块后，其扫描点阵可以由线状点阵转换为面型点云，从而可以对局部视场内的目标物或者目标物的局部区域进行扫描。由此可见，本技术实施例提供的激光雷达适用于对局部视场进行扫描，且扫描频率明显高于全视场激光雷达。
[0016]另外，本技术实施例中的发射模块和接收模块位于旋转反射模块的两侧，相较目前的激光雷达将发射模块和接收模块安装于同一侧的结构设置，采用本实施例提供的方案，可有效降低激光雷达的高度，使其高度小于一般的局部视场激光雷达，以提高其安装的适用范围。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术一实施例提供的激光雷达的立体结构示意图；
[0019]图2是图1所示的激光雷达的俯视结构示意图；
[0020]图3是本技术另一实施例提供的激光雷达的结构示意图；
[0021]图4是图3所示激光雷达对应的扫描点阵变化过程示意图；
[0022]图5是本技术另一实施例提供的激光雷达对应的扫描点阵变化过程示意图；
[0023]图6是本技术另一实施例提供的激光雷达的结构示意图；
[0024]图7是本技术另一实施例提供的激光雷达的结构示意图；
[0025]图8是图7所示激光雷达中发射视场和接收视场示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]100、发射模块；110、光源；120、准直模块；130、扫描模块；200、旋转反射模块；210、反射面；220、多面棱镜；230、旋转驱动机构；300、接收模块；311、接收镜组；312、线阵探测器；400、目标物；X、第一方向；Y、第二方向。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括发射模块、旋转反射模块和接收模块，发射模块用于发射沿第一方向扫描的激光束，或者沿第一方向间隔排布的多个激光束；旋转反射模块能够绕所述第一方向转动，且具有围绕转轴排布的多个反射面；接收模块用于接收反射激光束，且所述接收模块和所述发射模块分设于所述旋转反射模块的两侧；所述发射模块发出的激光束能够通过所述旋转反射模块中的其中一个所述反射面反射至目标物上，经所述目标物反射回来的激光束能够经所述旋转反射模块中的另一个所述反射面反射至所述接收模块。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射模块包括多个光源，多个所述光源中的至少一个所述光源发出的激光束的中心波长与其他所述光源发出的激光束的中心波长不同；所述接收模块包括多个接收探测器，多个所述接收探测器与多个所述光源一一对应。3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述发射模块还包括扫描模块，所述扫描模块位于所述光源的后方，能够绕垂直于所述第一方向的第二方向在预设角度内转动，用于接收并反射所述光源发出的激光束，以使所述激光束能够沿所述第一方向扫描。4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述扫描模块包括振镜或者双面反射镜。5.如权利要求2所述的激光雷达，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨源，潘奇，向飞，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：