一种建筑墙面石膏砂浆全自动喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种建筑墙面石膏砂浆全自动喷涂机器人，涉及墙面自动喷涂设备技术领域，包括底板，底板底部固定安装有驱动轮，所述底板顶部设置有升降装置、搅拌装置以及收集装置，所述升降装置上设置有步进电机，步进电机顶部通过电动伸缩杆安装喷料枪，所述搅拌装置的出料端通过出料管、石膏砂浆泵、第二进料管、伸缩软管以及第一进料管与喷料枪连接。本实用新型专利技术利用升降装置、电动伸缩杆以及步进电机对喷料枪进行高度角度调节，使其可以满足对于不同高度的墙面进行喷涂的需求，保证了喷涂的质量，在搅拌装置避免了石膏砂浆凝结的情况的出现，利用收集装置避免了飞溅物附着在墙面导致难以清理影响后续工作的情况的出现。导致难以清理影响后续工作的情况的出现。导致难以清理影响后续工作的情况的出现。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑墙面石膏砂浆全自动喷涂机器人


[0001]本技术涉及墙面自动喷涂设备
，具体是一种建筑墙面石膏砂浆全自动喷涂机器人。

技术介绍

[0002]石膏砂浆是由石灰膏、砂和水按一定配比制成，一般用于强度要求不高、不受潮湿的砌体和抹灰层，不仅能一次粉刷一公分厚的厚度而不开裂，而且能有效防止墙面开裂和空鼓，但是由于粉刷石膏本身耐水性一般，正常涂刷时需混合胶凝材料、缓凝剂、砂和胶粉等形成粉刷石膏砂浆，一般为人工将其粉刷或喷涂至墙面，当进行喷涂时，产生的飞泄物会被人吸入身体从而对人的身体健康造成危害，这时就需要能够自动喷涂的机器人代替人工完成这项工作。
[0003]在现有技术中，当利用机器人进行喷涂时，因装置本身高度限制，导致其喷涂石膏砂浆时会达不到所需喷涂的实际高度，从而影响喷涂的质量，同时其喷料枪朝向一定，导致其对墙角喷涂时质量较差，同时需要多次移动才能完成喷涂工作，同时其对于喷涂时产生的飞溅物无法处理，后续墙面清理难度加大，影响施工效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种建筑墙面石膏砂浆全自动喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种建筑墙面石膏砂浆全自动喷涂机器人，包括底板，所述底板底部固定安装有驱动轮，所述底板顶部固定安装有升降装置，升降装置上设置有步进电机，步进电机顶部固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部固定安装有喷料枪，所述底板顶部位于升降装置右侧固定安装有搅拌装置，所述搅拌装置的出料端固定安装有出料管，所述搅拌装置左壁上固定安装有石膏砂浆泵，石膏砂浆泵的进料端与出料管的出料端相连接，所述石膏砂浆泵的出料端固定安装有第二进料管，第二进料管的出料端固定安装有伸缩软管，伸缩软管的出料端固定安装有第一进料管，第一进料管的出料端与喷料枪的进料端相连接，所述底板顶部位于收集装置左侧还固定安装有收集装置。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述升降装置包括安装于底板顶部的壳体，壳体内部下方固定安装有隔板，隔板底部固定安装有第一电机，所述隔板与壳体上方内壁之间固定安装有滑轨，滑轨上滑动设置有升降板，所述隔板顶部位于滑轨左侧转动设置有螺杆，螺杆贯穿升降板且与升降板螺纹连接，所述第一电机的动力输出轴与螺杆相连接。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述搅拌装置包括安装于底板顶部的搅拌箱，搅拌箱顶部设置有箱盖，箱盖顶部右侧设置有进料口，所述箱盖顶部位于进料口左侧固定安装有第二电机，所述搅拌箱上方内壁上转动设置有转轴，转轴上固定安装有搅拌叶，所述第二电机的动力输出轴与转轴相连接。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述底板顶部位于升降装置左侧还固定安装有收集装置，所述收集装置包括安装于底板顶部的收集盒，收集盒内部下方滑动设置有抽屉，抽屉前侧表面设置有把手，所述收集盒顶部右侧固定安装有风机，风机的进风端通过第一进风管与收集盒相连接，所述第一进风管的进风端固定安装有过滤网，所述收集盒的进风端固定安装有第二进风管，第二进风管的进风端固定安装有进风斗，进风斗位于喷料枪喷头的下方。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述壳体左壁上设置有供升降板上下移动的开口，所述升降板为L型且其竖直部分位于壳体外部。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述箱盖通过螺纹连接安装于搅拌箱顶部。
[0012]相较于现有技术，本技术的有益效果如下：
[0013]1、利用升降装置以及电动伸缩杆对喷料枪高度进行多重调节，使其可以满足对于不同高度的墙面进行喷涂的需求，同时在步进电机的作用下对于喷涂的角度进行改变，使其能够更好的对墙面进行喷涂作用，从而保证了对于墙面喷涂的质量；
[0014]2、利用搅拌装置对于进入搅拌箱中的石膏砂浆进行搅拌，防止其在搅拌箱中凝结的情况的出现，可以拆卸的箱盖，使得其可以对于搅拌箱内部的组件进行维护与保养，同时也方便对于箱体内部的清理；
[0015]3、在收集装置的作用下，对于喷涂过程中产生的飞溅物进行收集，避免了其附着在墙面上导致难以清理从而影响后续施工的情况的出现，同时也减少了其在空气中漂浮对人体造成伤害的情况的出现。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例1的结构示意图。
[0017]图2为本技术实施例1中升降装置处的局部的结构示意图。
[0018]图3为本技术实施例1中搅拌装置的结构示意图。
[0019]图4为本技术实施例2的结构示意图。
[0020]图5为本技术实施例2中收集装置的结构示意图。
[0021]附图标记注释：1
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底板、2
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驱动轮、3
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升降装置、301
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壳体、302
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隔板、303
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升降板、304
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滑轨、305
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螺杆、306
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第一电机、4
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步进电机、5
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电动伸缩杆、6
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喷料枪、7
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第一进料管、8
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伸缩软管、9
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第二进料管、10
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石膏砂浆泵、11
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出料管、12
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搅拌装置、1201
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搅拌箱、1202
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箱盖、1203
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进料口、1204
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第二电机、1205
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装置、1206
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搅拌叶、13
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收集装置、1301
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收集盒、1302
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抽屉、1303
‑
风机、1304
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第一进风管、1305
‑
过滤网、1306
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第二进风管、1307
‑
进风斗。
具体实施方式
[0022]以下实施例会结合附图对本技术进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本技术所列举的各实施例仅用以说明本技术，并非用以限制本技术的范围。对本技术所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本技术的精神与范围。
[0023]实施例1
[0024]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种建筑墙面石膏砂浆全自动喷涂机器人，
包括底板1，所述底板1底部固定安装有驱动轮2，通过驱动轮2可以使得喷涂机器人在进行喷料时进行移动，从而使得其喷料的范围扩大，加快了喷料的速率，所述底板1顶部固定安装有升降装置3，所述升降装置3包括安装于底板1顶部的壳体301，壳体301内部下方固定安装有隔板302，隔板302底部固定安装有第一电机306，所述隔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑墙面石膏砂浆全自动喷涂机器人，包括底板(1)，所述底板(1)底部固定安装有驱动轮(2)，其特征在于，所述底板(1)顶部固定安装有升降装置(3)，升降装置(3)上设置有步进电机(4)，步进电机(4)顶部固定安装有电动伸缩杆(5)，电动伸缩杆(5)顶部固定安装有喷料枪(6)，所述底板(1)顶部位于升降装置(3)右侧固定安装有搅拌装置(12)，所述搅拌装置(12)的出料端固定安装有出料管(11)，所述搅拌装置(12)左壁上固定安装有石膏砂浆泵(10)，石膏砂浆泵(10)的进料端与出料管(11)的出料端相连接，所述石膏砂浆泵(10)的出料端固定安装有第二进料管(9)，第二进料管(9)的出料端固定安装有伸缩软管(8)，伸缩软管(8)的出料端固定安装有第一进料管(7)，第一进料管(7)的出料端与喷料枪(6)的进料端相连接。2.根据权利要求1所述的建筑墙面石膏砂浆全自动喷涂机器人，其特征在于，所述升降装置(3)包括安装于底板(1)顶部的壳体(301)，壳体(301)内部下方固定安装有隔板(302)，隔板(302)底部固定安装有第一电机(306)，所述隔板(302)与壳体(301)上方内壁之间固定安装有滑轨(304)，滑轨(304)上滑动设置有升降板(303)，所述隔板(302)顶部位于滑轨(304)左侧转动设置有螺杆(305)，螺杆(305)贯穿升降板(303)且与升降板(303)螺纹连接，所述第一电机(306)的动力输出轴与螺杆(305)相连接。3.根据权利要求1所述的建筑墙面石膏砂浆全自动喷涂机器人，其特征在于，所述搅拌装置(12)包括安装于底板(1)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚勇胜，陈涛，于凯，
申请(专利权)人：首建新材料山东有限公司，
类型：新型
国别省市：