一种车门疲劳实验台制造技术

一种车门疲劳实验台,包括减速电机，减速电机的转轴上固连有大臂一关节，大臂一关节上固连有激光发射器；大臂一关节上通过调节螺栓固连有大臂二关节，大臂二关节末端通过第三滚动轴承和角传感器轴与小臂一关节转动连接，小臂一关节通过推杆及门把手连接板与车门把手连接,通过减速电机带动大臂与小臂之间的运动，实现开关车门操作，其噪音较小，并且采用减速电机带动大臂与小臂运动的力度易于调控。解决了传统气缸车门疲劳实验台无法在极端环境运行问题，拓宽了使用环境。拓宽了使用环境。拓宽了使用环境。

【技术实现步骤摘要】
一种车门疲劳实验台


[0001]本专利技术涉及试验台
，特别涉及一种车门疲劳实验台。

技术介绍

[0002]汽车作为在人们日常生活中的普遍交通工具，在生活中扮演者极其重要的角色。而车门作为汽车车身的关键运动部件，起到隔绝外界噪音，缓冲外来撞击，提供保护承载人安全的重要作用。在车门的使用过程中，处于频繁使用的实际工况中，会使车门产生疲劳损坏或者隔音效果变差等不良影响因此车门的疲劳耐久性能对于汽车的安全性和舒适性具有重要意义。所以在汽车的成产中，对于车门使用次数的测试尤为重要。目前对汽车四门使用次数测试的四门疲劳试验台采用气缸结构实现车门的开合，不仅会产生较大噪音并对车门造成巨大冲击，而且影响试验的准确性，且气缸不能在极端环境下使用，适用范围小，而且开锁机构有卡死风险，同时车门把手受力为非垂直方向上的单向应力，不利于车门解锁，易于损坏。采用气缸驱动摆臂带动车门移动，工作空间较小，而且关闭车门时不设限位，可能造成车门过关，使车门受损。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了提供一种车门疲劳实验台，解决了现有技术中车门疲劳度实验中难以实现试验台电机主轴精确方位调整的问题，以往疲劳实验中对试验台电机主轴的调整主要依靠手动施加外力粗略调整，难以实现高精度的方位调整。本专利技术试验台电机主轴可以在多方位下精确调节，并且可以实现在极端环境下运行,在低温与高温条件下都具有较好的精确度。
[0004]一种车门疲劳实验台,包括实验台底座，直线电缸组件与实验台底座固连，前门立柱套固连在实验台底座上端，前立柱丝杠下端通过第一滚动轴承与位于实验台底座的底板轴承座转动连接，前门立柱滑动连接在前门立柱套内部，且前门立柱通过丝杠螺母连接板与位于前立柱丝杠上的丝杠螺母固定连接；
[0005]前门立柱顶部固连有由三块立板组成的调整围板，调整支板上横向开设有多组贯穿的弧状调节孔，螺栓分别穿过两块调整支板上的弧状调节孔与调整围板的两个侧立板紧固连接，围板轴两端分别与调整围板两个侧立板固连，并延伸至调整围板两个侧立板外侧，围板轴两端通过第二滚动轴承与调整支板转动连接，调整围板任意一侧的侧立板上部固连有俯仰调节板，螺栓旋拧在俯仰调节板上并与调整支板抵触；
[0006]调整中间板与调整支板固连，调整中间板通过螺栓型滚轮轴承与电机支架转动连接，调整中间板上设有多组贯穿的弧状调节孔，
[0007]螺栓穿过调整中间板的弧状调节孔与电机支架紧固连接，调整中间板上部固定有旋转调节板，螺栓旋拧在旋转调节板上并与电机支架抵触；
[0008]减速电机固定在电机支架上且减速电机的主轴上固连有大臂一关节，大臂一关节上固连有激光发射器；
[0009]大臂一关节上通过调节螺栓固连有大臂二关节，大臂二关节末端通过第三滚动轴承和角传感器轴与小臂一关节转动连接，角传感器固定在小臂一关节上，小臂一关节上通过调节螺栓连接有小臂调整块，伸缩臂底座通过小臂俯仰轴和第四滚动轴承与小臂调整块转动连接，滑块固连在伸缩臂底座内部，导轨滑动连接在滑块内部，推杆与导轨固连，推杆中部固连有推杆挡块，伸缩臂底座首尾两端分别设有能对推杆挡块限位的前挡块和后挡块，位移传感器支架与伸缩臂底座固连且位移传感器支架上连接有位移传感器；
[0010]推杆尾部固连有与位移传感器配合的磁块，力传感器通过加长杆与推杆固连，鱼眼轴承末端与力传感器固连，门把手角度铰接头通过快卸销与鱼眼轴承活动部转动连接，门把手连接板末端与门把手角度铰接头固连，门把手连接板首端首端与车门把手或校准板连接；
[0011]直线电缸组件的拉线端通过车门连接板与车门解锁组件连接；
[0012]校准板一侧上下两端通过铰链与内轴心导轨转动连接，内轴心导轨上下两端通过螺栓连接有两个锁紧滑块，门轴支杆首端与锁紧滑块固连且门轴支杆末端与车架上车门板处的门轴鞘紧固连接；
[0013]校准板上设有相互垂直的激光校准板经纬线。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015]本专利技术试验台操作简单，试验结果精确，利用激光调节技术，实现减速电机主轴与车门铰链之间的精确调整。通过减速电机带动大臂与小臂之间的运动，实现开关车门操作，其噪音较小，并且采用减速电机带动大臂与小臂运动的力度易于调控。解决了传统气缸车门疲劳实验台无法在极端环境运行问题，拓宽了使用环境。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实验台的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术实验台的局部立体示意图。
[0018]图3是实验台底座与升降组件连接内部剖视图。
[0019]图4是俯仰调节组件和水平转动组件的分解示意图。
[0020]图5是激光发射器发射出的激光照射在校准板上的结构示意图。
具体实施方式
[0021]参阅附图所示，一种车门疲劳实验台,包括实验台底座4，直线电缸组件 8通过直线电缸支架及拉线角码7与实验台底座4固连，前门立柱套10固连在实验台底座4上端，前立柱丝杠1下端通过第一滚动轴承5与位于实验台底座4的底板轴承座6转动连接，前门立柱9滑动连接在前门立柱套10内部，且前门立柱9通过丝杠螺母连接板2与位于前立柱丝杠1上的丝杠螺母3固定连接，通过正
‑
反转动前立柱丝杠时，可以实现前门立柱9升降运动，即实现Z轴方向的竖直方向调整；
[0022]前门立柱9顶部固连有由三块立板组成的调整围板14，调整支板15上横向开设有多组贯穿的弧状调节孔，螺栓分别穿过两块调整支板15上的弧状调节孔与调整围板14的两个侧立板紧固连接，围板轴18两端分别与调整围板 14两个侧立板固连，并延伸至调整围板14两个侧立板外侧，围板轴18两端通过第二滚动轴承16与调整支板15转动连接，调整围板
14任意一侧的侧立板上部固连有俯仰调节板17，螺栓旋拧在俯仰调节板17上并与调整支板15 抵触；当转动俯仰调节板17上的螺栓时，螺栓会向下挤压调整支板15，调整支板15便会以围板轴18为圆心做旋转运动，从而改变电机支架12的俯仰角度；即调节减速电机13沿y轴方向上的俯仰角度；
[0023]调整中间板19与调整支板15固连，调整中间板19通过螺栓型滚轮轴承 21与电机支架12转动连接，调整中间板19上设有多组贯穿的弧状调节孔，螺栓穿过调整中间板19的弧状调节孔与电机支架12紧固连接，调整中间板 19上部固定有旋转调节板20，螺栓旋拧在旋转调节板20上并与电机支架12 抵触，当转动旋转调节板20上的螺栓时，螺栓会向下挤压电机支架12，电机支架12便会以螺栓型滚轮轴承21为圆心做旋转运动，从而在调整中间板19 平面上进行旋转调整；即调节减速电机13沿x轴方向的水平转动；
[0024]减速电机13固定在电机支架12上且减速电机13的主轴上固连有大臂一关节25，大臂一关节25上固连有激光发射器11；
[0025]大臂一关节25上通过调节螺栓固连有大臂二关节26，通过调节螺栓不同固定位置从而可以根据实验的不同要求进而调节机械臂大臂长度，大臂二关节26末端通过第三滚动轴承23本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门疲劳实验台,其特征在于：包括实验台底座(4)，直线电缸组件(8)与实验台底座(4)固连，前门立柱套(10)固连在实验台底座(4)上端，前立柱丝杠(1)下端通过第一滚动轴承(5)与位于实验台底座(4)的底板轴承座(6)转动连接，前门立柱(9)滑动连接在前门立柱套(10)内部，且前门立柱(9)通过丝杠螺母连接板2与位于前立柱丝杠(1)上的丝杠螺母(3)固定连接；前门立柱(9)顶部固连有由三块立板组成的调整围板(14)，调整支板(15)上横向开设有多组贯穿的弧状调节孔，螺栓分别穿过两块调整支板(15)上的弧状调节孔与调整围板(14)的两个侧立板紧固连接，围板轴(18)两端分别与调整围板(14)两个侧立板固连，并延伸至调整围板(14)两个侧立板外侧，围板轴(18)两端通过第二滚动轴承(16)与调整支板(15)转动连接，调整围板(14)任意一侧的侧立板上部固连有俯仰调节板(17)，螺栓旋拧在俯仰调节板(17)上并与调整支板(15)抵触；调整中间板(19)与调整支板(15)固连，调整中间板(19)通过螺栓型滚轮轴承(21)与电机支架(12)转动连接，调整中间板(19)上设有多组贯穿的弧状调节孔，螺栓穿过调整中间板(19)的弧状调节孔与电机支架(12)紧固连接，调整中间板(19)上部固定有旋转调节板(20)，螺栓旋拧在旋转调节板(20)上并与电机支架(12)抵触；减速电机(13)固定在电机支架(12)上且减速电机(13)的主轴上固连有大臂一关节(25)，大臂一关节(25)上固连有激光发射器(11)；大臂一关节(25)上通过调节螺栓固连有大臂二关节(26)，大臂二关节(26)末端通过第三滚动轴承(23)和角传感器轴(24)与小臂一关节(27)转动连接，角传感器(22)固定在小臂一关节(27)上，小臂一关节上(27)通过调节螺栓连接有小臂调整块(28)，伸缩臂底座(36)通过小臂俯仰轴(35)和第四滚动轴承(29)与小臂调整块(28)转动连接，滑块(37)固连在伸缩臂底座(36)内部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇，姜雨彤，刘长英，杨开宇，孙釆堂，李湘吉，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：