橡胶检测组件、装置及工艺制造方法及图纸

本发明专利技术涉及橡胶检测组件、装置及工艺，其包括待测试橡胶样本的存取部分，其包括存储组件，在存储组件输出端的下落工位设置有输出组件；在输出组件输出端具有取样工位；存储组件，用于存储待测试橡胶样本，并从底部下落工位输出；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。结构紧凑且使用方便。结构紧凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
橡胶检测组件、装置及工艺


[0001]本专利技术涉及橡胶检测组件、装置及工艺。

技术介绍

[0002]橡胶测试包括拉伸测试、扭转测试、老化测试、粘性测试、弹性测试及脆性测试，从而完成客户或产品所需的参数，从而为产品性能提供可靠性分析。作为测试的配套设备，常用的测试配套设备包括拉力机、老化试验箱、橡塑低温脆性试验机、冲片机、硬度计、测厚仪、粘度计等。橡胶测试时候，需要将橡胶试样棒或其他橡胶样品进行输出到对应的测试设备，虽然，在测试的工作中，容易传输不方便，存在记错拿混现象。本专利技术提供了一套设备，可以实现对预存储样本试棒的测试，从而提高检测的自动化效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种橡胶检测组件、装置及工艺。
[0004]为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种橡胶检测组件 ，包括待测试橡胶样本的存取部分， 其包括存储组件，在存储组件输出端的下落工位设置有输出组件；在输出组件输出端具有取样工位；存储组件，用于存储待测试橡胶样本，并从底部下落工位输出；输出组件，用于将下落工位的待测试橡胶样本逐个输出到取样工位。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进：存储组件包括竖直设置且底部具有下开口部的存储部；在下开口部通过挡板扭簧铰接座铰接有下挡板部；输出组件包括基座，在基座上设置有曲轴连杆机构，在曲轴连杆机构的曲轴端部直接或通过差速器连接有曲轴输出伞齿轮轴，在曲轴连杆机构的曲柄摆动杆一侧设置有摆动铰接臂；摆动铰接臂与曲柄摆动杆上端部通过铰接转轴铰接设置；在下挡板部一侧设置有摆动弯臂架的下部；摆动弯臂架具有卡位凹槽，在卡位凹槽开口上顶设置有定位中空凹槽；在摆动铰接臂另一端设置有在卡位凹槽中行走的导向轮，曲轴输出伞齿轮轴啮合有输入伞齿轮轴，在输入伞齿轮轴的拨轮齿上分布有拨动臂，在下落工位设置有下落传感器；在下挡板部上设置有挡板工艺豁口，在下挡板部上表面设置有位于挡板工艺豁口两侧的第二减速带及第一端部挡座；第二减速带及第一端部挡座分别对应挡板工艺豁口的开口处及中部；在输入伞齿轮轴输出侧设置有第一输出齿带的输入端，在第一输出齿带上具有传感器，用于采集在待测试橡胶样本上预设的编号；
第二输出齿带输出端设置有齿带输出端的输入端。
[0006]一种橡胶检测组件 ， 包括待测试橡胶样本的夹取部分，其包括输出端在取样工位的夹取组件，在夹取组件输出端设置有测试组件；夹取组件，用于从取样工位夹持水平放置的待测试橡胶样本的中部并输出到对于测试工位处后放下；测试组件包括拉伸组件和/或扭转组件，用于对待测试橡胶样本进行测试。
[0007]一种橡胶检测装置，夹取组件包括支撑底座；在支撑底座上摆动有第一平行四边形机构，在支撑底座上驱动有驱动齿条及旋转的铰接齿轮轴；第一平行四边形机构包括根部键连接在铰接齿轮轴上的第一驱动杆；在第一驱动杆悬臂端设置有第一输出齿轮轴，在第一输出齿轮轴上键连接有第一尾杆的一端；在第一平行四边形机构悬臂端铰接并驱动有第二平行四边形机构；第一平行四边形机构的连杆部与第二平行四边形机构的连杆部结构相同且方向对称；第二平行四边形机构包括与第一输出齿轮轴啮合的第二输入轴，第二输入轴键连接有第二头杆及第二驱动杆，在第二头杆的中部与第一尾杆的中端之间连接有中间支撑杆；第二驱动杆端部铰接有第二尾板架；第二输入轴与第一输出齿轮轴通过铰接板连接或通过自重啮合连接，沿第二尾板架行走方向设置有配套导轨；第二头杆、第一尾杆及中间支撑杆组成的等腰三角形或等腰梯形；在第二尾板架端部铰接有夹持手组件；夹持手组件包括设置在第二尾板架上的第三摆动臂，在第三摆动臂两端分别铰接有第三内侧铰接臂的根部及第三外侧铰接臂的根部；第三内侧铰接臂及第三外侧铰接臂同侧设置；在第三内侧铰接臂的端部铰接有第三内侧夹持臂，在第三外侧铰接臂的端部铰接有第三外侧夹持臂，在第三内侧夹持臂的端部及第三外侧夹持臂的端部分别设置有用于夹持待测试橡胶样本的弹性夹持垫；在第二尾板架端部设置有第三铰接支臂；第三内侧夹持臂的中部及第三外侧夹持臂的中部铰接在第三铰接支臂上 。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：测试组件包括设置在夹持手组件行走路线下方对应工位的引导漏斗；引导漏斗上端具有倾斜上开口，倾斜上开口其倾斜方向与夹持手组件倾斜夹持待测试橡胶样本的方向一致，但倾斜斜度大于或等于夹持手组件倾斜夹持待测试橡胶样本的倾斜斜度。
[0009]扭转组件包括上下设置的扭矩上旋转部及扭矩下旋转部；扭矩下旋转部及扭矩上旋转部中空设置，在扭矩上旋转部侧壁上及扭矩下旋转部侧壁上分别设置有侧顶杆；在扭矩下旋转部的中心台阶孔上部设置有内支撑止口，在扭矩下旋转部内孔下方设置有下挺杆部；下挺杆部包括下表面搭在内支撑止口上表面上的上托台及与上托台分体的中部
升降部，中部升降部包括在上托台中心孔处分体插入的下托板部， 下托板部上端通过连接加长杆连接有上顶头部下端，连接加长杆长度大于上托台的厚度；拉伸组件包括拉伸支撑座；在拉伸支撑座上水平连接有旋转螺杆部的根部，在旋转螺杆部两侧对称设置有八字形的斜向张开导杆；在旋转螺杆部上设置有牵引螺母，在牵引螺母上设置有丝母牵引座，在丝母牵引座上连接有竖直设置的横向光杆的中部，在横向光杆两端套有牵引臂的一端，在牵引臂另一端设置有套在对应斜向张开导杆上行走的牵引滑块；在旋转螺杆部上方的牵引滑块作为上夹持部，在旋转螺杆部下方的牵引滑块作为下夹持部；上夹持部具有上进入通道，在上进入通道侧壁上设置有上夹持侧部，下夹持部具有下部通道，在下部通道侧壁上设置有下夹持侧部，在下部通道底部铰接有通过扭簧复位的下挡门，在下挡门下部连接有打开牵引板，在斜向张开导杆张开行程终端设置有清理工位档杆，用于与打开牵引板接触，使得下挡门向下打开；扭转组件和/或拉伸组件配套有温控箱。
[0010]一种橡胶检测工艺，执行以下步骤；S1，首先，将待测试橡胶样本横向放置到存储组件中；然后，将待测试橡胶样本从下落工位逐个输出；S2， 输出组件，用于将下落工位的待测试橡胶样本逐个输出到取样工位；S3，夹取组件，从取样工位夹持水平放置的待测试橡胶样本的中部并输出到对于测试工位处后放下；S4，测试组件对待测试橡胶样本进行测试。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进：在S2中，首先，曲轴连杆机构通过曲柄摆动杆带动摆动铰接臂上下摆动；然后，摆动铰接臂驱动导向轮在卡位凹槽中摆动，从而通过摆动弯臂架驱动下挡板部向下摆动而打开，使得下落的待测试橡胶样本在下挡板部经过第二减速带滚落到第一端部挡座被阻挡；其次，拨动臂将第一端部挡座处的待测试橡胶样本拨出到第一输出齿带的输入端；再次，在第一输出齿带或第二输出齿带上传送的待测试橡胶样本被传感器检测编号，并录入系统；其中，曲轴连杆机构通过伞齿轮组带动拨动臂旋转对应角度，从而进行联动。
[0012]在S3中，S3.1，当待测试橡胶样本到达取样工位，第三摆动臂摆动，使得第三内侧铰接臂牵动第三内侧夹持臂绕第三铰接支臂外摆动，同时，第三外侧铰接臂牵动第三外侧夹持臂绕第三铰接支臂内摆动，通过弹性夹持垫对待测试橡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 一种橡胶检测组件 ，其特征在于：包括待测试橡胶样本（1）的存取部分， 其包括存储组件（2），在存储组件（2）输出端的下落工位（6）设置有输出组件（3）；在输出组件（3）输出端具有取样工位（7）；存储组件（2），用于存储待测试橡胶样本（1），并从底部下落工位（6）输出；输出组件（3），用于将下落工位（6）的待测试橡胶样本（1）逐个输出到取样工位（7）。2.根据权利要求1所述的橡胶检测组件 ，其特征在于：存储组件（2）包括竖直设置且底部具有下开口部（11）的存储部（10）；在下开口部（11）通过挡板扭簧铰接座（28）铰接有下挡板部（12）；输出组件（3）包括基座，在基座上设置有曲轴连杆机构（13），在曲轴连杆机构（13）的曲轴端部直接或通过差速器连接有曲轴输出伞齿轮轴（15），在曲轴连杆机构（13）的曲柄摆动杆（14）一侧设置有摆动铰接臂（20）；摆动铰接臂（20）与曲柄摆动杆（14）上端部通过铰接转轴（21）铰接设置；在下挡板部（12）一侧设置有摆动弯臂架（16）的下部；摆动弯臂架（16）具有卡位凹槽（18），在卡位凹槽（18）开口上顶设置有定位中空凹槽（19）；在摆动铰接臂（20）另一端设置有在卡位凹槽（18）中行走的导向轮（17），曲轴输出伞齿轮轴（15）啮合有输入伞齿轮轴（22），在输入伞齿轮轴（22）的拨轮齿上分布有拨动臂（23），在下落工位（6）设置有下落传感器（24）；在下挡板部（12）上设置有挡板工艺豁口（25），在下挡板部（12）上表面设置有位于挡板工艺豁口（25）两侧的第二减速带（26）及第一端部挡座（27）；第二减速带（26）及第一端部挡座（27）分别对应挡板工艺豁口（25）的开口处及中部；在输入伞齿轮轴（22）输出侧设置有第一输出齿带（29）的输入端，在第一输出齿带（29）上具有传感器，用于采集在待测试橡胶样本（1）上预设的编号；第二输出齿带（30）输出端设置有齿带输出端（31）的输入端。3.一种橡胶检测组件 ，其特征在于： 包括待测试橡胶样本（1）的夹取部分，其包括输出端在取样工位（7）的夹取组件（4），在夹取组件（4）输出端设置有测试组件（5）；夹取组件（4），用于从取样工位（7）夹持水平放置的待测试橡胶样本（1）的中部并输出到对于测试工位处后放下；测试组件（5）包括拉伸组件（8）和/或扭转组件（9），用于对待测试橡胶样本（1）进行测试。4.一种橡胶检测装置，其特征在于：包括权利要求1
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3所述的组件；夹取组件（4）包括支撑底座（32）；在支撑底座（32）上摆动有第一平行四边形机构（35），在支撑底座（32）上驱动有驱动齿条（33）及旋转的铰接齿轮轴（34）；第一平行四边形机构（35）包括根部键连接在铰接齿轮轴（34）上的第一驱动杆（36）；在第一驱动杆（36）悬臂端设置有第一输出齿轮轴（38），在第一输出齿轮轴（38）上键连接有第一尾杆（37）的一端；在第一平行四边形机构（35）悬臂端铰接并驱动有第二平行四边形机构（40）；第一平行四边形机构（35）的连杆部与第二平行四边形机构（40）的连杆部结构相同且方向对称；第二平行四边形机构（40）包括与第一输出齿轮轴（38）啮合的第二输入轴（42），第二输入轴（42）键连接有第二头杆（41）及第二驱动杆，在第二头杆（41）的中部与第一尾杆（37）的
中端之间连接有中间支撑杆（39）；第二驱动杆端部铰接有第二尾板架（43）；第二输入轴（42）与第一输出齿轮轴（38）通过铰接板连接或通过自重啮合连接，沿第二尾板架（43）行走方向设置有配套导轨；第二头杆（41）、第一尾杆（37）及中间支撑杆（39）组成的等腰三角形或等腰梯形；在第二尾板架（43）端部铰接有夹持手组件；夹持手组件包括设置在第二尾板架（43）上的第三摆动臂（44），在第三摆动臂（44）两端分别铰接有第三内侧铰接臂（45）的根部及第三外侧铰接臂（48）的根部；第三内侧铰接臂（45）及第三外侧铰接臂（48）同侧设置；在第三内侧铰接臂（45）的端部铰接有第三内侧夹持臂（46），在第三外侧铰接臂（48）的端部铰接有第三外侧夹持臂（49），在第三内侧夹持臂（46）的端部及第三外侧夹持臂（49）的端部分别设置有用于夹持待测试橡胶样本（1）的弹性夹持垫（50）；在第二尾板架（43）端部设置有第三铰接支臂（47）；第三内侧夹持臂（46）的中部及第三外侧夹持臂（49）的中部铰接在第三铰接支臂（47）上 。5.根据权利要求4所述的橡胶检测装置，其特征在于：测试组件（5）包括设置在夹持手组件行走路线下方对应工位的引导漏斗（51）；引导漏斗（51）上端具有倾斜上开口（52），倾斜上开口（52）其倾斜方向与夹持手组件倾斜夹持待测试橡胶样本（1）的方向一致，但倾斜斜度大于或等于夹持手组件倾斜夹持待测试橡胶样本（1）的倾斜斜度。6.根据权利要求4所述的橡胶检测装置，其特征在于： 扭转组件（9）包括上下设置的扭矩上旋转部（53）及扭矩下旋转部（54）；扭矩下旋转部（54）及扭矩上旋转部（53）中空设置，在扭矩上旋转部（53）侧壁上及扭矩下旋转部（54）侧壁上分别设置有侧顶杆（55）；在扭矩下旋转部（54）的中心台阶孔（61）上部设置有内支撑止口（60），在扭矩下旋转部（54）内孔下方设置有下挺杆部（56）；下挺杆部（56）包括下表面搭在内支撑止口（60）上表面上的上托台（58）及与上托台（58）分体的中部升降部，中部升降部包括在上托台（58）中心孔处分体插入的下托板部（57）， 下...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦冬梅，田仲可，宗殿瑞，何燕，陈宏波，边慧光，李林，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：