一种石英管搬运的夹持组件及装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种石英管搬运的夹持组件，包括：承重架、管径调节单元、支承单元；承重架中部设置有起吊架，起吊架的两侧分别设置有一个夹持架；每个夹持架上均安装有管径调节单元，管径调节单元用于根据石英管的直径调节支承单元的位置；每个管径调节单元上均安装有支承单元，支承单元用于夹持支承石英管。本实用新型专利技术提供一种石英管搬运的夹持组件及装置，本装置可适用于大口径石英管搬运，可以提高产线自动化程度，降低劳动强度，提高劳动效率，有效降低人工搬运作业不当导致的产品缺陷和异常。常。常。

【技术实现步骤摘要】
一种石英管搬运的夹持组件及装置


[0001]本技术涉及石英玻璃生产领域，更具体地，涉及一种石英管搬运的夹持组件及装置。

技术介绍

[0002]大口径石英管是晶圆片和太阳能电池片氧化、扩散工艺中必不可少的设备元件。由于石英玻璃质脆易碎，表面非常容易被划伤，传统的机械夹持设备无法适用石英管的搬运工作，行业内仍然以人工搬运为主。
[0003]但随着行业技术发展，石英管直径尺寸不断扩大。目前，大口径石英管的尺寸需求达到500mm，重量超过70kg；少量产品的极限尺寸接近1000mm。人工搬运这些表面光滑的、脆弱的大口径石英管非常困难，一支石英管往往需要4
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5名员工一起配合搬运，不仅费时费力，而且对员工的体力、责任心和员工间配合默契程度都有非常高的要求，稍有不慎就会导致产品质量缺陷，甚至人伤管毁。更为严重的是繁重的搬运作业让工人的脊柱始终处于歪曲状态，长此以往不可避免会造成腰间盘突出、脊柱弯曲等病症。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的技术问题，本技术提供一种石英管搬运的夹持组件及装置，本装置可适用于大口径石英管搬运，可以提高产线自动化程度，降低劳动强度，提高劳动效率，有效降低人工搬运作业不当导致的产品缺陷和异常。
[0005]本技术的第一方面，提供了一种石英管搬运的夹持组件，包括：一种石英管搬运的夹持组件，其特征在于，包括：承重架、管径调节单元、支承单元；其中，
[0006]承重架中部设置有起吊架，起吊架的两侧分别设置有一个夹持架；
[0007]每个夹持架上均安装有管径调节单元，管径调节单元用于根据石英管的直径调节支承单元的位置；
[0008]每个管径调节单元上均安装有支承单元，支承单元用于夹持支承石英管。
[0009]进一步的，管径调节单元包括轨道、滑块、吊杆和伺服电机；其中，
[0010]轨道固定安装在夹持架与起吊架之间；滑块滑动安装在轨道上；吊杆的一端固定连接在滑块底部，另一端安装支承单元；伺服电机安装在夹持架外侧，用于驱动滑块滑动，带动吊杆移动，调节支承单元的位置。
[0011]进一步的，管径调节单元还包括螺杆；滑块上设置有螺孔，螺杆穿过螺孔；螺杆的一端固定在伺服电机上，另一端固定在起吊架的一侧；伺服电机驱动螺杆在螺孔内旋转来带动滑块滑动。
[0012]进一步的，支承单元包括支杆和防滑件；支杆安装在起吊架底部用于石英管的位置固定；支杆安装在吊杆上用于石英管的支承固定；支杆顶部设置有防滑件，用于接触支承石英管。
[0013]进一步的，支杆包括基座段、套筒段、压力传感器；其中，
[0014]基座段与套筒段的一端通过活塞杆连接；活塞杆上套有弹簧；在弹簧与套筒段之间设有压力传感器；套筒段的另一端设置有防滑件；基座段安装在吊杆上。
[0015]吊杆上设置有间隔相等的卡孔，基座段通过插销的方式固定安装在吊杆的卡孔内。
[0016]进一步的，压力传感器用于监测石英管对支杆的压力，用于确定夹持组件与石英管的位置。
[0017]本技术的第二方面，提供了一种石英管搬运的夹持装置，由两组或多组上述的夹持组件组成，将两组或多组夹持组件的承重架焊接固定或组装而成。
[0018]进一步的，起吊架连接起吊设备，起吊设备采用机械臂、行吊、悬臂吊的一种。
[0019]进一步的，起吊设备包括控制系统；压力传感器传输压力信号到控制系统；控制系统根据压力信号分别操控伺服电机和起吊设备的开启和关闭。
[0020]进一步的，所述夹持装置适用于直径大于200mm，长度超过1000mm的石英管管材。
[0021]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本技术的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0022]结合附图并参考以下详细说明，本技术各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
[0023]图1是本技术的石英管搬运夹持组件的结构示意图；
[0024]图2是本技术的石英管搬运夹持组件的支杆结构示意图；
[0025]图3是本技术的石英管搬运夹持装置的悬臂吊作业结构示意图；
[0026]图4是本技术的石英管搬运夹持装置的行吊作业结构示意图；
[0027]其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0028]1承重架，11起吊架，11
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1液压杆，11
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2悬臂，11
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3PLC控制系统，11
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4行吊起重机，11
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5起重电机，11
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6控制系统，12夹持架，2管径调节单元，21轨道，22滑块，23吊杆，24伺服电机，25螺杆，3支承单元，31、31
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1、31
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2支杆，311基座段，312套筒段，313压力传感器，314活塞杆，315弹簧，32防滑件，9石英管。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0031]本技术提供一种石英管搬运的夹持组件及装置，可灵活应对各规格大口径
(直径大于200mm，长度大于1000mm)石英管的搬运，可以提高产线自动化程度，降低劳动强度，提高劳动效率，有效降低人工搬运作业不当导致的产品缺陷和异常。
[0032]结合图1至图2对本技术第一方面的石英管搬运的夹持组件进行描述，本夹持组件包括：承重架1、管径调节单元2、支承单元3；其中，
[0033]承重架中部设置有起吊架11，起吊架的两侧分别设置有一个夹持架12；
[0034]每个夹持架12上均安装有管径调节单元2，管径调节单元2用于根据石英管的直径调节支承单元3的位置；
[0035]每个管径调节单元2上均安装有支承单元3，支承单元3用于夹持支承石英管。
[0036]在上述实施例中，管径调节单元2包括轨道21、滑块22、吊杆23和伺服电机24；其中，
[0037]轨道21固定安装在夹持架12与起吊架11之间；滑块22滑动安装在轨道21上；吊杆23的一端固定连接在滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石英管搬运的夹持组件，其特征在于，包括：承重架、管径调节单元、支承单元；其中，所述承重架中部设置有起吊架，所述起吊架的两侧分别设置有一个夹持架；每个所述夹持架上均安装有所述管径调节单元，所述管径调节单元用于根据石英管的直径调节所述支承单元的位置；每个所述管径调节单元上均安装有所述支承单元，所述支承单元用于夹持支承所述石英管。2.根据权利要求1所述的石英管搬运的夹持组件，其特征在于，所述管径调节单元包括轨道、滑块、吊杆和伺服电机；其中，所述轨道固定安装在所述夹持架与所述起吊架之间；所述滑块滑动安装在所述轨道上；所述吊杆的一端固定连接在所述滑块底部，另一端安装所述支承单元；所述伺服电机安装在所述夹持架外侧，用于驱动所述滑块滑动，带动所述吊杆移动，调节所述支承单元的位置。3.根据权利要求2所述的石英管搬运的夹持组件，其特征在于，所述管径调节单元还包括螺杆；所述滑块上设置有螺孔，所述螺杆穿过所述螺孔；所述螺杆的一端固定在所述伺服电机上，另一端固定在所述起吊架的一侧；所述伺服电机驱动所述螺杆在所述螺孔内旋转来带动所述滑块滑动。4.根据权利要求2所述的石英管搬运的夹持组件，其特征在于，所述支承单元包括支杆和防滑件；所述支杆安装在所述起吊架底部用于所述石英管的位置固定；所述支杆安装在所述吊杆上用于所述石英管的支承固定；所述支杆顶部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈士斌，刘明伟，钱卫刚，高凡，
申请(专利权)人：连云港太平洋润辉光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：