一种用于运货机器人的避震结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于运货机器人的避震结构，涉及物流运输技术领域。本发明专利技术包括支撑组件和缓冲组件，缓冲组件的两端均连接在支撑组件上，支撑组件的顶部固定在运货机器人的内部，支撑组件的底部与运货机器人的轮轴相连接，支撑组件包括支撑部、辅助部和保护杆，辅助部固定连接在支撑部上，保护杆可拆卸连接在支撑部上，缓冲组件包括防撞部和液压阻尼器，液压阻尼器的上下两端均固定连接有防撞部。本发明专利技术通过设置支撑组件和缓冲组件，当运货机器人遇到震荡较大时，缓冲组件能够增加滚轮上升的阻力，避免出现打顶的现象，在回弹的时候，当回弹的高度超过原本的位置时，支撑组件可以增加支撑部变长的阻力，使运货机器人更快的恢复稳定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于运货机器人的避震结构


[0001]本专利技术属于物流运输
，特别是涉及一种用于运货机器人的避震结构。

技术介绍

[0002]用于运货机器人的避震结构，顾名思义，是应用在运货机器人上的一种能够避震的结构，在现在生活中十分常见，虽然现有的用于运货机器人的避震结构在使用时可以在运货机器人行驶时进行减震，但是它在实际的使用过程中仍存在以下弊端：
[0003]现有公开文献，CN214187165U
‑
安保巡逻机器人的避震结构，公开了机器人本体及轮毂电机，所述机器人本体与轮毂电机之间经避震机构固定连接，所述避震机构包括固定板、减震器、活动板、伸缩套管及平衡缓冲机构，所述固定板底端与轮毂电机支架固定连接，所述固定板顶端两侧固定连接有导向杆，所述活动板平行设置在固定板顶端，且穿过导向杆活动设置。本技术通过第一弹簧的设置，可以实现安保巡逻机器人在运动过程中的缓冲避震，再利用减震器来抑制第一弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击，有利于提高避震效果，使机器人适应复杂的室外地形，保证机器人运行的平稳性。但是在面对较大震荡时，由于就会使减震结构出现打顶的情况，使机器发生损坏，同时在回弹时，会使机器人产生较多的晃动，稳定性能不佳。
[0004]因此，现有的用于运货机器人的避震结构实用性不强，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于运货机器人的避震结构，通过设置支撑组件和缓冲组件，可以避免出现打顶和回弹后不能及时稳定的情况，解决了现有的在使用的时候会出现打顶和晃动的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本专利技术为一种用于运货机器人的避震结构，包括支撑组件和缓冲组件，所述缓冲组件的两端均连接在支撑组件上，所述支撑组件的顶部固定在运货机器人的内部，所述支撑组件的底部与运货机器人的轮轴相连接，所述支撑组件包括支撑部、辅助部和保护杆，所述辅助部固定连接在支撑部上，所述保护杆可拆卸连接在支撑部上，所述缓冲组件包括防撞部和液压阻尼器，所述液压阻尼器的上下两端均固定连接有防撞部。
[0008]进一步地，所述支撑部包括上支撑筒和下支撑筒，所述上支撑筒位于下支撑筒的正上方，所述下支撑筒的底部固定连接有连接环，通过设置连接环，可以用于连接在运货机器人滚轮的轮轴上。
[0009]进一步地，所述上支撑筒和下支撑筒的两侧均固定连接有辅助部，所述辅助部包括连接板和辅助板，所述辅助板的上下两侧均转动连接有连接板。
[0010]进一步地，所述连接板的中间固定连接有一组弯曲的弹性板，所述连接板的一端通过转动轴与辅助板上的连接底座相连接，通过设置转动轴，可以用于辅助板的拆卸与安
装。
[0011]进一步地，所述保护杆贯穿上支撑筒和下支撑筒，所述保护杆的下部套接有第一弹簧，所述保护杆通过第一弹簧与下支撑筒活动连接。
[0012]进一步地，所述防撞部中包括气室和第二弹簧，所述气室设置有气阀的一端连接有第二弹簧，所述气室的另一端设置有活塞，活塞的一侧与液压阻尼器的末端相连接，第二弹簧的直径大于第三弹簧，第二弹簧的弹性系数大于第三弹簧的弹性系数。
[0013]进一步地，所述液压阻尼器的两端均通过螺纹槽螺纹连接调节螺栓，所述液压阻尼器上套接有第三弹簧，所述第三弹簧的两端均通过垫片与调节螺栓相连接，通过设置调节螺栓，可以用于改变第三弹簧的长度。
[0014]进一步地，所述气室通过第二弹簧与支撑部弹性连接，所述支撑部的上支撑筒和下支撑筒的内部均滑动连接有气室。
[0015]本专利技术具有以下有益效果：
[0016]1、本专利技术通过设置支撑组件，在使用的时候，通过固定在支撑部上的辅助部和贯穿支撑部的保护杆，当回弹的高度超过原本的位置时，辅助部中的连接板就会拉扯支撑部，增加支撑部变长的阻力，同时支撑部的下支撑筒还会挤压第一弹簧，再次增加阻力，可以支撑部增加的长度，使支撑部可以更快的恢复到平时的高度。
[0017]2、本专利技术通过设置缓冲组件，在使用的时候，通过连接在液压阻尼器两端的防撞部，当运货机器人遇到震荡时，运货机器人的车身与滚轮之间的距离就会减小，液压阻尼器就会被压缩，第三弹簧的长度就会减少，当震荡较大时，液压阻尼器就会推动气室中的活塞，同时气室中气体被压缩到一定体积后，气室也会压缩第二弹簧，增加滚轮上升的阻力，避免出现打顶的现象。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为一种用于运货机器人的避震结构的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术支撑组件中的支撑部与辅助部连接的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术辅助部的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术支撑组件中的支撑部与缓冲组件连接的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术缓冲组件的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术缓冲组件中的液压阻尼器的结构示意图。
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]1、支撑组件；11、支撑部；111、上支撑筒；112、下支撑筒；1121、连接环；12、辅助部；121、连接板；1211、弹性板；122、辅助板；1221、连接底座；13、保护杆；131、第一弹簧；2、缓冲组件；21、防撞部；211、气室；212、第二弹簧；22、液压阻尼器；221、第三弹簧；222、调节螺栓；223、垫片。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0028]请参阅图1
‑
6所示，本专利技术为一种用于运货机器人的避震结构，包括支撑组件1和缓冲组件2，缓冲组件2的两端均连接在支撑组件1上，支撑组件1的顶部固定在运货机器人的内部，支撑组件1的底部与运货机器人的轮轴相连接。
[0029]其中如图1
‑
6所示，支撑组件1包括支撑部11、辅助部12和保护杆13，辅助部12固定连接在支撑部11上，保护杆13可拆卸连接在支撑部11上，支撑部11包括上支撑筒111和下支撑筒112，上支撑筒111位于下支撑筒112的正上方，下支撑筒112的底部固定连接有连接环1121，上支撑筒111和下支撑筒112的两侧均固定连接有辅助部12，辅助部12包括连接板121和辅助板122，辅助板122的上下两侧均转动连接有连接板121，连接板121的中间固定连接有一组弯曲的弹性板1211，连接板121的一端通过转动轴与辅助板122上的连接底座1221相连接，保护杆13贯穿上支撑筒111和下支撑筒112，保护杆13的下部套接有第一弹簧131，保护杆13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运货机器人的避震结构，包括支撑组件(1)和缓冲组件(2)，其特征在于：所述缓冲组件(2)的两端均连接在支撑组件(1)上，所述支撑组件(1)的顶部固定在运货机器人的内部，所述支撑组件(1)的底部与运货机器人的轮轴相连接；所述支撑组件(1)包括支撑部(11)、辅助部(12)和保护杆(13)，所述辅助部(12)固定连接在支撑部(11)上，所述保护杆(13)可拆卸连接在支撑部(11)上；所述缓冲组件(2)包括防撞部(21)和液压阻尼器(22)，所述液压阻尼器(22)的上下两端均固定连接有防撞部(21)。2.根据权利要求1所述的一种用于运货机器人的避震结构，其特征在于，所述支撑部(11)包括上支撑筒(111)和下支撑筒(112)，所述上支撑筒(111)位于下支撑筒(112)的正上方，所述下支撑筒(112)的底部固定连接有连接环(1121)。3.根据权利要求2所述的一种用于运货机器人的避震结构，其特征在于，所述上支撑筒(111)和下支撑筒(112)的两侧均固定连接有辅助部(12)，所述辅助部(12)包括连接板(121)和辅助板(122)，所述辅助板(122)的上下两侧均转动连接有连接板(121)。4.根据权利要求3所述的一种用于运货机器人的避震结构，其特征在于，所述连接板(121)的中间固定连接有一组弯曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱阳，
申请(专利权)人：德州职业技术学院德州市技师学院，
类型：发明
国别省市：