一种带超声波雷达功能的AVM环视系统技术方案

本实用新型专利技术涉及车辆辅助驾驶技术领域，特别是一种带超声波雷达功能的AVM环视系统，包括若干AVM摄像头和超声波探头，所述AVM摄像头环绕设置在所述车身上，用于获取所述车身四周的图像信息，所述AVM摄像头的安装高度不低于1m。所述超声波探头环绕设置在所述车身上，用于获取所述车身四周的环境信息，所述超声波探头的安装高度不低于0.5m。所述车身内设置有控制模块与所述AVM摄像头和所述超声波探头连接，所述控制模块用于将所述AVM摄像头的图像信息和所述超声波探头的环境信息进行拼接和匹配，所述控制模块与输出模块连接，所述输出模块用于输出所述控制模块处理后图像信息。本实用新型专利技术方案使用便捷，输出图像精度更高，有效提高驾驶安全性。效提高驾驶安全性。效提高驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种带超声波雷达功能的AVM环视系统


[0001]本技术涉及车辆辅助驾驶
，特别是一种带超声波雷达功能的AVM环视系统。

技术介绍

[0002]AVM环视系统是利用安装在车辆四周的超广角摄像头对车身周围场景进行采集，通过一定算法处理成车周全景鸟瞰图，通过显示器提供给驾驶员良好的视野，辅助驾驶员在行驶过程中对车周盲区进行检测，以提高行驶安全性。
[0003]然而，在正常驾驶车辆过程中，当车辆在一些场景下系统默认为画面不输出的状态，或者显示器通过一定逻辑(高速前进)确定为不显示时，需要通过一定的操作才能再次打开显示画面，限制了驾驶员获取周围场景的时机和能力；且，仅单独通过摄像头获取、拼接形成的图像信息在边缘处和衔接处精度较差，造成安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种使用便捷，输出图像精度更高，安全性能更优的AVM环视系统以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带超声波雷达功能的AVM环视系统，安装在车辆车身上，包括，
[0006]若干AVM摄像头，环绕设置在所述车身上，用于获取所述车身四周的图像信息，所述AVM摄像头的安装高度不低于1m，
[0007]若干超声波探头，环绕设置在所述车身上，用于获取所述车身四周的环境信息，所述超声波探头的安装高度不低于0.5m，
[0008]所述车身内设置有控制模块与所述AVM摄像头和所述超声波探头连接，所述控制模块用于将所述AVM摄像头的图像信息和所述超声波探头的环境信息进行拼接和匹配，所述控制模块与输出模块连接，所述输出模块用于输出所述控制模块处理后图像信息。
[0009]进一步的，所述AVM摄像头设置有四个，分别设置在所述车身的两侧以及车头、尾，所述AVM摄像头的水平监控角度为192
°
，垂直监控角度为140
°
。
[0010]进一步的，相邻所述AVM摄像头的监控范围在所述车身的四角处投影重叠。
[0011]进一步的，所述超声波探头设置有十二个，所述车身的两侧分别设置有二个所述所述超声波探头，所述车身的车头和车尾分别设置有四个所述超声波探头，所述超声波探头的水平监测角度为100
°
，垂直监测角度为50
°
。
[0012]进一步的，所述车身内设置有一输入模块与所述控制模块连接，所述控制模块用于开启或关闭所述AVM摄像头和所述超声波探头。
[0013]进一步的，所述车身内设置有一识别模块，所述识别模块分别与所述超声波探头和所述控制模块连接，所述识别模块用于识别所述超声波探头检测范围内的环境信息并传输至所述控制模块，所述控制模块与所述AVM摄像头连接，所述输入模块用于控制所述控制
模块开启或关闭，所述控制模块用于控制所述AVM摄像头开启或关闭。
[0014]进一步的，所述控制模块包括一控制器和一处理模块，所述处理模块用于对所述图像信息进行拼接并对所述图像信息和所述环境信息匹配，所述处理模块分别与所述控制器和所述输出模块连接。
[0015]进一步的，所述车身内设置有一与外界移动设备无线连接的网络模块。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本技术同时设置有AVM摄像头和超声波探头与控制模块连接，行驶时，所述AVM摄像头不断获取车身四周的图像信息，所述超声波探头不断获取车身四周的环境信息(障碍物位置)，所述控制模块通过系统算法将获取到的图像信息和环境信息进行匹配，即检测到具有障碍物的位置应在对应图像信息内的位置上有对应显示，匹配正确即可通过输出设备(显示器等)输出，匹配错误则刷新信息重新识别匹配，并输出画面和提出示警。通过本方案能有效提高输出图像精确度，使用方便且进一步提高行驶安全性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本技术公开的一种带有超声波雷达功能的AVM环视系统结构示意图；
[0020]图2为本技术公开的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0023]请参考图1
‑
2，一种带超声波雷达功能的AVM环视系统，安装在车辆车身上，包括若干AVM摄像头和超声波探头，所述AVM摄像头环绕设置在所述车身上，用于获取所述车身四周的图像信息，所述AVM摄像头的安装高度不低于1m，安装高度低于1m时，所述AVM摄像头获取到的图像信息不够完整，容易受外界阻挡物遮蔽，对图像精度影响较大。所述超声波探头环绕设置在所述车身上，用于获取所述车身四周的环境信息，所述超声波探头的安装高度不低于0.5m，以保证对不同高度障碍物的识别，且0.5m的高度使所述超声波探头处于车身
中部，有利于对不同高度障碍物的具体位置进行测算。所述车身内设置有控制模块与所述AVM摄像头和所述超声波探头连接，所述控制模块用于将所有AVM摄像头的图像信息进行拼接处理，并将所述超声波探头的环境信息和所述AVM摄像头的图像信息进行匹配。所述控制模块与输出模块连接，所述输出模块用于输出所述控制模块处理后图像信息，输出的处理后图像信息可以为拼接后的环绕式全景鸟瞰图，也可以是单个AVM摄像头的获取图像。
[0024]具体的，本实施例中，所述AVM摄像头设置有四个，分别设置在所述车身的两侧以及车头、尾，所述AVM摄像头的水平监控角度为192
°
，垂直监控角度为140
°
。通过四周192
°
水平监控角度的监视范围，使相邻所述AVM摄像头的监控范围在所述车身的四角处投影重叠，使摄像头左右6m内可以保证清晰可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带超声波雷达功能的AVM环视系统，安装在车辆车身上，其特征在于，包括，若干AVM摄像头，环绕设置在所述车身上，用于获取所述车身四周的图像信息，所述AVM摄像头的安装高度不低于1m，若干超声波探头，环绕设置在所述车身上，用于获取所述车身四周的环境信息，所述超声波探头的安装高度不低于0.5m，所述车身内设置有控制模块与所述AVM摄像头和所述超声波探头连接，所述控制模块用于将所述AVM摄像头的图像信息和所述超声波探头的环境信息进行拼接和匹配，所述控制模块与输出模块连接，所述输出模块用于输出所述控制模块处理后图像信息,所述车身内设置有一识别模块，所述识别模块分别与所述超声波探头和所述控制模块连接，所述识别模块用于识别所述超声波探头检测范围内的环境信息并传输至所述控制模块，所述控制模块用于获取所述识别模块的信息并控制所述AVM摄像头开启。2.根据权利要求1所述的一种带超声波雷达功能的AVM环视系统，其特征在于，所述AVM摄像头设置有四个，分别设置在所述车身的两侧以及车头、车尾，所述AVM摄像头的水平监控角度为192
°
，垂直监控角度为140
°
。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新生，庄猛峰，张雄，吴明光，
申请(专利权)人：厦门澳仕达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：