一种电磁阀组装的塑料垫上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电磁阀组装技术领域，特别涉及一种电磁阀组装的塑料垫上料机构，它包括有振动盘、导轨槽、用于将导轨槽末端一块塑料垫取出并定位的分料定位组件和将用于抓取分料定位组件上塑料垫的上料机械手；振动盘的出料端与导轨槽一端相接通；导轨槽另一端与分料定位组件相接通。在使用本实用新型专利技术时，该结构实现塑料垫的自动上料，降低上料难度，提高上料效率。料效率。料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁阀组装的塑料垫上料机构


[0001]本技术涉及电磁阀组装
，特别涉及一种电磁阀组装的塑料垫上料机构。

技术介绍

[0002]电磁阀体加工过程中，需要将塑料垫投入到治具内，由于塑料垫的体积较小，需要利用镊子等工具进行夹持住塑料垫，然后准确放入到治具内；上料难度大，而且劳动强度也大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种高效电磁阀组装的塑料垫上料机构。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术所述的一种电磁阀组装的塑料垫上料机构，它包括有振动盘、导轨槽、用于将导轨槽末端一块塑料垫取出并定位的分料定位组件和将用于抓取分料定位组件上塑料垫的上料机械手；所述振动盘的出料端与导轨槽一端相接通；导轨槽另一端与分料定位组件相接通。
[0006]进一步地，所述分料定位组件包括有分料底座、固定在分料底座上的移送滑座和一端固定在分料底座上的送气缸；所述移送滑座上设置有滑槽；所述送气缸另一端固定有分料推板；分料推板上固定有能够在滑槽上滑动连接的移送轴；所述移送轴上设置有进料孔；所述移送滑座上设置有与滑槽相接通的进料槽；所述进料槽与导轨槽相接通。
[0007]进一步地，所述上料机械手包括有料立支架和能够推动升降气缸做横向滑动的横推气缸；升降气缸上固定有升降板；升降板上固定有吸盘下压气缸；所述吸盘下压气缸的活塞杆端固定有与升降板滑动连接的导向轴；所述导向轴的末端固定有吸盘。
[0008]采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种电磁阀组装的塑料垫上料机构，在使用本技术时，批量塑料垫投入到振动盘后通过振动盘将塑料垫排列在导轨槽上，导轨槽最末端一块塑料垫被分料定位组件取出后并移送定位在上料机械手下方；上料机械手抓取分料定位组件上已经定位好的塑料垫后输送至治具内，该结构实现塑料垫的自动上料，降低上料难度，提高上料效率。
附图说明
[0009]图1是本技术的结构示意图；
[0010]图2是分料定位组件的结构示意图；
[0011]图3是上料机械手的结构示意图；
[0012]附图标记说明：
[0013]1、分料定位组件；101、分料底座、102、分料推板；103、移送轴；
[0014]103a、进料孔；104、移送气缸；105、移送滑座；105a、滑槽；
[0015]105b、进料槽；
[0016]2、上料机械手；201、上料立支架；202、吸盘；203、升降板；
[0017]204、导向轴；205、吸盘下压气缸；206、升降气缸；207、横推气缸；
[0018]3、振动盘；4、导轨槽。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0020]如图1所示，本技术所述的一种电磁阀组装的塑料垫上料机构，它包括有振动盘3、导轨槽4、用于将导轨槽4末端一块塑料垫取出并定位的分料定位组件1和将用于抓取分料定位组件1上塑料垫的上料机械手2；所述振动盘3的出料端与导轨槽4一端相接通；导轨槽4另一端与分料定位组件1相接通；
[0021]批量塑料垫投入到振动盘3后通过振动盘3将塑料垫排列在导轨槽4上，导轨槽4最末端一块塑料垫被分料定位组件1取出后并移送定位在上料机械手2下方；上料机械手2抓取分料定位组件1上已经定位好的塑料垫后输送至治具内，该结构实现塑料垫的自动上料，降低上料难度，提高上料效率。
[0022]如图2所示，作为本技术的一种优选方式，所述分料定位组件1包括有分料底座101、固定在分料底座101上的移送滑座105和一端固定在分料底座101上的送气缸104；所述移送滑座105上设置有滑槽105a；所述送气缸104另一端固定有分料推板102；分料推板102上固定有能够在滑槽105a上滑动连接的移送轴103；所述移送轴103上设置有进料孔103a；所述移送滑座105上设置有与滑槽105a相接通的进料槽105b；所述进料槽105b与导轨槽4相接通；
[0023]在塑料垫进入到进料孔103a前，进料孔103a与进料槽105b对准，在一块塑料垫从进料槽105b进入到进料孔103a后，送气缸104启动带动移送轴103在滑槽105a内滑动至进料孔103a与进料槽105b错位，并且塑料垫置于上料机械手2下方。
[0024]如图3所示，作为本技术的一种优选方式，所述上料机械手2包括有料立支架201和能够推动升降气缸206做横向滑动的横推气缸207；升降气缸206上固定有升降板203；升降板203上固定有吸盘下压气缸205；所述吸盘下压气缸205的活塞杆端固定有与升降板203滑动连接的导向轴204；所述导向轴204的末端固定有吸盘202；横推气缸207启动后带动升降气缸206和升降板203做横向运动，将吸盘202移动至分料定位组件1内的塑料垫正上方，然后升降气缸206和吸盘下压气缸205配合运动，使得吸盘202下降至与塑料垫接触并通过吸盘202将塑料垫吸附固定；最后通过横推气缸207、升降气缸206、吸盘下压气缸205和吸盘202配合运动将塑料垫放入到治具内。
[0025]在使用本技术时，批量塑料垫投入到振动盘后通过振动盘将塑料垫排列在导轨槽上；在塑料垫进入到进料孔前，进料孔与进料槽对准，在导轨槽最末端一块塑料垫从进料槽进入到进料孔后，送气缸启动带动移送轴在滑槽内滑动至进料孔与进料槽错位，并且塑料垫置于吸盘下方；升降气缸和吸盘下压气缸配合运动，使得吸盘下降至与塑料垫接触并通过吸盘将塑料垫吸附固定；最后通过横推气缸、升降气缸、吸盘下压气缸和吸盘配合运动将塑料垫放入到治具内。
[0026]以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁阀组装的塑料垫上料机构，其特征在于：它包括有振动盘（3）、导轨槽（4）、用于将导轨槽（4）末端一块塑料垫取出并定位的分料定位组件（1）和将用于抓取分料定位组件（1）上塑料垫的上料机械手（2）；所述振动盘（3）的出料端与导轨槽（4）一端相接通；导轨槽（4）另一端与分料定位组件（1）相接通。2.根据权利要求1所述的一种电磁阀组装的塑料垫上料机构，其特征在于： 所述分料定位组件（1）包括有分料底座（101）、固定在分料底座（101）上的移送滑座（105）和一端固定在分料底座（101）上的送气缸（104）；所述移送滑座（105）上设置有滑槽（105a）；所述送气缸（104）另一端固定有分料推板（102）；分料推板（102）上固...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗伟，白阳，
申请(专利权)人：中山骏业佳安特电器有限公司，
类型：新型
国别省市：